The utility model discloses a mobile base for robot assistance, which comprises a mobile wheel and a base plate. The mobile wheel is installed on the base box, and the top of the base box is paralleled with a device box. The base plate is installed on the top of the device box, and an adjustment column is arranged in the base plate, and the adjustment column and the base plate are vertical to each other. The bottom end of the adjustment column and the end of the first horizontal bar are arranged in parallel. The lower end face of the base plate is connected by a rotating column and the bottom wall inside the device box, and the lower half of the rotating column is articulated with a handle plate, and the end of the handle plate extends through the adjustment groove to the outside. By redesigning the base shock absorption structure, the device has a better shock absorption effect, and the use of the horizontal bar and clamping block at the base plate makes the mobile base easy to clamp the robot under human operation, and the design is more reasonable.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助用移动底座
本技术涉及机器人相关
,具体为一种机器人辅助用移动底座。
技术介绍
机器人是指通过使用机械设备的相关结构,来代替人手/人力完成一些操作的设备,该类设备在实际使用过程中需要结合配套的移动底座,从而使机器人能够稳定的在指定区域进行使用,但是现有的移动底座在实际使用时存在着底座处结构设计不合理,导致部分机器人运行使用的减震效果不理想;不能对机器人进行便捷的限位夹紧固定的缺点。针对上述问题,急需在原有机器人用移动底座的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人辅助用移动底座,以解决上述
技术介绍
中提出底座处结构设计不合理,导致部分机器人运行使用的减震效果不理想;不能对机器人进行便捷的限位夹紧固定的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人辅助用移动底座,包括移动轮和底座板,所述移动轮安装在底座箱上,且底座箱的上方平行设置有装置盒,所述底座板安装在装置盒的顶部,且底座板中设置有调节柱,并且调节柱和底座板相互垂直,所述调节柱的底端和第一横杆的端头处转动连接,且第一横杆为水平分布,所述底座板的下端面通过转动柱和装置盒内部的底壁相连接,且转动柱的下半段铰接有把手板,并且把手板的端头处穿过调节槽延伸至外部。优选的,所述底座箱内部的空腔中焊接有弹簧,且弹簧的顶端和橡胶块相连接,并且橡胶块的顶端固定安装在装置盒的下端面。优选的,所述调节柱的顶端穿过滑槽延伸至夹紧块上,滑槽关于转动柱的中心等角度的开设在底座板上,且夹紧块的内表面粘接有橡胶材料。优选的,所述第一横杆的尾端嵌套在套筒内,套筒呈“L”字形结构,且套筒的拐角处通 ...
【技术保护点】
1.一种机器人辅助用移动底座,包括移动轮(1)和底座板(4),其特征在于:所述移动轮(1)安装在底座箱(2)上,且底座箱(2)的上方平行设置有装置盒(3),所述底座板(4)安装在装置盒(3)的顶部,且底座板(4)中设置有调节柱(5),并且调节柱(5)和底座板(4)相互垂直,所述调节柱(5)的底端和第一横杆(6)的端头处转动连接,且第一横杆(6)为水平分布,所述底座板(4)的下端面通过转动柱(7)和装置盒(3)内部的底壁相连接,且转动柱(7)的下半段铰接有把手板(8),并且把手板(8)的端头处穿过调节槽(9)延伸至外部。
【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助用移动底座,包括移动轮(1)和底座板(4),其特征在于:所述移动轮(1)安装在底座箱(2)上,且底座箱(2)的上方平行设置有装置盒(3),所述底座板(4)安装在装置盒(3)的顶部,且底座板(4)中设置有调节柱(5),并且调节柱(5)和底座板(4)相互垂直,所述调节柱(5)的底端和第一横杆(6)的端头处转动连接,且第一横杆(6)为水平分布,所述底座板(4)的下端面通过转动柱(7)和装置盒(3)内部的底壁相连接,且转动柱(7)的下半段铰接有把手板(8),并且把手板(8)的端头处穿过调节槽(9)延伸至外部。2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助用移动底座,其特征在于:所述底座箱(2)内部的空腔中焊接有弹簧(21),且弹簧(21)的顶端和橡胶块(22)相连接,并且橡胶块(22)的顶端固定安装在装置盒(3)的下端面。3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助用移动底座,其特征在于:所述调节柱(...
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