The utility model provides an assembly device for automatically assembling sheets and workpieces, including a regulating platform, a loading mechanism, an adjusting mechanism, a grabbing mechanism, a testing mechanism and a control unit. The adjusting mechanism includes an adjusting frame, an adjusting driver and a adjusting lever. The adjusting frame and the adjusting driver are arranged on a load-shifting mechanism, the adjusting rod is arranged on the adjusting driver, and the grabbing mechanism includes an adjusting driver. Grab plate, connector and suction head are rotatably set on the adjusting frame, suction head is set on the grab board, adjusting rod can move under the drive of adjusting driving parts to drive the grab plate to rotate, and detection mechanism is set on the load transfer mechanism. By rotating the grabbing mechanism on the adjusting mechanism and setting the detection mechanism on the loading mechanism, the assembly device can quickly detect whether interference occurs through the detection mechanism, and adjust the angle of the grabbing mechanism through the adjusting mechanism, so that the sheet and the workpiece can fully fit together, thus improving the assembly efficiency and accuracy.
【技术实现步骤摘要】
组装装置
本技术涉及一种装配装置,特别是一种能够将片材与工件自动组装的组装装置。
技术介绍
在加工过程中,经常需要对两个工件进行组装,现有的组装作业为单纯的下压操作,压合装置将一个工件直接压向另一个工件,使两个工件贴合在一起完成组装。现有的压合装置只能满足普通的单方向贴合作业,当工件结构复杂时,传统的组装方式无法满足特殊构造工件的组装要求,将出现干涉现象而无法使工件完全贴合,造成压合质量下降。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种便于将片材与工件自动组装的组装装置,以解决上述问题。一种组装装置,用于将片材与工件自动组装,所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元,所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节,所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆,所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上,所述调节杆设置于所述调整驱动件上,所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头,所述抓取板转动地设置于所述调整架上,所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上,另一端转动地与所述调节杆相连接,所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上,所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合,所述检测机构设置于所述移载机构上,所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度,所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连,所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。进一步地,所述调 ...
【技术保护点】
1.一种组装装置,用于将片材与工件自动组装,其特征在于:所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元,所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节,所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆,所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上,所述调节杆设置于所述调整驱动件上,所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头,所述抓取板转动地设置于所述调整架上,所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上,另一端转动地与所述调节杆相连接,所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上,所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合,所述检测机构设置于所述移载机构上,所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度,所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连,所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。
【技术特征摘要】
1.一种组装装置,用于将片材与工件自动组装,其特征在于:所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元,所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节,所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆,所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上,所述调节杆设置于所述调整驱动件上,所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头,所述抓取板转动地设置于所述调整架上,所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上,另一端转动地与所述调节杆相连接,所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上,所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合,所述检测机构设置于所述移载机构上,所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度,所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连,所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。2.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:所述调节平台包括底板、第一驱动件、第二驱动件及定位板,所述第一驱动件设置于所述底板上,所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且能够在所述第一驱动件的驱动下移动,所述定位板设置于所述第二驱动件上且能够在所述第二驱动件的驱动下移动,所述定位板用于放置待组装的所述工件。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙徽鉴,李小华,刘志林,向文学,蔡子琦,
申请(专利权)人:福士瑞精密工业成都有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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