The utility model relates to a normalizing mechanism and a battery typesetter, which comprises a normalizing base frame, a normalizing platform, and a rotating frame connected to the normalizing base frame by an end rotating around a Z-direction extension of the normalizing axis, an X-movable frame arranged on the rotating base frame by radial sliding along the normalizing axis, and a Y-movable frame arranged on the X-movable frame by sliding along the tangent direction of the normalizing axis. A mobile frame, the aligning platform is fixed on the Y mobile frame, a steering driving mechanism, an X mobile driving mechanism and a Y mobile driving mechanism. The utility model provides a welding end-welding straightening mechanism for battery series typesetting. The batteries are placed on the straightening platform, and the straightening platform can rotate along the Z-axis. Based on the Z-axis, the straightening platform can move in the radial and tangential directions, i.e. around the Z-axis, X-direction and Y-direction. In the process of rectification, the battery string has no contact with the rectifying mechanism, and the error can be controlled within the standard range.
【技术实现步骤摘要】
归正机构及电池串排版机
本技术涉及一种归正机构及电池串排版机。
技术介绍
现有技术中,太阳能电池片的安装加工,常规做法是先将各电池片排版于玻璃片上,然后进行端焊。现有的排版机电池串排版归正的常规做法是:依照相机拍出的坐标移动位置,长边X轴方向用伺服电机调节,短边Y轴方向用气缸直接将电池串两侧夹紧的方式硬性限位调节。而当电池串在串焊时会产生串弧(即电池串不是直线的,而是有点弧度),采用常规做法归正,会导致电池串归正不到位,有误差,且误差会超出标准要求的±0.3mm以上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种归正机构。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种归正机构,包括归正基架、归正平台,还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴转动连接在所述归正基架上的转动架、沿着所述归正轴的径向滑动设置在所述转动架上的X移动架、沿着所述归正轴的切线方向滑动设置在所述X移动架上的Y移动架,所述归正平台固定于所述Y移动架上,所述归正基架与所述转动架之间设置有转向驱动机构,所述X移动架与所述转动架之间设置有X移动驱动机构,所述Y移动架与所述X移动架之间设置有Y移动驱动机构。在某些实施方式中,所述归正基架具有长度沿着X轴方向延伸的归正槽,所述转动架位于所述归正槽内。在某些实施方式中,所述转向驱动机构偏离所述归正轴。在某些实施方式中,所述转向驱动机构包括沿着所述归正轴的切线方向延伸的转动架滚珠丝杆、转动设置于所述转动架滚珠丝杆滚珠上的导向轴承、用于驱动所述转动架滚珠丝杆的转动架伺服电机,所述导向轴承能够沿着所述归正轴的径向滑动地设置在所述X移动架上。在某些实施方式中,所述X移 ...
【技术保护点】
1.一种归正机构,包括归正基架(2)、归正平台(6),其特征在于:还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴(21)转动连接在所述归正基架(2)上的转动架(3)、沿着所述归正轴(21)的径向滑动设置在所述转动架(3)上的X移动架(4)、沿着所述归正轴(21)的切线方向滑动设置在所述X移动架(4)上的Y移动架(5),所述归正平台(6)固定于所述Y移动架(5)上,所述归正基架(2)与所述转动架(3)之间设置有转向驱动机构(30),所述X移动架(4)与所述转动架(3)之间设置有X移动驱动机构(40),所述Y移动架(5)与所述X移动架(4)之间设置有Y移动驱动机构(50)。
【技术特征摘要】
1.一种归正机构,包括归正基架(2)、归正平台(6),其特征在于:还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴(21)转动连接在所述归正基架(2)上的转动架(3)、沿着所述归正轴(21)的径向滑动设置在所述转动架(3)上的X移动架(4)、沿着所述归正轴(21)的切线方向滑动设置在所述X移动架(4)上的Y移动架(5),所述归正平台(6)固定于所述Y移动架(5)上,所述归正基架(2)与所述转动架(3)之间设置有转向驱动机构(30),所述X移动架(4)与所述转动架(3)之间设置有X移动驱动机构(40),所述Y移动架(5)与所述X移动架(4)之间设置有Y移动驱动机构(50)。2.根据权利要求1所述的归正机构,其特征在于:所述归正基架(2)具有长度沿着X轴方向延伸的归正槽(22),所述转动架(3)位于所述归正槽(22)内。3.根据权利要求1所述的归正机构,其特征在于:所述转向驱动机构(30)偏离所述归正轴(21)。4.根据权利要求1所述的归正机构,其特征在于:所述转向驱动机构(30)包括沿着所述归正轴(21)的切线方向延伸的转动架滚珠丝杆(32)、转动设置于所述转动架滚珠丝杆(32)滚珠上的导向轴承(33)、用于驱动所述转动架滚珠丝杆(32)的转动架伺服电机(31),所述导向轴承(33)能够沿着所述归正轴(21)的径向滑动地设置在所述X移动架(4)上。5.根据权利要求1所述的归正机构,其特征在于:所述X移动架(4)、所述Y移动架(5)分别具有两个,每...
【专利技术属性】
技术研发人员:左志华,
申请(专利权)人:苏州市汇邦自动化系统有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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