一种长行程设备驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种长行程设备驱动装置，包括液压缸(1)、自动插销装置、栅尺(9)、模块平台(13)，所述栅尺(9)等间距开设有孔，液压缸(1)的活塞杆通过自动插销装置插入到栅尺(9)的孔内，以实现模块平台(13)的移动。本实用新型专利技术克服驱动装置体积较大、传动精确性不足的问题，提供一种长行程设备驱动装置，可有效解决模块平台的水平移动，占用空间小，操作简单，并具备往返移动功能。

A Driving Device for Long-Range Equipment

The utility model relates to a driving device for a long-stroke equipment, which comprises a hydraulic cylinder (1), an automatic plug device, a grid ruler (9), a module platform (13). The grid ruler (9) is provided with holes at equal intervals, and the piston rod of the hydraulic cylinder (1) is inserted into the hole of the grid ruler (9) through an automatic plug device to realize the movement of the module platform (13). The utility model overcomes the problems of large volume of the driving device and insufficient transmission accuracy, and provides a driving device for a long-distance equipment, which can effectively solve the horizontal movement of the module platform, occupies small space, is simple to operate, and has the function of round-trip movement.

【技术实现步骤摘要】
一种长行程设备驱动装置
本技术涉及机械设计
，具体涉及一种长行程设备驱动装置。
技术介绍
目前，船舶特别是潜艇和水面舰船制造平台多采用模块化制造，安装模块尺度非常大，并且在制造安装时，需要不断的平行移动，目前对于大型设备的移动有以下几种方案：(1)液压缸驱动，根据移动的行程，配备相应行程的液压缸，但是由于行程较大，液压缸及其安装基座相应较大，占据空间较大；(2)齿轮传动，缺点是对平台移动、相应设备制造要求精度较高；基于以上情况，需要一种结构简单，并能提供长行程移动的驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的是：本技术提供一种长行程设备驱动装置，能够克服传统长行程设备驱动装置的占据空间较大、精度较低的问题。本技术的技术方案是：本技术提供一种长行程设备驱动装置，包括液压缸、自动插销装置、栅尺、模块平台，所述栅尺等间距开设有孔，液压缸的活塞杆通过自动插销装置插入到栅尺的孔内，以实现模块平台的移动。所述自动插销装置包括弹簧和插销，所述插销通过弹簧压入栅尺的孔内。所述自动插销装置还包括壳体、封板、手柄、锁销，所述壳体内部设置弹簧和插销，所述封板通过螺纹形式与插销连接，并采用锁销锁紧；所述手柄安装在封板上，通过翻转手柄，将封板、插销翻转180°。所述弹簧为压缩弹簧。所述液压缸活塞杆通过调节接头与自动插销装置的壳体连接，液压缸活塞杆的长度通过调节接头调节，进而与栅尺的孔间距匹配。所述调节接头采用螺纹形式。所述栅尺的长度与所需行程匹配适应，栅尺通过焊接或紧固件的形式固定在模块平台侧面。所述液压缸为双向液压缸，其行程和栅尺的孔间距相匹配，液压缸通过液压缸基座固定在操作平台上。模块平台通过滑块、导轨布置在操作平台上。所述插销的端部为半斜面形式。该长行程设备驱动装置可多套对称布置，配合使用。有益效果：本技术所述一种长行程设备驱动装置，包括液压缸、自动插销装置、栅尺、模块平台，由于在栅尺上等间距开设有孔，液压缸的活塞杆通过自动插销装置插入到栅尺的孔内，当液压缸活塞杆推出时，插销锁紧栅尺，将模块平台向前推动；当液压缸活塞杆回收时，由于插销端头斜面的作用，插销退出栅尺的孔，退至相邻的孔时，插销在弹簧作用下插入孔；如此反复，可将模块平台推动至所设定的长行程，解决了模块平台水平移动的问题。同时，本技术设计精巧，工艺简便，美观性好，尤为适合各类船舶制造、安装平台使用。附图说明图1为本技术实施例长行程设备驱动装置的平面图；图2为图1的A-A视图；图3为本技术实施例自动插销装置的插销插入第一孔和第五孔中的视图；图4为本技术实施例自动插销装置的插销退出第一孔和第五孔的视图；图5为本技术实施例自动插销装置的插销插入第二孔和第六孔的视图；图6为本技术实施例液压缸活塞杆推动模块平台移动；图7为本技术实施例设备需要反向移动时，插销翻转180°视图；图8为本技术实施例自动插销装置的插销退出第二孔和第六孔的视图（插销反向)；图9为本技术实施例自动插销装置的插销插入第一孔和第五孔中的视图(插销反向)；图10为本技术实施例液压缸活塞杆推动模块平台反向移动；图11为本技术实施例调节接头零件图；图12为本技术实施例插销零件图。其中，1-液压缸、2-调节接头、3-壳体、4-弹簧、5-插销、6-封板、7-手柄、8-锁销、9-栅尺、10-液压缸基座、11-滑块、12-导轨、13-模块平台。具体实施方式下面结合附图并列举实施例，对本技术进行详细描述。结合图1、图2所示，本技术实施例提供的长行程设备驱动装置，包括液压缸1、自动插销装置、栅尺9、模块平台13，其中模块平台13为被驱动对象，由于在栅尺上等间距开设有孔，液压缸的活塞杆通过自动插销装置插入到栅尺的孔内，当液压缸活塞杆推出时，插销锁紧栅尺，将模块平台向前推动；当液压缸活塞杆回收时，由于插销端头斜面的作用，插销退出栅尺的孔，退至相邻的孔时，插销在弹簧作用下插入孔；如此反复，可将模块平台推动至所设定的长行程。作为本技术的一个实施例，所述自动插销装置包括弹簧4和插销5，所述插销5通过弹簧4压入栅尺9的孔内，保持对插销5的压紧，使得插销5能及时插入栅尺9的孔，栅尺9固定在需要移动的模块平台上，液压缸1活塞杆的力通过插销传递到栅尺和模块平台，完成模块平台的移动。作为本技术的一个实施例，所述插销5的零件图如图12所示，插销5的端部为半斜面形式，正是由于插销5端部斜面的作用，插销5退出栅尺9的孔，退至相邻的孔时，插销5在弹簧4作用下插入孔。插销5的另一端为螺纹形式，所述封板6与插销5的螺纹连接。插销5的具体尺寸可根据实际需要进行制作。在本技术的实施例中，所述弹簧4可为压缩弹簧。作为一个实施例，本技术提供的所述自动插销装置还包括壳体3、封板6、手柄7、锁销8，所述弹簧4和插销5设置在壳体3内部，所述封板6通过螺纹形式与插销5连接，并采用锁销8锁紧；所述手柄7安装在封板6上，通过翻转手柄7，将封板6、插销5翻转180°，往复驱动液压缸1，由于插销5端部斜面的作用，即可反向驱动模块平台13进行移动。作为一个实施例，本技术提供的长行程设备驱动装置还可包括调节接头2、液压缸基座10、滑块11、导轨12。液压缸1通过液压缸基座10安装在操作平台上，液压缸1的活塞杆与调节接头2连接，调节接头2另一端和自动插销装置的壳体3连接，弹簧4和插销5可设置在壳体内部。模块平台13通过滑块11、导轨12安装在操作平台上。所述调节接头2的零件图如图11所示，调节接头2的内螺纹连接液压缸1活塞杆，调节接头2另一端与自动插销装置的壳体3连接，调节接头2的螺纹形式可以调节液压缸1活塞杆的长度，与栅尺9的孔间距匹配。本技术的一种较佳的实施方式如下图3-10所示。参见图3，所述自动插销装置的插销5分别插入栅尺9上的第一孔和第五孔，插销5端部斜面和模块平台需要的移动方向相反。参见图4，液压缸1的活塞杆回缩，插销5的端部斜面越过孔，自动插销装置的插销5退出第一孔和第五孔。参见图5，液压缸1的活塞杆继续回缩完毕，插销5在弹簧4的作用下进入第二孔和第六孔。参见图6，液压缸1的活塞杆伸出，插销5带动栅尺9和模块平台13向前移动。液压缸1的活塞杆反复伸缩，可以将栅尺9和模块平台13移动所需要的足够行程。参见图7，当模块平台需要反向移动时，人工将自动插销装置上的手柄7翻转180°，带动插销5翻转180°，插销5端部斜面因此反向，假设插销5此时插入栅尺9上的第二孔和第六孔。参见图8，液压缸1的活塞杆回缩，插销5的端部斜面越过孔，自动插销装置的插销5退出第二孔和第六孔。参见图9，液压缸1的活塞杆继续回缩完毕，插销5在弹簧4的作用下进入第一孔和第五孔。参见图10，液压缸1的活塞杆伸出，插销5带动栅尺9和模块平台13反向移动。液压缸1的活塞杆反复伸缩，可以将栅尺9和模块平台13移动所需要的足够行程。由上述描述可以看出，本技术实施例提供的长行程设备驱动装置，包括液压缸、自动插销装置、栅尺、模块平台，由于在栅尺上等间距开设有孔，液压缸的活塞杆通过自动插销装置插入到栅尺的孔内，当液压缸活塞杆推出时，插销锁紧栅尺，将模块平台向前推动；当液压缸活塞杆回收时，由于插销端部斜面的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长行程设备驱动装置，其特征在于：包括液压缸(1)、自动插销装置、栅尺(9)、模块平台(13)，所述栅尺(9)等间距开设有孔，液压缸(1)的活塞杆通过自动插销装置插入到栅尺(9)的孔内，以实现模块平台(13)的移动。

【技术特征摘要】
1.一种长行程设备驱动装置，其特征在于：包括液压缸(1)、自动插销装置、栅尺(9)、模块平台(13)，所述栅尺(9)等间距开设有孔，液压缸(1)的活塞杆通过自动插销装置插入到栅尺(9)的孔内，以实现模块平台(13)的移动。2.如权利要求1所述的长行程设备驱动装置，其特征在于：所述自动插销装置包括弹簧(4)和插销(5)，所述插销(5)通过弹簧(4)压入栅尺(9)的孔内。3.如权利要求2所述的长行程设备驱动装置，其特征在于：所述自动插销装置还包括壳体(3)、封板(6)、手柄(7)、锁销(8)，所述壳体(3)内部设置弹簧(4)和插销(5)，所述封板(6)通过螺纹形式与插销(5)连接，并采用锁销(8)锁紧；所述手柄(7)安装在封板(6)上，通过翻转手柄(7)，将封板(6)、插销(5)翻转180°。4.如权利要求2或3所述的长行程设备驱动装置，其特征在于：所述弹簧(4)为压缩弹簧。5.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利勇，胡胜楠，穆旻晧，吴光文，张华，汪志强，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42