中心偏置致动器制造技术

一种中心偏置致动器(10)，包括：外部气缸(102)；从动气缸(14)，从动气缸在外部气缸内直线地移置；杆组件(120、122)，杆组件的活塞(122)在从动气缸内直线地移置，并且杆组件的杆(120)从外部气缸延伸；一个或多个第一动态密封件(121)，其设置成作用在杆的侧壁上，以抑制液压流体从外部气缸泄漏；一个或多个第二动态密封件(117)，其设置成作用在从动气缸的侧壁或外壳体的内表面上，以抑制液压流体从外部气缸泄漏；以及气体腔室(13、23)，气体腔室包括含有气体的密封可膨胀腔室(14、24)，可膨胀腔室设置成作用在中心偏置致动器内的液压流体上，以偏置中心偏置致动器来呈现中间状况，该中间状况介于压缩状况和延伸状况之间。

Centrally biased actuator

A central offset actuator (10) includes: an external cylinder (102); a driven cylinder (14), in which the driven cylinder is positioned in a straight line; a rod assembly (120, 122), a piston (122) of the rod assembly is positioned in a straight line in the driven cylinder, and the rod (120) of the rod assembly extends from the external cylinder; and one or more first dynamic seals (121), which are arranged on the side wall of the rod to act on the side wall of the rod. Suppression of hydraulic fluid leakage from the external cylinder; one or more second dynamic seals (117), which are set to act on the inner surface of the side wall or housing of the driven cylinder to suppress hydraulic fluid leakage from the external cylinder; and gas chambers (13, 23), which include sealed expandable chambers (14, 24) containing gases, which are set to act on the central offset. On the hydraulic fluid in the actuator, the actuator is offset by the offset center, which is between the compression state and the extension state.

【技术实现步骤摘要】
中心偏置致动器
本专利技术涉及一种中心偏置致动器，更具体地说，涉及一种包括该中心偏置致动器的组件。
技术介绍
已知类别的致动器设置成偏置以呈现中间状况，该中间状况在致动器的延伸状况方面处于压缩状况和延伸状况之间。此类致动器在本文将被称为“中心偏置”。中心偏置致动器可用于偏置组件的第一部件，以相对于组件的第二部件运动至预定位置并且抵抗离开预定位置的相对运动。一种这样的示例是飞行器起落架的‘桨距修整器’致动器，也可替代地称为“卡车定位器”，该致动器设置成使得转向架梁偏置以采用相对于主撑杆的预定定向，例如使得该转向架梁定向成在起飞之后存放。中心偏置致动器包含加压流体，该加压流体作用在致动器的内表面上，以使得压力差致使致动器采用中间状况。因此，中心偏置致动器会抵抗所施加的力，该力作用于使得致动器离开中间状况运动。加压流体能由诸如车辆液压供源的外部供源提供。替代地，中心偏置致动器可以是自容式的，其中，工作流体包括几乎不可压缩的液体和可压缩气体，该液体由压缩气体中存储的能量加压。本专利技术人已经认识到，可以改进已知的自容式中心偏置致动器，以降低朝向中间状况损失偏置力的可能性。本专利技术人还认识到，可以改进已知的自容式中心偏置致动器，以简化致动器的维护和/或监控。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种根据权利要求1所述的中心偏置致动器。因此，根据本专利技术的第一方面的中心偏置致动器具有密封气体腔室，该密封气体腔室由弹性容器或可膨胀腔室限定，且该密封气体腔室的体积可以弹性地改变。可膨胀腔室内的气体可膨胀以适应液压流体穿过动态密封件的损失，同时抑制液压流体传递至气体腔室以及气体从气体腔室传递到致动器内的液压流体中。这可降低致动器的中心偏置特性在使用中退化的可能性，同时由于消除监控气体腔室和液压流体腔室之间的液体或气体传递的任何需求，也使得更易于维护和监控致动器的操作特性。中心偏置致动器可以是油气致动器或减震器。可膨胀腔室可包括金属波纹管。本专利技术人已经发现，金属波纹管可为诸如飞行器起落架桨距修整器之类的自容式中心偏置致动器提供特别可靠的可膨胀腔室。可膨胀腔室可安装在蓄能器气缸内，该蓄能器气缸通过外部气缸联接于液压流体端口。杆组件可包括盲孔，该盲孔通向从动气缸的内部腔室并与该内部腔室流体连通。可膨胀腔室可安装在盲孔内。外部气缸可具有一定长度，且一个或多个第二动态密封件可定位成与外部气缸的任意端部相比更靠近该外部气缸的中部。外部气缸可包含至少一个压盖壳体动态杆密封件或用于内部活塞密封件的滑动表面。外部气缸可包括第一轴向面和第二轴向面，该第一轴向面和第二轴向面由一个或多个第一侧壁连接以限定主腔室，且该第一轴向面具有第一通孔。因此，该外部气缸可限定内部容积，从动气缸在该内部容积内直线地移置，以能相对于外部气缸运动。从动气缸能在该主腔室内直线地移置，该从动气缸包括第三轴向面和第四轴向面，该第三轴向面和第四轴向面由一个或多个第二侧壁连接，以限定从动气缸腔室，该第三轴向面具有第二通孔，且该从动气缸限制为仅仅在主腔室的第一和第二末端之间运动以留下主腔室的至少一个自由部分，该外部气缸包括与主腔室的自由部分流体连通的通气端口。活塞和杆组件的活塞能在从动气缸腔室内直线地移置，且该活塞和杆组件的杆能延伸通过第二和第一通孔，以从外部气缸突出自由端部。一个或多个第一动态密封件能安装在第一通孔处或者附近，并且设置成作用在杆的外表面上，以抑制腔室内的工作流体通过第一通孔。一个或多个第二动态密封件能安装在外部气缸的一个或多个第一侧壁上，并且设置成作用在从动气缸的一个或多个第二侧壁的外表面上，以抑制腔室内的工作流体通至主腔室的自由部分。该致动器能设置成在延伸状况和压缩状况之间可运动并且偏置到中间状况，该中间状况介于延伸状况和压缩状况之间且与该延伸状况和压缩状况不同。在本专利技术的实施例中，该中间状况可以是介于延伸状况和压缩状况之间但不同于延伸状况和压缩状况的任何状况。在一些实施例中，该中间状况可以通常是延伸状况和压缩状况之间的中间状况。致动器可从缩回和延伸状况朝向中间状况偏置。因此，根据本专利技术的一方面，提供一种中心偏置致动器，该中心偏置致动器设置成能在延伸状况和压缩状况之间运动并且偏置到中间状况，该中间状况介于延伸状况和压缩状况之间且与该延伸状况和压缩状况不同，且该致动器包括：外部气缸，该外部气缸包括第一轴向面和第二轴向面，该第一轴向面和第二轴向面由一个或多个第一侧壁连接以限定主腔室，且该第一轴向面具有第一通孔；从动气缸，该从动气缸在该主腔室内直线地移置，该从动气缸包括第三轴向面和第四轴向面，该第三轴向面和第四轴向面由一个或多个第二侧壁连接，以限定从动气缸腔室，该第三轴向面具有第二通孔，且该从动气缸限制为在主腔室的第一和第二末端之间运动以留下主腔室的至少一个自由部分，该外部气缸包括与主腔室的自由部分流体连通的通气端口；杆组件，该杆组件的活塞在从动气缸腔室内直线地移置，且该杆组件的杆延伸通过第二和第一通孔，以从外部气缸突出自由端部；一个或多个第一动态密封件，该一个或多个第一动态密封件设置成作用在杆的侧壁上，以抑制液压流体从外部气缸泄漏；一个或多个第二动态密封件，该一个或多个第二动态密封件设置成作用在从动气缸的侧壁或外壳体的内表面上，以抑制液压流体从外部气缸泄漏；以及气体腔室，该气体腔室包括含有气体的密封可膨胀腔室，该可膨胀腔室设置成作用在中心偏置致动器内的液压流体上，以将该中心偏置致动器偏置为呈现中间状况，该中间状况介于压缩状况和延伸状况之间。该致动器可设有端部止挡件，这些端部止挡件设置成限定从动气缸的第一和第二运动末端。端部止挡件可包括邻抵成形件或缓冲阀。致动器可设置成使得在从动气缸于第一和第二末端之间运动的同时、通气端口与腔室的自由端部流体连通。这可例如通过将端部止挡件定位成使得从动气缸无法运动至如下位置来实现：在该位置中，该从动气缸密封通气端口且在一些实施例中密封加压端口。替代地，能设有一个或多个释放通道，从而甚至在从动气缸与端口平行时仍提供流体连通。根据本专利技术的又一方面，提供一种组件，该组件包括根据第一方面的致动器，该致动器设置成将组件的第一部件相对于第二部件偏置以呈现预定位置，该组件设置成在使用中当处于第一状态中时迫使致动器呈现第一状况，并且该组件具有第二状态，在该第二状态中，致动器使得组件的第一部件相对于第二部件运动至呈现预定位置。该组件可以是飞行器组件，例如是飞行器起落架组件。该第一部件可以是转向架梁。第二部件可以是主撑杆，例如减震撑杆的主要装配件或滑动管。附图说明现将参照附图描述本专利技术的实施例，附图中：图1是现有技术致动器的视图；图2是现有技术致动器的视图；图3是根据本专利技术一实施例的致动器的视图；图4是示出包括图3所示致动器的金属波纹管的蓄能器气缸的视图；图5是根据本专利技术又一实施例的致动器的视图；以及图6是根据本专利技术一实施例的飞行器起落架组件的视图。具体实施方式图1是已知的中心偏置致动器100的纵剖视图。致动器100是“单作用”的致动器，即当从偏置位置移位时，该致动器在其自身的内部流体压力下机械地偏置运动以呈现中间状况，但是在没有外部力的情形下并不设置成致动到压缩或延伸状况，因为该致动器须通过外部负载驱动到压缩或延伸位置。致动器100包括外部气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心偏置致动器，所述中心偏置致动器包括：外部气缸；从动气缸，所述从动气缸设置成在所述外部气缸内直线地移置；杆组件，所述杆组件的活塞设置成在所述从动气缸内直线地移置，并且所述杆组件的杆从所述外部气缸延伸；一个或多个第一动态密封件，所述一个或多个第一动态密封件设置成作用在所述杆的侧壁上，以抑制液压流体从所述外部气缸泄漏；一个或多个第二动态密封件，所述一个或多个第二动态密封件设置成作用在所述从动气缸的侧壁或所述外壳体的内表面上，以抑制液压流体从所述外部气缸泄漏；以及气体腔室，所述气体腔室包括含有气体的密封可膨胀腔室，所述可膨胀腔室设置成作用在所述中心偏置致动器内的液压流体上，以偏置所述中心偏置致动器来呈现中间状况，所述中间状况介于压缩状况和延伸状况之间。

【技术特征摘要】
2017.11.16 EP 17202153.71.一种中心偏置致动器，所述中心偏置致动器包括：外部气缸；从动气缸，所述从动气缸设置成在所述外部气缸内直线地移置；杆组件，所述杆组件的活塞设置成在所述从动气缸内直线地移置，并且所述杆组件的杆从所述外部气缸延伸；一个或多个第一动态密封件，所述一个或多个第一动态密封件设置成作用在所述杆的侧壁上，以抑制液压流体从所述外部气缸泄漏；一个或多个第二动态密封件，所述一个或多个第二动态密封件设置成作用在所述从动气缸的侧壁或所述外壳体的内表面上，以抑制液压流体从所述外部气缸泄漏；以及气体腔室，所述气体腔室包括含有气体的密封可膨胀腔室，所述可膨胀腔室设置成作用在所述中心偏置致动器内的液压流体上，以偏置所述中心偏置致动器来呈现中间状况，所述中间状况介于压缩状况和延伸状况之间。2.根据权利要求1所述的中心偏置致动器，其特征在于，所述可膨胀腔室包括金属波纹管。3.根据权利要求1所述的中心偏置致动器，其特征在于，所述可膨胀腔室安装在蓄能器气缸内，所述蓄能器气缸通过外部气缸联接于液压流体端口。4.根据权利要求1所述的中心偏置致动器，其特征在于，所述杆组件包括盲孔，所述盲孔通向所述从动气缸的内部腔室并且与所述内部腔室流体连通，并且所述可膨胀腔室安装在所述盲孔内。5.根据权利要求1所述的中心偏置致动器，其特征在于，所述外部气缸包括第一轴向面和第二轴向面，所述第一轴向面和所述第二轴向面由一个或多个第一侧壁连接以限定主腔室，且所述第一轴向面具有第一通孔。6.根据权利要求5所述的中心偏置致动器，其特征在于，所述从动气缸设置成在所述主腔室内直线地移置，所述从动气缸包括第三轴向面和第四轴向面，所述第三轴向面和所述第四轴向面由一个或多个第二侧壁连接，以限定从动气缸腔室，所述第三轴向面具有第二通孔，且所述从动气缸限制为仅仅在所述主腔室内的第一和第二末端之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·夏浦，
申请(专利权)人：赛峰起落架系统英国有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB