一种平面移动式模块化智能立体停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种平面移动式模块化智能立体停车库，属于机械停车装置领域。本发明专利技术的智能立体停车库，在平面移动式停车平台的下方设置预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；同时，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护其他车辆不受危及，有效防止事态扩大而造成更多的损失。

A Planar Mobile Modular Intelligent Stereo Parking Garage

The invention discloses a planar mobile modular intelligent three-dimensional parking garage, which belongs to the field of mechanical parking devices. The intelligent three-dimensional parking garage of the present invention is equipped with a pre-parking device under a planar mobile parking platform. The pre-parking device has a pre-parking module whose conveying direction is consistent with the conveying direction of the lifting conveying mechanism of the lifting device and is connected with each other. The pre-parking device realizes the intelligent pre-parking function, and the owner can park the vehicle on the pre-parking module and wait for parking automatically. It can also reserve and pick up vehicles in advance. The intelligent three-dimensional parking garage transfers the vehicles to the pre-parking module in advance, which not only realizes the function of intelligent reserve and parking, but also greatly improves the efficiency of parking. At the same time, when the vehicle is on fire, the walking mechanism at the bottom of the parking platform module can drive it to move on the track and quickly move the train away from the similar vehicles. Leave, protect other vehicles from danger, effectively prevent the expansion of the situation and cause more losses.

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动式模块化智能立体停车库
本专利技术涉及一种机械停车装置，更具体地说，涉及一种具有预约停车功能的平面移动式模块化智能立体停车库。
技术介绍
随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长导致停车位急剧短缺。为解决停车位急剧短缺问题，立体车库应运而生。欧美国家目前立体停车方式占传统停车方式已达15％至20％，日本路外停车中立体停车方式占63.5％。中国机械立体停车行业经过30年的发展，从业企业多达600家，但累计建成机械立体泊位只有408万个，占传统平面泊位不到2％，市场空白巨大。面对汽车保有量的日益增长所引发的停车难问题早已引起了社会各界的广泛关注，2016年国家多个相关部门联合印发《关于进一步完善城市停车场规划建设和用地政策的通知》，鼓励社会资本参与停车产业，充分挖掘利用地上地下空间，推进多功能立体停车场的开发利用。以此为契机，多家国有和民营企业加入到立体停车场的建设、开发中，并相继在北京、上海、深圳、郑州等地举办了立体停车展。比较有代表性的智能立体停车装置有：垂直循环类机械式停车装置、升降横移类机械式停车装置、平面移动类机械式停车装置、简易升降类机械式停车装置、垂直升降类机械式停车装置、巷道堆垛类机械式停车装置、多层循环类机械式停车装置等，以及为这些大型智能立体停车装置配套的汽车升降机和汽车旋转盘。平面移动类机械式停车装置能够在横向和纵向两个方向进行车辆移动，运行效率较高，且空间利用率高，例如中国专利号ZL201610541044.4，申请公布日为2016年10月12日，专利技术创造名称为：一种模块化矩阵式立体车库，该申请案涉及的立体车库，其包括载车模块、提升电梯和控制装置三个功能模块，分为若干停车层，不同停车层之间通过提升电梯连接，每一停车层中若干载车模块设置在提升电梯周边或围绕提升电梯阵列排布，控制装置分别与载车模块和提升电梯连接；载车模块构成车库每一停车层的停车位，同时实现车辆的横向和纵向移动。该专利申请案在一定程度上提高了车位移动和存取车的效率，停车平台的空间利用率高。但不难发现，平面移动类机械式停车装置依然存在以下两大不足之处：1、其横向运动由位于横向的方形框架两侧分别设置的电机驱动两组横向滚轮行走机构，纵向也是由两个电机驱动六个滚轮运动，需要使用的驱动电机数量多，制造成本较高；并且，由于两个横向运动模块机构之间放置了纵向的行走机构，一般有较大的距离空间而且高度有落差，因而会造成其上部的的载车板运行不平稳；纵向运动也会因为间距过大而在运转过程中出现安全问题，实用性欠佳，真正实施起来还存在很多问题需要解决。2、停车装置虽然采用模块化拼装结构，但其拼装后依然是整体停车平台结构，一旦出现火灾等安全事故只能靠升降电梯快速卸载停车平台上的所有车辆来解决，没有其他的安全方案。并且，纵观各企业开发的智能停车装置均是采用整体框架式，同层间依靠载车板的左右及上下移动变换车体位置，不同平层间的汽车搬运依靠汽车升降机来完成，这些停车装置中一旦某个车位的车体发生自燃事故，将无法与其他车体隔离而造成严重后果。3、其提升电梯安装在整个平台的中间位置，停取车的效率较低；且由于其底部仅作为车辆的出入口使用，无法实现车辆停取待车功能，因此不具有智能停车的条件。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有机械立体停车库无法实现车辆停取待车功能、以及无法在车辆发生着火时应急处理等不足，提供一种平面移动式模块化智能立体停车库，采用本专利技术的技术方案，在平面移动式停车平台的下方设置预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；同时，将平面移动式停车平台设计为多个停车平台模块组合体，各个停车平台模块均能够在轨道上进行移动，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构即可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护了其他车辆不受危及，有效防止了事态扩大而造成更多的损失。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种平面移动式模块化智能立体停车库，包括用于停放车辆的平面移动式停车平台和用于提升车辆的升降装置，所述的平面移动式停车平台上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的升降装置上具有与平面移动式停车平台相配合的升降输送机构，能够将载车板在平面移动式停车平台和升降装置上进行转移；还包括设于平面移动式停车平台下方的预停车装置，所述的预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块；停车时，车主将车辆驶入预停车装置的载车板上并离开，系统根据平面移动式停车平台上的车辆停放情况，控制预停车模块将车辆连同载车板一起输送至升降装置上，升降装置带动车辆连同载车板一起提升至平面移动式停车平台所在高度，然后升降装置的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至平面移动式停车平台上，利用平面移动式停车平台上的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；取车时，利用平面移动式停车平台上的横移机构和纵移机构相配合将目标车辆输送至升降装置上，升降装置将目标车辆连同载车板一起下降至预停车装置所在高度，然后升降装置的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至预停车装置的预停车模块上，等待车主取车。更进一步地，所述的平面移动式停车平台和升降装置均安装于横向铺设的轨道上；所述的平面移动式停车平台由若干沿横向依次架设于轨道上的停车平台模块组成，所述的停车平台模块包括支撑框架和若干沿纵向依次设于支撑框架上的载车模块，每个载车模块上均具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的支撑框架的底部通过平台槽轮架设于轨道上，且支撑框架的底部还设有用于驱动支撑框架在轨道上移动的平台行走机构；所述的升降装置的底部通过框架槽轮设于轨道上，且在升降装置的底部还设有用于驱动升降装置在轨道上移动的升降装置行走机构；在车辆发生着火事件时，升降装置底部的升降装置行走机构驱动升降装置在轨道上向一侧移动，留出一定安全距离，同时停车平台模块底部的平台行走机构驱动相应的停车平台模块在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。更进一步地，在平面移动式停车平台中，相邻两组停车平台模块之间还设有锁紧机构，该锁紧机构在相邻两组停车平台模块抵靠时将两组停车平台模块连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离。更进一步地，所述的锁紧机构包括液压转角器和锁杆，所述的液压转角器固定于停车平台模块的支撑框架上，所述的锁杆固定于液压转角器的转轴上，在相邻的停车平台模块的支撑框架上具有与锁杆相配合的锁孔，通过液压转角器驱动锁杆在对应的锁孔内实现锁紧或解锁。更进一步地，在平面移动式停车平台中，每组载车模块的纵移机构均位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块上同一横排的两组载车模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面移动式模块化智能立体停车库，包括用于停放车辆的平面移动式停车平台(100)和用于提升车辆的升降装置(200)，所述的平面移动式停车平台(100)上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的升降装置(200)上具有与平面移动式停车平台(100)相配合的升降输送机构，能够将载车板在平面移动式停车平台(100)和升降装置(200)上进行转移；其特征在于：还包括设于平面移动式停车平台(100)下方的预停车装置(300)，所述的预停车装置(300)具有输送方向与升降装置(200)的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块(31)；停车时，车主将车辆驶入预停车装置(300)的载车板上并离开，系统根据平面移动式停车平台(100)上的车辆停放情况，控制预停车模块(31)将车辆连同载车板一起输送至升降装置(200)上，升降装置(200)带动车辆连同载车板一起提升至平面移动式停车平台(100)所在高度，然后升降装置(200)的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至平面移动式停车平台(100)上，利用平面移动式停车平台(100)上的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；取车时，利用平面移动式停车平台(100)上的横移机构和纵移机构相配合将目标车辆输送至升降装置(200)上，升降装置(200)将目标车辆连同载车板一起下降至预停车装置(300)所在高度，然后升降装置(200)的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至预停车装置(300)的预停车模块(31)上，等待车主取车。...

【技术特征摘要】
1.一种平面移动式模块化智能立体停车库，包括用于停放车辆的平面移动式停车平台(100)和用于提升车辆的升降装置(200)，所述的平面移动式停车平台(100)上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的升降装置(200)上具有与平面移动式停车平台(100)相配合的升降输送机构，能够将载车板在平面移动式停车平台(100)和升降装置(200)上进行转移；其特征在于：还包括设于平面移动式停车平台(100)下方的预停车装置(300)，所述的预停车装置(300)具有输送方向与升降装置(200)的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块(31)；停车时，车主将车辆驶入预停车装置(300)的载车板上并离开，系统根据平面移动式停车平台(100)上的车辆停放情况，控制预停车模块(31)将车辆连同载车板一起输送至升降装置(200)上，升降装置(200)带动车辆连同载车板一起提升至平面移动式停车平台(100)所在高度，然后升降装置(200)的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至平面移动式停车平台(100)上，利用平面移动式停车平台(100)上的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；取车时，利用平面移动式停车平台(100)上的横移机构和纵移机构相配合将目标车辆输送至升降装置(200)上，升降装置(200)将目标车辆连同载车板一起下降至预停车装置(300)所在高度，然后升降装置(200)的升降输送机构将车辆连同载车板一起输送至预停车装置(300)的预停车模块(31)上，等待车主取车。2.根据权利要求1所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的平面移动式停车平台(100)和升降装置(200)均安装于横向铺设的轨道(400)上；所述的平面移动式停车平台(100)由若干沿横向依次架设于轨道(400)上的停车平台模块(1)组成，所述的停车平台模块(1)包括支撑框架(11)和若干沿纵向依次设于支撑框架(11)上的载车模块(12)，每个载车模块(12)上均具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构；所述的支撑框架(11)的底部通过平台槽轮(11-1)架设于轨道(400)上，且支撑框架(11)的底部还设有用于驱动支撑框架(11)在轨道(400)上移动的平台行走机构(14)；所述的升降装置(200)的底部通过框架槽轮(21-1)设于轨道(400)上，且在升降装置(200)的底部还设有用于驱动升降装置(200)在轨道(400)上移动的升降装置行走机构(24)；在车辆发生着火事件时，升降装置(200)底部的升降装置行走机构(24)驱动升降装置(200)在轨道(400)上向一侧移动，留出一定安全距离，同时停车平台模块(1)底部的平台行走机构(14)驱动相应的停车平台模块(1)在轨道(400)上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。3.根据权利要求2所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：在平面移动式停车平台(100)中，相邻两组停车平台模块(1)之间还设有锁紧机构(15)，该锁紧机构(15)在相邻两组停车平台模块(1)抵靠时将两组停车平台模块(1)连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离。4.根据权利要求3所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的锁紧机构(15)包括液压转角器(15-1)和锁杆(15-2)，所述的液压转角器(15-1)固定于停车平台模块(1)的支撑框架(11)上，所述的锁杆(15-2)固定于液压转角器(15-1)的转轴上，在相邻的停车平台模块(1)的支撑框架(11)上具有与锁杆(15-2)相配合的锁孔，通过液压转角器(15-1)驱动锁杆(15-2)在对应的锁孔内实现锁紧或解锁。5.根据权利要求2或3或4所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：在平面移动式停车平台(100)中，每组载车模块(12)的纵移机构均位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块(1)上同一横排的两组载车模块(12)的横移机构的输送方向相同，同一停车平台模块(1)上相邻两组载车模块(12)的纵移机构的输送方向相同，且在同一停车平台模块(1)上相邻两组载车模块(12)之间还设有用于在纵向输送车辆时支撑载车板的转接件(13)；所述的转接件(13)包括转接支撑架和安装于转接支撑架上的若干转接滚轮(13-1)，所述的转接滚轮(13-1)的转动方向与载车模块(12)的纵移机构输送方向一致。6.根据权利要求5所述的一种平面移动式模块化智能立体停车库，其特征在于：所述的横移机构包括外框架(12-1)、安装于外框架(12-1)两侧的横移链条(12-2)、连接两条横移链条(12-2)的横移传动轴(12-3)和横移驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文彤，言淳，倪雪聪，朱沈伟，蒋帅，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32