一种列车再生制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种列车再生制动控制方法及系统，包括：根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取列车的第二牵引网压；其中，第一牵引网压为列车对应的变电所直流母线的牵引网压，第二牵引网压为列车受电弓处的牵引网压；若判断获知第二牵引网压处于预设范围，则启动再生能量吸收装置，完成对列车的再生制动控制。通过直流母线处的牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息计算得到受电弓处的牵引网压，当受电弓处的牵引网压处于预设范围时触发再生能量吸收装置，完成再生制动控制。避免了由于牵引网压差因素导致的列车无法实现再生能量吸收，同时减少了列车机械制动的频率。

A Control Method and System for Regenerative Braking of Train

The invention provides a control method and system for regenerative braking of trains, which includes: obtaining the second traction network voltage of trains according to the information of the first traction network voltage, the running line, the distribution information of substations, the location of stations and the start/brake information of trains; among them, the first traction network voltage is the traction network voltage of the DC bus of substations corresponding to trains, and the second traction network voltage is the pantograph of trains. If the second traction network pressure is known to be in the preset range, the regenerative energy absorption device will be activated to complete the regenerative braking control of the train. The traction network voltage at the pantograph is calculated by the traction network voltage at the DC bus, the driving line, the distribution information of substation, the station position and the start/brake information. When the traction network pressure at the pantograph is in the preset range, the regenerative energy absorption device is triggered to complete the regenerative braking control. It avoids that the train can not absorb regenerative energy due to the pressure difference of traction network, and reduces the frequency of train mechanical braking.

【技术实现步骤摘要】
一种列车再生制动控制方法及系统
本专利技术实施例涉及轨道交通
，更具体地，涉及一种列车再生制动控制方法及系统。
技术介绍
城市轨道交通车辆电制动(再生制动)需要通过车载斩波器和制动电阻等电制动设备，通过制动电阻的消耗，将牵引网直流电压保持在某一设定范围内。车载制动电阻的设置会带来加重牵引负荷、导致隧道温升逐年加剧等问题，采用地面再生能量吸收装置，已成为后期轨道交通发展趋势。目前的地面再生能量吸收装置方案一般通过调整再生能量吸收装置启动阀值，以匹配列车的控制策略以及牵引网最高电压的限制。然而，地面再生能量吸收装置的牵引网压采集点一般位于变电所直流母线，而列车制动控制策略中所采集的牵引网压为车辆受电弓附近，由于牵引网存在网压损耗，两个采集点之间会产生牵引网压差。以DC1500V刚性悬挂接触网为例，牵引网空载电压为1680V，最高电压为1800V，超过1800V列车将启动机械制动，故一般地面再生能量吸收装置启动阀值一般为1700-1750V。而受牵引所间距、牵引所间车站数量、列车制动位置、列车牵引特性等因素影响，在列车取流和制动时，受电弓和直流母线的牵引网压差最大可以达到70～80V/km。牵引网压差因素的存在导致会发生以下情形：当列车制动位置距离牵引所较远时，列车受电弓处已达到机械制动阀值而直流母线电压尚未达到再生能量吸收装置启动阀值，导致再生能量吸收装置未动作，从而无法实现列车再生能量的吸收，加大列车机械制动的频率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的列车再生制动控制方法及系统。第一方面本专利技术实施例提供了一种列车再生制动控制方法，包括：根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取所述列车的第二牵引网压；其中，所述第一牵引网压为所述列车对应的变电所直流母线的牵引网压，所述第二牵引网压为所述列车受电弓处的牵引网压；若判断获知所述第二牵引网压处于预设范围内，则启动再生能量吸收装置，以完成对所述列车的再生制动控制。另一方面本专利技术实施例提供了一种列车再生制动控制系统，包括：牵引网压获取模块，用于根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取所述列车的第二牵引网压；其中，所述第一牵引网压为所述列车对应的变电所直流母线的牵引网压，所述第二牵引网压为所述列车受电弓处的牵引网压；再生能量吸收装置启动模块，用于若判断获知所述第二牵引网压处于预设范围内，则启动再生能量吸收装置，以完成对所述列车的再生制动控制。第三方面本专利技术实施例提供了包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行第一方面提供的列车再生制动控制方法。第四方面本专利技术实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的列车再生制动控制方法。本专利技术实施例提供了一种列车再生制动控制方法及系统，包括：根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取所述列车的第二牵引网压；其中，所述第一牵引网压为所述列车对应的变电所直流母线的牵引网压，所述第二牵引网压为所述列车受电弓处的牵引网压；若判断获知所述第二牵引网压处于预设范围内，则启动再生能量吸收装置，以完成对所述列车的再生制动控制。通过列车变电所直流母线处的牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息综合计算得到列车受电弓处的牵引网压，当受电弓处的牵引网压处于预设范围时触发再生能量吸收装置，完成再生制动控制。避免了由于牵引网压差因素导致的列车无法实现再生能量吸收，同时减少了列车机械制动的频率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种列车再生制动控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种列车再生制动控制系统的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种列车再生制动控制方法的流程图，如图1所示，包括：S101，根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取所述列车的第二牵引网压；其中，所述第一牵引网压为所述列车对应的变电所直流母线的牵引网压，所述第二牵引网压为所述列车受电弓处的牵引网压；S102，若判断获知所述第二牵引网压处于预设范围内，则启动再生能量吸收装置，以完成对所述列车的再生制动控制。在步骤S101中，在列车运行控制策略中，其获取的是列车实时的牵引网压，即列车接入牵引网处的电压，准确的说是列车受电弓处的牵引网压。而地面再生能量吸收装置与列车对应的变电所连接，在现有技术中其触发是由变电所直流母线处的牵引网压决定的。由于牵引网压的存在，很显然列车受电弓处的牵引网压与变电所直流母线处的牵引网压并不相同。即第一牵引网压和第二牵引网压并不相同。在步骤S102中，为了保证列车的控制策略与再生能量吸收装置的动作相匹配，在触发再生能力吸收装置时，采用列车受电弓处的牵引网压作为触发判据，即采用第二牵引网压作为判据。具体地，在列车再生制动过程中，获取列车第一牵引网压，并根据第一网压以及已知的行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取列车的第二牵引网压。下一步即获取再生能量吸收装置的触发时机。可以理解的是，当第二牵引网压处于预设范围内时，说明列车需要启动再生能量吸收装置，即到达可再生能量吸收装置的启动时机。启动再生能量吸收装置后，将牵引网的直流电压维持在一定值，进而完成对列车的制动控制。其中，预设范围的上下限可以根据实际工况进行设定。在实际工况下，一般可以在第二牵引网压大于某一预设值时启动再生能量吸收装置，该预设值为属于预设范围内的值。需要说明的是，本专利技术实施例可以建立基于列车定位系统的再生能量仿真分析系统，输入行车线路、变电所分布信息、站点位置等基础数据，由信号系统获取列车位置及启动、制动信息，由变电所获取各个牵引所直流母线实时电压数据，通过后台软件进行仿真分析得出第二牵引网压的实时数据，据此作为再生能量吸收装置投入/退出的辅助判断依据。本专利技术实施例提供的一种列车再生制动控制方法，通过列车变电所直流母线处的牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息综合计算得到列车受电弓处的牵引网压，当受电弓处的牵引网压处于预设范围时触发再生能量吸收装置，完成再生制动控制。避免了由于牵引网压差因素导致的列车无法实现再生能量吸收，同时减少了列车机械制动的频率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车再生制动控制方法，其特征在于，包括：根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取所述列车的第二牵引网压；其中，所述第一牵引网压为所述列车对应的变电所直流母线的牵引网压，所述第二牵引网压为所述列车受电弓处的牵引网压；若判断获知所述第二牵引网压处于预设范围内，则启动再生能量吸收装置，以完成对所述列车的再生制动控制。

【技术特征摘要】
1.一种列车再生制动控制方法，其特征在于，包括：根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息，获取所述列车的第二牵引网压；其中，所述第一牵引网压为所述列车对应的变电所直流母线的牵引网压，所述第二牵引网压为所述列车受电弓处的牵引网压；若判断获知所述第二牵引网压处于预设范围内，则启动再生能量吸收装置，以完成对所述列车的再生制动控制。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：根据所述列车停车点的位置和所述列车对应的变电所的位置，获取所述预设范围。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述列车停车点的位置和所述列车对应的变电所的位置，获取所述预设范围，具体包括：根据所述列车停车点的位置和所述列车对应的变电所的位置，获取所述变电所与所述停车点之间的距离；根据所述距离计算所述变电所与所述停车点之间的牵引网压降，并根据所述牵引网压降及所述第一牵引网压得到所述预设范围。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述牵引网压降及所述第一牵引网压得到所述预设范围，具体包括：将所述牵引网压降与所述第一牵引网压之和乘以预设系数，得到所述预设范围；其中，所述预设系数包括上限系数和下限系数。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：根据所述列车的行车线路、变电所分布信息以及站点位置，获取所述列车停车点的位置和所述列车对应的变电所的位置。6.根据权利要求1所述方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，王开康，吴江涛，龚孟荣，何斌，徐红红，黄辉，周文卫，付雨林，许龙，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42