本发明专利技术公开了一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备，包括收放卷机构、裁切机构、极耳夹取移动机构、电芯夹具移动机构、超声波焊接机构和主机架等；本发明专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以把锂电池极耳生产过程中的裁切和超声波焊接复杂的工艺流程，集中在一台全自动设备上来完成，这样对企业可以节省人力降低成本、提高生产效率、提升产业化水平，规范生产、便于自动化信息系统的集成与管理，进一步的提升市场竞争力。
A fully automatic ultrasonic welding equipment for cutting ears of lithium batteries
The invention discloses a fully automatic ultrasonic welding equipment for cutting the electrode ear of lithium batteries, including a winding mechanism, a cutting mechanism, a clamping and moving mechanism for the electrode ear, a moving mechanism for the core clamp, an ultrasonic welding mechanism and a main frame, etc. The device has reasonable and simple structure, low production cost, convenient installation and complete functions, and can cut and overshoot the electrode ear of lithium batteries in the production process. Sound wave welding complex process, concentrated on a fully automated equipment to complete, so that enterprises can save manpower and reduce costs, improve production efficiency, enhance the level of industrialization, standardize production, facilitate the integration and management of automated information systems, and further enhance market competitiveness.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备
本专利技术涉及锂电池
，特别涉及一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备。
技术介绍
目前在锂电池设计生产中主要有两种电芯结构：叠片结构和卷绕式结构。经以上两种工艺生产出来的裸电芯正负极都是材质为铜箔和铝箔的多层集束层，这样的电芯是无法直接和外界链接和使用的，需要对电芯的正负极集束层进行超声波焊接，把正负极多层的集束层超声波焊接至一定厚度和尺寸的极耳片上，这样方便锂电池和外界的链接安装和使用。而在锂电池生产过程中不管是叠片设备和卷绕式设备都无法直接生产出集束层和极耳片焊接完成的电芯，极耳片也需要进行裁切到一定的尺寸才能和锂电池的集束层进行超声波焊接作业，这时候就需要一种可以对极耳片裁切也可以对电芯的集束层进行超声波焊接的全自动设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备，包括收放卷机构、裁切机构、极耳夹取移动机构、电芯夹具移动机构、超声波焊接机构和主机架；所述收放卷机构的具体结构为：包括辅支架、放卷电机、放卷滚筒、纠偏滚筒、张力滚筒、过渡滚筒、压料滚筒气缸、压料上滚筒、压料下滚筒和压料滚筒电机；所述辅支架固定连接在主机架上表面右侧；所述辅支架的右端上侧固定连接有一个放卷电机，所述放卷电机的输出轴上固定连接有一个放卷滚筒；所述放卷滚筒的下端设有两个相互间隔的纠偏滚筒；所述纠偏滚筒之间下端设有一个张力滚筒；所述纠偏滚筒左侧设有两个相互间隔的过渡滚筒；所述纠偏滚筒、张力滚筒和过渡滚筒均活动连接在辅支架上；所述过渡滚筒左侧上端设有一个压料滚筒气缸，所述压料滚筒气缸的输出轴上连接有一个压料上滚筒；所述压料上滚筒的下方设有一个压料下滚筒，所述压料下滚筒固定连接在压料滚筒电机的输出轴上，所述压料滚筒气缸和压料滚筒电机均固定连接在辅支架上；所述裁切机构的具体结构为：包括裁切气缸、裁刀、裁刀滑槽和卷料极耳压板；所述裁刀滑槽固定连接在辅支架的左侧面上；所述裁刀滑槽中滑动连接有一个裁刀；所述裁切气缸通过连接杆固定连接在裁刀滑槽上；所述裁切气缸的输出轴与裁刀固定连接在一起；所述卷料极耳压板压料上滚筒和压料下滚筒之间左侧，所述卷料极耳压板滑动连接在裁刀滑槽上；所述极耳夹取移动机构的具体结构为：包括磁偶式无杆气缸、夹取机构移动气缸、旋转气缸、双杆气缸、夹爪气缸、极耳夹爪和夹取机构移动导轨；所述夹取机构移动导轨为两个，所述夹取机构移动导轨固定连接在主机架上表面左侧；所述磁偶式无杆气缸的固定端滑动连接在夹取机构移动导轨上；所述夹取机构移动气缸的固定端固定连接在主机架上，所述夹取机构移动气缸的活动端与磁偶式无杆气缸的固定端固定连接在一起；所述旋转气缸的固定端固定连接磁偶式无杆气缸的活动端上；所述夹爪气缸的固定端固定连接在双杆气缸的活动端上；所述夹爪气缸的活动端上固定连接有一个极耳夹爪；所述电芯夹具移动机构的具体结构为：包括伺服电机、精密滚珠丝杆、精密滚珠丝杆螺母和电芯夹具；所述伺服电机位于主机架的一侧；所述伺服电机的输出轴上固定连接有一个精密滚珠丝杆；所述精密滚珠丝杆上通过螺纹连接有一个精密滚珠丝杆螺母；所述精密滚珠丝杆螺母上连接有一个电芯夹具；所述超声波焊接机构的具体结构为：包括焊机底膜、焊头和焊机气缸；所述焊机底膜和焊机气缸均固定连接在主机架上，所述焊机底膜位于极耳夹爪的一侧；所述焊机气缸的输出端上固定连接有一个焊头，所述焊头位于极耳夹爪的上方。作为优选，所述放卷电机为变频电机。作为优选，所述裁刀的长度大于裁刀滑槽的高度。作为优选，所述纠偏滚筒与张力滚筒直径一致。作为优选，所述压料上滚筒与压料下滚筒直径一致。本专利技术的有益效果：本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以把锂电池极耳生产过程中的裁切和超声波焊接复杂的工艺流程，集中在一台全自动设备上来完成，这样对企业可以节省人力降低成本、提高生产效率、提升产业化水平，规范生产、便于自动化信息系统的集成与管理，进一步的提升市场竞争力。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的侧视结构示意图。1-收放卷机构；10-辅支架；11-放卷电机；12-放卷滚筒；13-纠偏滚筒；14-张力滚筒；15-过渡滚筒；16-压料滚筒气缸；17-压料上滚筒；18-压料下滚筒；19-压料滚筒电机；2-裁切机构；21-裁切气缸；22-裁刀；23-裁刀滑槽；24-卷料极耳压板；3-极耳夹取移动机构；31-磁偶式无杆气缸；32-夹取机构移动气缸；33-旋转气缸；34-双杆气缸；35-夹爪气缸；36-极耳夹爪；37-夹取机构移动导轨；4-电芯夹具移动机构；41-伺服电机；42-精密滚珠丝杆；43-精密滚珠丝杆螺母；44-电芯夹具；5-超声波焊接机构；51-焊机底膜；52-焊头；53-焊机气缸；6-主机架。具体实施方式如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备，包括收放卷机构1、裁切机构2、极耳夹取移动机构3、电芯夹具移动机构4、超声波焊接机构5和主机架6；所述收放卷机构1的具体结构为：包括辅支架10、放卷电机11、放卷滚筒12、纠偏滚筒13、张力滚筒14、过渡滚筒15、压料滚筒气缸16、压料上滚筒17、压料下滚筒18和压料滚筒电机19；所述辅支架10固定连接在主机架6上表面右侧；所述辅支架10的右端上侧固定连接有一个放卷电机11，所述放卷电机11的输出轴上固定连接有一个放卷滚筒12；所述放卷滚筒12的下端设有两个相互间隔的纠偏滚筒13；所述纠偏滚筒13之间下端设有一个张力滚筒14；所述纠偏滚筒13左侧设有两个相互间隔的过渡滚筒15；所述纠偏滚筒13、张力滚筒14和过渡滚筒15均活动连接在辅支架10上；所述过渡滚筒15左侧上端设有一个压料滚筒气缸16，所述压料滚筒气缸16的输出轴上连接有一个压料上滚筒17；所述压料上滚筒17的下方设有一个压料下滚筒18，所述压料下滚筒18固定连接在压料滚筒电机19的输出轴上，所述压料滚筒气缸16和压料滚筒电机19均固定连接在辅支架10上；所述裁切机构2的具体结构为：包括裁切气缸21、裁刀22、裁刀滑槽23和卷料极耳压板24；所述裁刀滑槽23固定连接在辅支架10的左侧面上；所述裁刀滑槽23中滑动连接有一个裁刀22；所述裁切气缸21通过连接杆固定连接在裁刀滑槽23上；所述裁切气缸21的输出轴与裁刀22固定连接在一起；所述卷料极耳压板24压料上滚筒17和压料下滚筒18之间左侧，所述卷料极耳压板24滑动连接在裁刀滑槽23上；所述极耳夹取移动机构3的具体结构为：包括磁偶式无杆气缸31、夹取机构移动气缸32、旋转气缸33、双杆气缸34、夹爪气缸35、极耳夹爪36和夹取机构移动导轨37；所述夹取机构移动导轨37为两个，所述夹取机构移动导轨37固定连接在主机架6上表面左侧；所述磁偶式无杆气缸31的固定端滑动连接在夹取机构移动导轨37上；所述夹取机构移动气缸32的固定端固定连接在主机架6上，所述夹取机构移动气缸32的活动端与磁偶式无杆气缸31的固定端固定连接在一起；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备，其特征在于：包括收放卷机构(1)、裁切机构(2)、极耳夹取移动机构(3)、电芯夹具移动机构(4)、超声波焊接机构(5)和主机架(6)；所述收放卷机构(1)的具体结构为：包括辅支架(10)、放卷电机(11)、放卷滚筒(12)、纠偏滚筒(13)、张力滚筒(14)、过渡滚筒(15)、压料滚筒气缸(16)、压料上滚筒(17)、压料下滚筒(18)和压料滚筒电机(19)；所述辅支架(10)固定连接在主机架(6)上表面右侧；所述辅支架(10)的右端上侧固定连接有一个放卷电机(11)，所述放卷电机(11)的输出轴上固定连接有一个放卷滚筒(12)；所述放卷滚筒(12)的下端设有两个相互间隔的纠偏滚筒(13)；所述纠偏滚筒(13)之间下端设有一个张力滚筒(14)；所述纠偏滚筒(13)左侧设有两个相互间隔的过渡滚筒(15)；所述纠偏滚筒(13)、张力滚筒(14)和过渡滚筒(15)均活动连接在辅支架(10)上；所述过渡滚筒(15)左侧上端设有一个压料滚筒气缸(16)，所述压料滚筒气缸(16)的输出轴上连接有一个压料上滚筒(17)；所述压料上滚筒(17)的下方设有一个压料下滚筒(18)，所述压料下滚筒(18)固定连接在压料滚筒电机(19)的输出轴上，所述压料滚筒气缸(16)和压料滚筒电机(19)均固定连接在辅支架(10)上；所述裁切机构(2)的具体结构为：包括裁切气缸(21)、裁刀(22)、裁刀滑槽(23)和卷料极耳压板(24)；所述裁刀滑槽(23)固定连接在辅支架(10)的左侧面上；所述裁刀滑槽(23)中滑动连接有一个裁刀(22)；所述裁切气缸(21)通过连接杆固定连接在裁刀滑槽(23)上；所述裁切气缸(21)的输出轴与裁刀(22)固定连接在一起；所述卷料极耳压板(24)压料上滚筒(17)和压料下滚筒(18)之间左侧，所述卷料极耳压板(24)滑动连接在裁刀滑槽(23)上；所述极耳夹取移动机构(3)的具体结构为：包括磁偶式无杆气缸(31)、夹取机构移动气缸(32)、旋转气缸(33)、双杆气缸(34)、夹爪气缸(35)、极耳夹爪(36)和夹取机构移动导轨(37)；所述夹取机构移动导轨(37)为两个，所述夹取机构移动导轨(37)固定连接在主机架(6)上表面左侧；所述磁偶式无杆气缸(31)的固定端滑动连接在夹取机构移动导轨(37)上；所述夹取机构移动气缸(32)的固定端固定连接在主机架(6)上，所述夹取机构移动气缸(32)的活动端与磁偶式无杆气缸(31)的固定端固定连接在一起；所述旋转气缸(33)的固定端固定连接磁偶式无杆气缸(31)的活动端上；所述夹爪气缸(35)的固定端固定连接在双杆气缸(34)的活动端上；所述夹爪气缸(35)的活动端上固定连接有一个极耳夹爪(36)；所述电芯夹具移动机构(4)的具体结构为：包括伺服电机(41)、精密滚珠丝杆(42)、精密滚珠丝杆螺母(43)和电芯夹具(44)；所述伺服电机(41)位于主机架(6)的一侧；所述伺服电机(41)的输出轴上固定连接有一个精密滚珠丝杆(42)；所述精密滚珠丝杆(42)上通过螺纹连接有一个精密滚珠丝杆螺母(43)；所述精密滚珠丝杆螺母(43)上连接有一个电芯夹具(44)；所述超声波焊接机构(5)的具体结构为：包括焊机底膜(51)、焊头(52)和焊机气缸(53)；所述焊机底膜(51)和焊机气缸(53)均固定连接在主机架(6)上，所述焊机底膜(51)位于极耳夹爪(36)的一侧；所述焊机气缸(53)的输出端上固定连接有一个焊头(52)，所述焊头(52)位于极耳夹爪(36)的上方。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备，其特征在于：包括收放卷机构(1)、裁切机构(2)、极耳夹取移动机构(3)、电芯夹具移动机构(4)、超声波焊接机构(5)和主机架(6)；所述收放卷机构(1)的具体结构为：包括辅支架(10)、放卷电机(11)、放卷滚筒(12)、纠偏滚筒(13)、张力滚筒(14)、过渡滚筒(15)、压料滚筒气缸(16)、压料上滚筒(17)、压料下滚筒(18)和压料滚筒电机(19)；所述辅支架(10)固定连接在主机架(6)上表面右侧；所述辅支架(10)的右端上侧固定连接有一个放卷电机(11)，所述放卷电机(11)的输出轴上固定连接有一个放卷滚筒(12)；所述放卷滚筒(12)的下端设有两个相互间隔的纠偏滚筒(13)；所述纠偏滚筒(13)之间下端设有一个张力滚筒(14)；所述纠偏滚筒(13)左侧设有两个相互间隔的过渡滚筒(15)；所述纠偏滚筒(13)、张力滚筒(14)和过渡滚筒(15)均活动连接在辅支架(10)上；所述过渡滚筒(15)左侧上端设有一个压料滚筒气缸(16)，所述压料滚筒气缸(16)的输出轴上连接有一个压料上滚筒(17)；所述压料上滚筒(17)的下方设有一个压料下滚筒(18)，所述压料下滚筒(18)固定连接在压料滚筒电机(19)的输出轴上，所述压料滚筒气缸(16)和压料滚筒电机(19)均固定连接在辅支架(10)上；所述裁切机构(2)的具体结构为：包括裁切气缸(21)、裁刀(22)、裁刀滑槽(23)和卷料极耳压板(24)；所述裁刀滑槽(23)固定连接在辅支架(10)的左侧面上；所述裁刀滑槽(23)中滑动连接有一个裁刀(22)；所述裁切气缸(21)通过连接杆固定连接在裁刀滑槽(23)上；所述裁切气缸(21)的输出轴与裁刀(22)固定连接在一起；所述卷料极耳压板(24)压料上滚筒(17)和压料下滚筒(18)之间左侧，所述卷料极耳压板(24)滑动连接在裁刀滑槽(23)上；所述极耳夹取移动机构(3)的具体结构为：包括磁偶式无杆气缸(31)、夹取机构移动气缸(32)、旋转气缸(33)、双杆气缸(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，毛东东，段忠福，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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