一种康复训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复训练器，属于医疗器械领域。康复训练器包括楼梯组件、升降组件、扶手组件和平台，楼梯组件包括两个支撑臂组、底板和多个台阶，两个支撑臂组均包括第一支撑臂和第二支撑臂，每个第一支撑臂和第二支撑臂的顶端均铰接在平台上，各个台阶的一侧边的两端分别铰接在一个支撑臂组的第一支撑臂和第二支撑臂上，升降组件包括滑座、驱动件和两个升降臂组，两个升降臂组均包括第一升降臂和第二升降臂，第一升降臂的底端铰接在滑座上，第二升降臂的底端可滑动地安装在滑座上，驱动件安装在滑座上，驱动件被配置为驱动第二升降臂的底端在滑座上滑动。本实用新型专利技术提高了康复训练器的适用性。

A Rehabilitation Training Instrument

The utility model discloses a rehabilitation training device, which belongs to the field of medical devices. Rehabilitation training device includes stair component, lifting component, armrest component and platform. Stairway component includes two support arm groups, floor and multiple steps. Both support arm groups include the first support arm and the second support arm. The top of each first support arm and the second support arm are articulated on the platform, and the two ends of one side of each step are articulated at the first support arm group. On the support arm and the second support arm, the lifting component includes a sliding seat, a driving component and two lifting arm groups. The two lifting arm groups include the first lifting arm and the second lifting arm. The bottom end of the first lifting arm is articulated on the sliding seat, and the bottom end of the second lifting arm is slidably mounted on the sliding seat. The driving component is mounted on the sliding seat, and the driving component is configured to drive the bottom end of the second lifting arm on the sliding seat. Slide up. The utility model improves the applicability of the rehabilitation training device.

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练器
本技术属于医疗器械领域，特别涉及一种康复训练器。
技术介绍
康复训练器是一种用于为下肢运动功能障碍的残疾病人提供临床步态康复训练的医疗器材。常见的康复训练器主要包括楼梯、扶手和高台，高台固定在地面上，楼梯由地面向高台的顶部延伸，扶手沿楼梯的长度方向布置在楼梯上。在使用康复训练器时，病人手扶扶手，通过在楼梯上逐步行走来达到步态康复训练的目的。然而，由于每个病人的身高不同，其跨步尺寸也不相同，而现有的康复训练器的楼梯尺寸是固定的，所以导致现有的康复训练器不能适用于所有的病人，适用性较差。
技术实现思路
为了解决现有的康复训练器适用性较差的问题，本技术实施例提供了一种康复训练器。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种康复训练器，所述康复训练器包括楼梯组件、升降组件、扶手组件和平台，所述楼梯组件包括两个支撑臂组、底板和多个台阶，两个所述支撑臂组相互平行布置，两个所述支撑臂组均包括第一支撑臂和第二支撑臂，每个所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均相互平行布置，每个所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的顶端均铰接在所述平台上，一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端分别铰接在所述底板的一侧边的两端，另一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端分别铰接在所述底板的另一侧边的两端，所述底板水平布置，各个所述台阶的一侧边的两端分别铰接在一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，各个所述台阶的另一侧边的两端分别铰接在另一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和第二支撑臂上，所有所述台阶均水平布置，所述扶手组件的一端安装在所述底板上，所述扶手组件的另一端安装在所述平台上，所述升降组件包括滑座和两个升降臂组，两个所述升降臂组间隔布置，两个所述升降臂组均包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和所述第二升降臂的顶端均与所述平台铰接，所述第一升降臂和所述第二升降臂的中部交错布置且铰接在一起，所述第一升降臂的底端铰接在所述滑座上，所述第二升降臂的底端可滑动地安装在所述滑座上，所述滑座上设有用于驱动所述第二升降臂的底端在所述滑座上滑动的驱动件，所述驱动件安装在所述滑座上。在本技术的一种实现方式中，所述康复训练器还包括多个滚轮组件，每个所述滚轮组件均包括滚轮件，各个所述滚轮件分别安装在所述底板和所述滑座上。在本技术的另一种实现方式中，每个所述滚轮组件均还包括与所述滚轮件一一对应的定位螺柱，每个所述定位螺柱的螺纹部分别插装在所述底板或所述滑座的对应所述滚轮件的位置，且每个所述定位螺柱均垂直于水平面布置。在本技术的又一种实现方式中，所述驱动件包括连杆和伸缩缸，所述连杆的两端分别可转动地插装在两个所述第二升降臂的底端，所述伸缩缸的缸体铰接在所述滑座上，所述伸缩缸的活塞杆可转动地安装在所述连杆上。在本技术的又一种实现方式中，所述滑座上设有两个滑轨，两个所述滑轨相互平行布置，两个所述第二升降臂的底端均铰接有滑块，两个所述滑块分别可滑动地安装在对应的所述滑轨内。在本技术的又一种实现方式中，所述滑轨包括上限位板、下限位板和连接板，所述下限位板的一侧面与所述滑座固定连接，所述连接板的底边垂直固定在所述下限位板的另一侧面，所述上限位板与所述连接板的顶边固定连接，所述上限位板、所述连接板和所述下限位板构成用于容置所述滑块的滑槽。在本技术的又一种实现方式中，对于任一所述升降臂组，所述第一升降臂和所述第二升降臂上均设有用于插装同一铰轴的铰孔，两个所述铰孔的边缘均设有凸台，两个所述凸台相抵布置在一起。在本技术的又一种实现方式中，所述铰轴上套装有垫圈，所述垫圈夹设在两个所述凸台之间。在本技术的又一种实现方式中，所述扶手组件包括楼梯扶手和平台扶手，所述平台扶手围设在所述平台的边缘，所述楼梯扶手沿所述楼梯组件的长度方向布置，所述楼梯扶手的一端固定安装在所述底板上，所述楼梯扶手的另一端与所述平台扶手铰接。在本技术的又一种实现方式中，所述底板和每个所述台阶上均设有橡胶垫。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在使用本技术实施例所提供的康复训练器时，可以通过驱动件驱动第二升降臂的底端在所述滑座上滑动，使得升降组件驱动平台上升或者下降，随着平台的上升或下降，支撑臂组的顶端随之上述或下降，从而使得各个台阶之间的间距产生改变，当平台上升至最高点时，各个台阶之间的间距最大，当平台下降至最低点时，各个台阶之间的间距最小，进而实现了各台阶之间的高低调节，使得本技术实施例所提供的康复训练器能够适用于不同跨步尺寸的病人，提高了康复训练器的适用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的康复训练器的正视图；图2是本技术实施例提供的康复训练器的俯视图；图3是本技术实施例提供的康复训练器的右视图；图4是本技术实施例提供的康复训练器的局部放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术实施例提供了一种康复训练器，如图1所示，康复训练器包括楼梯组件1、升降组件2、扶手组件3和平台4，楼梯组件1包括两个支撑臂组11(参见图2)、底板12和多个台阶13，两个支撑臂组11相互平行布置，两个支撑臂组11均包括第一支撑臂111和第二支撑臂112，每个第一支撑臂111和第二支撑臂112均相互平行布置，每个第一支撑臂111和第二支撑臂112的顶端均铰接在平台4上，一个支撑臂组11的第一支撑臂111和第二支撑臂112的底端分别铰接在底板12的一侧边的两端，另一个支撑臂组11的第一支撑臂111和第二支撑臂112的底端分别铰接在底板12的另一侧边的两端，底板12水平布置，各个台阶13的一侧边的两端分别铰接在一个支撑臂组11的第一支撑臂111和第二支撑臂112上，各个台阶13的另一侧边的两端分别铰接在另一个支撑臂组11的第一支撑臂111和第二支撑臂112上，所有台阶13均水平布置，扶手组件3的一端安装在底板12上，扶手组件3的另一端安装在平台4上，升降组件2包括滑座21和两个升降臂组23(参见图3)，两个升降臂组23间隔布置，两个升降臂组23均包括第一升降臂231和第二升降臂232，第一升降臂231和第二升降臂232的顶端均与平台4铰接，第一升降臂231和第二升降臂232的中部交错布置且铰接在一起，第一升降臂231的底端铰接在滑座21上，第二升降臂232的底端可滑动地安装在滑座21上，滑座21上设有用于驱动第二升降臂232的底端在滑座21上滑动的驱动件22，驱动件22安装在滑座21上。在使用本技术实施例所提供的康复训练器时，可以通过驱动件22驱动第二升降臂232的底端在滑座21上滑动，使得升降组件2驱动平台4上升或者下降，随着平台4的上升或下降，支撑臂组11的顶端随之上述或下降，从而使得各个台阶13之间的间距产生改变，当平台4上升至最高点时，各个台阶13之间的间距最大，当平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练器，其特征在于，所述康复训练器包括楼梯组件、升降组件、扶手组件和平台，所述楼梯组件包括两个支撑臂组、底板和多个台阶，两个所述支撑臂组相互平行布置，两个所述支撑臂组均包括第一支撑臂和第二支撑臂，每个所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均相互平行布置，每个所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的顶端均铰接在所述平台上，一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端分别铰接在所述底板的一侧边的两端，另一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端分别铰接在所述底板的另一侧边的两端，所述底板水平布置，各个所述台阶的一侧边的两端分别铰接在一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，各个所述台阶的另一侧边的两端分别铰接在另一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和第二支撑臂上，所有所述台阶均水平布置，所述扶手组件的一端安装在所述底板上，所述扶手组件的另一端安装在所述平台上，所述升降组件包括滑座和两个升降臂组，两个所述升降臂组间隔布置，两个所述升降臂组均包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和所述第二升降臂的顶端均与所述平台铰接，所述第一升降臂和所述第二升降臂的中部交错布置且铰接在一起，所述第一升降臂的底端铰接在所述滑座上，所述第二升降臂的底端可滑动地安装在所述滑座上，所述滑座上设有用于驱动所述第二升降臂的底端在所述滑座上滑动的驱动件，所述驱动件安装在所述滑座上；所述康复训练器还包括多个滚轮组件，每个所述滚轮组件均包括滚轮件，各个所述滚轮件分别安装在所述底板和所述滑座上。...

【技术特征摘要】
1.一种康复训练器，其特征在于，所述康复训练器包括楼梯组件、升降组件、扶手组件和平台，所述楼梯组件包括两个支撑臂组、底板和多个台阶，两个所述支撑臂组相互平行布置，两个所述支撑臂组均包括第一支撑臂和第二支撑臂，每个所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均相互平行布置，每个所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的顶端均铰接在所述平台上，一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端分别铰接在所述底板的一侧边的两端，另一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端分别铰接在所述底板的另一侧边的两端，所述底板水平布置，各个所述台阶的一侧边的两端分别铰接在一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，各个所述台阶的另一侧边的两端分别铰接在另一个所述支撑臂组的所述第一支撑臂和第二支撑臂上，所有所述台阶均水平布置，所述扶手组件的一端安装在所述底板上，所述扶手组件的另一端安装在所述平台上，所述升降组件包括滑座和两个升降臂组，两个所述升降臂组间隔布置，两个所述升降臂组均包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和所述第二升降臂的顶端均与所述平台铰接，所述第一升降臂和所述第二升降臂的中部交错布置且铰接在一起，所述第一升降臂的底端铰接在所述滑座上，所述第二升降臂的底端可滑动地安装在所述滑座上，所述滑座上设有用于驱动所述第二升降臂的底端在所述滑座上滑动的驱动件，所述驱动件安装在所述滑座上；所述康复训练器还包括多个滚轮组件，每个所述滚轮组件均包括滚轮件，各个所述滚轮件分别安装在所述底板和所述滑座上。2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，每个所述滚轮组件均还包括与所述滚轮件一一对应的定位螺柱，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩亮，余翰中，王杰，谭昕，彭和平，孟丽君，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42