The invention discloses an electronic braking system for bi-directional vehicles, which comprises six braking calipers, which are divided into three groups: the first group is installed on the front axle of the vehicle, the second and third groups are installed on the rear axle of the vehicle, the electronic parking brake controls the motor installed on the rear axle wheel to clamp the third group of braking calipers of the rear axle wheel, and two electronically controlled hydraulic braking systems. The electronic stabilization control system is connected by hydraulic pipeline. The electronic stabilization control system connects four wheel cylinders through braking pipeline. The two electronic hydraulic braking systems can output different braking forces to the first group of braking calipers and the second group of braking calipers located in different braking pipeline circuits according to the direction of the vehicle. The invention can satisfy the requirement of braking system for bi-directional driving vehicles, and the electronically controlled hydraulic braking system can select an appropriate braking force distribution ratio, so that the actual braking force during forward and backward driving can adapt to the change of vehicle weight distribution caused by the change of driving direction and improve the safety of vehicles.
【技术实现步骤摘要】
电子制动系统及制动方法
本专利技术涉及汽车领域,特别是涉及一种用于双向行驶汽车的电子制动系统。本专利技术还涉及一种用于双向行驶汽车的制动方法。
技术介绍
自动驾驶汽车Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。随着自动驾驶汽车的发展,许多新的驾驶理念被提出,双向行驶就是其中一种。将能双向行驶的车辆应用到自动驾驶技术中,能避免很多单向驾驶应用于自动驾驶所要规避的难题,比如车辆调头。在双向行驶车辆的众多技术难题中,双向制动是非常重要的一个环节,急需解决。多年前汽车还仅限于单纯地追求行驶性能,如今却已经进入以方便、舒适并且尽量简化驾驶方式为主的时代,以至于相应的电子化设备迅速增多。作为汽车中可靠性要求最高的制动系统也不例外,电子行车制动系统在混合动力或电动车领域崭露头角,电子手刹也延伸出一些功能方便驾驶。如图1所示,传统汽车底盘电子制动系统由前后卡钳、制动管路、电控液压制动系统eBooster、电子驻车制动系统EPB以及电子稳定控制系统ESC组成,前卡钳采用双活塞或是缸径大的活塞,满足正向行驶制动时前后轴实际制动力分配的需求分配曲线见图2。双向驾驶双向制动要求车辆的驱动、制动和转向性能不因驾驶方向不同而有所不同。图1所示,传统汽车底盘电子制动系统无法满足车辆反向行驶时的制动需求,如图2所示,当车辆反向行驶制动时,由于前后轴交换,但制动力分配比例无法交换,实际制动力分配曲线 ...
【技术保护点】
1.一种电子制动系统,能用于双向行驶的车辆,其特征在于,包括:六个制动卡钳、制动管路、电子驻车制动器(EPB)、电子稳定控制系统(ESC)和两个电控液压制动系统(eBooster);所述六个制动卡钳分为三组,第一组制动卡钳安装在车辆前轴,第二组和第三组制动卡钳安装在车辆后轴,所述电子驻车制动器(EPB)控制安装在后轴车轮上的电机夹紧后轴车轮第三组制动卡钳,所述两个电控液压制动系统(eBooster)通过液压管路连接电子稳定控制系统(ESC),所述电子稳定控制系统(ESC)通过制动管路分别连接四个车轮轮缸,所述两个电控液压制动系统(eBooster)能根据车辆行驶方向输出不同制动力至位于不同制动管路回路的第一组制动卡钳和第二组制动卡钳。
【技术特征摘要】
1.一种电子制动系统,能用于双向行驶的车辆,其特征在于,包括:六个制动卡钳、制动管路、电子驻车制动器(EPB)、电子稳定控制系统(ESC)和两个电控液压制动系统(eBooster);所述六个制动卡钳分为三组,第一组制动卡钳安装在车辆前轴,第二组和第三组制动卡钳安装在车辆后轴,所述电子驻车制动器(EPB)控制安装在后轴车轮上的电机夹紧后轴车轮第三组制动卡钳,所述两个电控液压制动系统(eBooster)通过液压管路连接电子稳定控制系统(ESC),所述电子稳定控制系统(ESC)通过制动管路分别连接四个车轮轮缸,所述两个电控液压制动系统(eBooster)能根据车辆行驶方向输出不同制动力至位于不同制动管路回路的第一组制动卡钳和第二组制动卡钳。2.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于:所述六个制动卡钳尺寸相同。3.如权利要求2所述电子制动系统,其特征在于:所述六个制动卡钳包括四个双活塞制动卡钳和两个单塞制动卡钳。4.如权利要求3所述电子制动系统,其特征在于:两个双活塞制动卡钳划分为第一组制动卡钳,另外两个双活塞制动卡钳划分为第二组制动卡钳,两个单塞制动卡钳分为第三组制动卡钳。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:李运生,徐松云,杨晓辉,李亮成,黄承宗,郭安楠,
申请(专利权)人:联创汽车电子有限公司,上海擎度汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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