The invention discloses a dining device based on an intelligent robot, which comprises a mobile seat, the lower end of which is fixed with a mobile wheel, the inner part of which is provided with a cavity, and the inner part of the cavity is fixed with a ring-shaped partition board, which separates the cavity from the inside to the outside into a driving bin and a functional bin, and the inner bottom end of the driving bin is fixed and connected. A first servo motor is connected, and the output end of the first servo motor is fixed with a rotating shaft. The advantages of the present invention are: stable structure, flexible meal delivery within a narrow range, large quantity of meals, one-time service for multiple customers, without confusion, effectively improving the quantity and speed of meals delivery. Because the items are placed on the pallet, the pallet is built in the shell, thus ensuring the safety of meal delivery, avoiding other customers'taking, and inside. The part of the article is supported by the tray stably, thus avoiding the problem of falling of the article.
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机器人的送餐装置
本专利技术涉及互联网
,尤其涉及一种基于智能机器人的送餐装置。
技术介绍
随着互联网和人工智能技术的进步,极大的提高了人类的科技发展水平,互联网技术的成熟,互联网应用的领域也随之扩大,机器人领域与与互联网的融合明显的提高了机器人的智能程度,现有的大部分提到的机器人都是工厂内部的机器人,简单的重复一个操作,如焊接,喷漆等,工作人员只需要简单的将命令输入plc系统中即可方便的实施,而互联网技术的进步,极大的扩展了人工智能技术,机器人的发展有了无限的可能,互联网技术、人工智能技术与机器人结合,使机器人的更加的智能化,代替一些普通劳动者的劳动,从而节省成本,提高服务效果。智能服务机器人为现有的广大的机器人的一种,有些起到送餐的作用,但是现有的智能的送餐机器人,外表类似人类,但是送餐效率很低,只是起到装饰的作用,并没有起到真正的替代送餐人员的作用,送餐的数量低,一次只能使用一个托盘携带很少量的食物,无法满足大量顾客的需求,如果增多智能服务机器人的数量就会无法平衡成本;且现有的大部分智能服务机器人的送餐机构暴露在外部,即不安全,易被顾客拿走,也食物也易滑动出托盘,造成损失,从而降低了智能服务机器人的使用效果。为此,我们提出了一种基于智能机器人的送餐装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中现有的部分智能服务机器人只能使用一个托盘携带很少量的食物,无法满足大顾客的需求和且智能服务机器人的送餐机构暴露在外部不安全的问题,而提出的一种基于智能机器人的送餐装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种基于智能机器人的 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的送餐装置,包括移动座(1),其特征在于,所述移动座(1)的下端固定安装有移动轮(30),所述移动座(1)的的内部开设有空腔(2),所述空腔(2)的内部固定安装有环形的隔板(3),所述环形的隔板(3)将空腔(2)从内到外依次分隔成驱动仓和功能仓,所述驱动仓的内底端固定连接有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有转轴(5),所述转轴(5)的上端贯穿移动座(1)并固定连接有壳体(6),所述功能仓的内部固定安装有蓄电池,所述壳体(6)的下端设有稳定机构,所述壳体(6)的内部设有收纳机构。
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的送餐装置,包括移动座(1),其特征在于,所述移动座(1)的下端固定安装有移动轮(30),所述移动座(1)的的内部开设有空腔(2),所述空腔(2)的内部固定安装有环形的隔板(3),所述环形的隔板(3)将空腔(2)从内到外依次分隔成驱动仓和功能仓,所述驱动仓的内底端固定连接有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有转轴(5),所述转轴(5)的上端贯穿移动座(1)并固定连接有壳体(6),所述功能仓的内部固定安装有蓄电池,所述壳体(6)的下端设有稳定机构,所述壳体(6)的内部设有收纳机构。2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的送餐装置,其特征在于,所述稳定机构包括开设在移动座(1)上端的环形的T型槽(8),所述T型槽(8)的底端设有环形的滑板(9),所述滑板(9)的上端固定连接有环形支撑板(7),所述环形支撑板(7)的上端与壳体(6)的底端固定连接,所述滑板(9)的下端设有多个滚珠(10)。3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的送餐装置,其特征在于,所述收纳机构包括设置在壳体(6)内部的多个支撑板(11),每个所述支撑板(11)靠近壳体(6)的每一端均与壳体(6)固定连接,所述支撑板(11)将壳体(6)的内部分隔成多个收纳室,每个所述收纳室的底端均固定连接有橡胶垫(12),每个所述橡胶垫(12)的上端均固定安装有第二伺服电机(13),每个所述第二伺服电机(13)的输出端均固定连接有连接轴(14),每个所述连接轴(14)的上端均固定连接有圆板(15),每个所述圆板(15)的上端均对称开设有多个第一滑槽(25),...
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