线圈骨架及线圈线的松弛形成方法技术

本发明专利技术涉及线圈骨架及线圈线的松弛形成方法。在连接卷绕于线圈骨架上的线圈和保持于线圈骨架的端子台上的端子引脚的线圈线中形成适当的松弛，且抑制线圈骨架的强度降低。通过将线圈骨架(1)组装到绕线用夹具(100)，使绕线用夹具(100)的嵌合凸部(124)与形成于端子台(30)的侧面(34)的槽(35)嵌合，将绕线用夹具(100)的嵌合凸部(124)配置在线圈线(6)的从线圈(60)朝向端子引脚(21)的路径上。通过使线圈线(6)与嵌合凸部(124)的侧面接触，以比从线圈(60)到端子引脚(21)的最短路径长的路径引绕线圈线(6)。之后，通过从绕线用夹具(100)拆下线圈骨架(1)，使嵌合凸部(124)从线圈线(6)的路径退避，以在线圈线(6)中形成松弛。

Relaxation Formation Method of Coil Frame and Coil Line

【技术实现步骤摘要】
线圈骨架及线圈线的松弛形成方法
本专利技术涉及具备保持端子引脚的端子台的线圈骨架及线圈线的松弛形成方法。
技术介绍
作为用于步进电动机的定子的构造，有线圈线经由骨架卷绕在定子铁芯上，形成线圈的构造。在骨架上形成有端子台，线圈线从线圈引出并向端子台引绕，与保持于端子台的端子引脚连接。为了防止断线，在引绕于线圈和端子引脚之间的线圈线中形成松弛。目前，作为为了防止断线而在线圈线中形成松弛的方法，使用如下方法：预先在骨架上形成销等凸部，将线圈线挂在凸部上进行引绕，将线圈线的端部连接到端子引脚之后，将凸部折弯等并从骨架去除，在线圈线中形成松弛。另外，在专利文献1中公开有使用绕线机安装夹具在线圈线中形成松弛的方法。专利文献1的旋转机中，线圈被卷绕在环状的定子叠片上，在定子叠片上形成有向径向外侧突出的连接器部。在连接器部的根部形成有狭缝状的间隙。当将定子叠片放在绕线机安装夹具上时，绕线机安装夹具的一部分(板状的金属件)成为从狭缝状的间隙突出的状态。当在该状态下从线圈向连接器部引绕线圈线时，线圈线在越过从间隙突出的板状的金属件的上端时，路径弯曲。当将线圈线连接到端子引脚之后从绕线机安装夹具拆下定子叠片时，由于板状的金属件从间隙引退，所以挂在板状的金属件上的部分松弛，在线圈线中产生松弛。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004－40843号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在专利文献1中，由于使用绕线机安装夹具在线圈线中形成松弛，所以不需要预先在卷绕线圈的零件上形成凸部，且不需要进行将凸部折弯等并去除的工序。但是，在专利文献1的方法中，线圈线以在从间隙突出的绕线机安装夹具的一部分(板状的金属件)上越过的方式引绕。因此，在将绕组向端子引脚捆扎时，绕组有可能从端子的根部浮起，有可能无法充分地形成松弛。因此，有可能无法形成适当的松弛。另外，在专利文献1的定子叠片中，在连接器部的根部，遍及配置多个端子的整个范围形成有狭缝。因此，连接器部的强度有可能降低。尤其是在步进电动机中，通常，定子的线圈经由树脂制的线圈骨架卷绕在定子铁芯上，端子台形成于线圈骨架的突缘部。在树脂制线圈骨架中，当在端子台的根部遍及专利文献1所述的范围形成狭缝状间隙时，端子台和突缘之间的连接部的强度降低，有可能无法确保必要的强度。鉴于以上的问题点，本专利技术的技术问题在于，在连接卷绕于线圈骨架上的线圈和保持于线圈骨架的端子台上的端子引脚的线圈线中形成适当的松弛，且抑制了线圈骨架的强度降低。解决问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种线圈骨架，其特征在于，具备：主体部，所述主体部卷绕线圈线；突缘部，所述突缘部形成于所述主体部的轴线方向的一侧及另一侧的端部；端子台，所述端子台经由形成于所述主体部的所述轴线方向的另一侧的端部的所述突缘部与所述主体部连接，所述端子台具备嵌合部，所述嵌合部在相对于所述主体部从所述轴线方向的另一侧组装夹具时，供所述夹具的一部分从所述轴线方向的另一侧嵌合，所述嵌合部相对于所述端子台上的端子引脚的突出位置延伸到所述轴线方向的一侧的位置。这样，在本专利技术中，在保持端子引脚的端子台上形成有从与卷绕线圈的主体部相反侧(轴线方向的另一侧)嵌合夹具的一部分的嵌合部，该嵌合部相对于端子台上的端子引脚的突出位置延伸到卷绕有线圈的主体部侧(轴线方向的一侧)的位置。因此，通过将线圈骨架组装到夹具上，可以将夹具的一部分配置在线圈线的从线圈朝向端子引脚的路径上。因此，可以使线圈线与夹具的一部分接触而加长线圈线的路径。而且，通过在将线圈线连接到端子引脚之后将夹具拆下，能够使线圈线接触的夹具部分从嵌合部退避。由此，可以在线圈线中形成松弛。另外，因为可以使线圈线与夹具的侧面接触而改变路径，所以能够抑制线圈线从端子台的表面浮起。而且，夹具的一部分与轴线方向平行地滑动而进行嵌合的嵌合部不需要大幅度地切掉端子台和突缘部的连接部。因此，能够抑制线圈骨架的强度降低。在本专利技术中，理想的是，所述嵌合部延伸到与从所述主体部向所述端子引脚引绕所述线圈线时的最短路径交叉的位置。这样一来，由于能够将夹具的一部分配置在从线圈朝向端子引脚的线圈线的最短路径上，所以能够使线圈线与夹具的一部分接触而使线圈线的路径比最短路径长。因此，能够在线圈线中形成松弛。在本专利技术中，理想的是，所述端子台具备相对于与所述轴线方向正交的所述突缘部倾斜的侧面，所述端子引脚从所述侧面突出，所述嵌合部是形成于所述侧面的槽。另外，理想的是，所述槽延伸到所述端子台的所述轴线方向的另一侧的端面。这样一来，能够将从线圈引出的线圈线沿着相对于突缘部倾斜的侧面向端子引脚引绕。因此，线圈线从端子引脚的根部浮起的可能性少。另外，在将夹具组装于线圈骨架时，能够同时使夹具的一部分嵌合于槽中，使夹具的一部分从端子台的侧面突出。因此，在线圈线上形成松弛的作业很容易。在本专利技术中，理想的是，所述端子台至少保持两根所述端子引脚，所述嵌合部在所述两根所述端子引脚之间穿过。例如，理想的是，所述嵌合部穿过朝向所述两根所述端子引脚中的一方的所述线圈线和朝向另一方的所述线圈线交叉的位置。这样一来，能够使与两根端子引脚各自连接的线圈线挂在相同的夹具部分，且能够将在两根端子引脚之间穿过的嵌合部用作用于配置共用的夹具部分的共用嵌合部。因此，因为不需要针对每一端子引脚设置嵌合部，所以能够抑制端子台的形状复杂化。另外，为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种线圈线的松弛形成方法，是线圈骨架上的线圈线的松弛形成方法，所述线圈骨架具备卷绕线圈线的主体部、形成于所述主体部的轴线方向的一侧及另一侧的端部的突缘部、以及经由形成于所述主体部的所述轴线方向的另一侧的端部的所述突缘部与所述主体部连接的端子台，所述线圈线的松弛形成方法的特征在于，进行如下步骤：第一步骤，在相对于所述线圈骨架从所述轴线方向的另一侧组装夹具时，使所述夹具的一部分与设于所述端子台的嵌合部嵌合，使所述夹具的一部分相对于所述端子台保持的端子引脚在所述轴线方向的一侧从所述端子台的表面突出；第二步骤，将从卷绕在所述线圈骨架上的线圈引出的所述线圈线穿过与所述夹具的一部分侧面接触的路径而引绕到所述端子引脚，并与所述端子引脚连接；第三步骤，通过从所述线圈骨架拆下所述夹具，使所述夹具的一部分从所述线圈线的路径退避，在所述线圈线中形成松弛。这样，本专利技术通过将夹具组装到线圈骨架上，使夹具的一部分从端子台的表面突出。而且，通过使线圈线与夹具的侧面接触，在比从线圈到端子引脚的最短路径长的路径中引绕线圈线。而且，通过将线圈骨架从夹具拆下，使夹具从线圈线的路径退避，在线圈线中形成松弛。这种方法可以使用用于将线圈骨架放在绕线机上的夹具并利用夹具的一部分在线圈线中形成松弛。因此，不需要进行从线圈骨架拆卸凸部等的作业。因此，在线圈线中形成松弛的作业很容易。另外，在本专利技术中，线圈线不会挂在从嵌合部突出的夹具的上端，而是使线圈线与夹具的侧面接触，因此，能够抑制线圈线从端子台的表面浮起。因此，能够形成适当的松弛。在本专利技术中，理想的是，所述嵌合部构成为使所述夹具的一部分从所述轴线方向的另一侧嵌合。这样一来，在从与卷绕线圈的主体部相反侧(轴线方向的另一侧)组装夹具时，可以同时使夹具的一部分与嵌合部嵌合。因此，在线圈线中形成松弛的作业很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈骨架，其特征在于，具备：主体部，所述主体部卷绕线圈线；突缘部，所述突缘部形成于所述主体部的轴线方向的一侧及另一侧的端部；端子台，所述端子台经由形成于所述主体部的所述轴线方向的另一侧的端部的所述突缘部与所述主体部连接，所述端子台具备嵌合部，在相对于所述主体部从所述轴线方向的另一侧组装夹具时，所述嵌合部供所述夹具的一部分从所述轴线方向的另一侧嵌合，所述嵌合部相对于所述端子台上的端子引脚的突出位置延伸到所述轴线方向的一侧的位置。

【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2070011.一种线圈骨架，其特征在于，具备：主体部，所述主体部卷绕线圈线；突缘部，所述突缘部形成于所述主体部的轴线方向的一侧及另一侧的端部；端子台，所述端子台经由形成于所述主体部的所述轴线方向的另一侧的端部的所述突缘部与所述主体部连接，所述端子台具备嵌合部，在相对于所述主体部从所述轴线方向的另一侧组装夹具时，所述嵌合部供所述夹具的一部分从所述轴线方向的另一侧嵌合，所述嵌合部相对于所述端子台上的端子引脚的突出位置延伸到所述轴线方向的一侧的位置。2.根据权利要求1所述的线圈骨架，其特征在于，所述嵌合部延伸到与从所述主体部向所述端子引脚引绕所述线圈线时的最短路径交叉的位置。3.根据权利要求1所述的线圈骨架，其特征在于，所述端子台具备相对于与所述轴线方向正交的所述突缘部倾斜的侧面，所述端子引脚从所述侧面突出，所述嵌合部是形成于所述侧面的槽。4.根据权利要求3所述的线圈骨架，其特征在于，所述槽延伸到所述端子台的所述轴线方向的另一侧的端面。5.根据权利要求1～4中任一项所述的线圈骨架，其特征在于，所述端子台至少保持两根所述端子引脚，所述嵌合部在所述两根所述端子引脚之间穿过。6.根据权利要求5所述的线圈骨架，其特征在于，所述嵌合部穿过朝向所述两根所述端子引脚中的一方的所述线圈线和朝向另一方的所述线圈线交叉的位置。7.一种线圈线的松弛形成方法，是线圈骨架上的线圈线的松弛...

【专利技术属性】
技术研发人员：上松郁夫，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP