一种网球发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于体育器材领域，具体地公开一种网球发射装置，包括发射基架、球发射机构、驱动机构、输送机构、俯仰机构和控制装置。球发射机构内置推球活塞、挡球机构和复位弹簧，通过连接轴和发射基架的左、右支撑架连接。连接轴包括第1连接轴和呈圆筒状的第2连接轴。输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通，适于网球经第2连接轴滑滚到球发射机构的发射圆筒内，驱动机构的推力杆将发射圆筒内的网球加速并发射。俯仰机构的驱动电机与第1连接轴连接，以调整网球的纵向发射角度。控制装置操纵发射装置调整网球在纵向的发射角度及发射速度，网球发射角度的范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。

A Tennis Launcher

The utility model belongs to the field of sports equipment, and specifically discloses a tennis launching device, which comprises a launching base, a ball launching mechanism, a driving mechanism, a conveying mechanism, a pitching mechanism and a control device. The ball launching mechanism has built-in push piston, ball blocking mechanism and reset spring, which are connected by connecting shaft and left and right support brackets of launching base. The connecting shaft includes the first connecting shaft and the second connecting shaft in cylindrical shape. The output terminal of the conveying mechanism is connected with the right end of the second connecting shaft. It is suitable for the tennis ball to slide into the launching cylinder of the ball launching mechanism through the second connecting shaft. The thrust rod of the driving mechanism will accelerate and launch the tennis ball in the launching cylinder. The driving motor of the pitching mechanism is connected with the first connecting shaft to adjust the longitudinal launching angle of the tennis ball. The control device manipulates the launching device to adjust the vertical angle and speed of the tennis ball. The range of the angle of the tennis ball is wide, the way of serving is complex, and the training is difficult to meet the training needs of different levels of personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种网球发射装置
本技术涉及一种发射装置，尤其涉及一种适用于网球训练的网球发射装置，属于体育器材领域。
技术介绍
网球发球机自动地发射网球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来。通过网球发球机，训练人员不需要教练陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的网球发球机所发射的网球在纵向的发射角度范围窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，不能满足不同层次人员的训练需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种网球发射装置，发射装置自动调节网球在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，克服了上述现有技术中存在的缺陷，适应于不同层次人员的训练需求。本技术的技术方案提供了一种网球发射装置，其设计要点在于：所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。在实施应用过程中，本技术还有如下进一步可选的技术方案。作为可选地，所述输送机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发射装置的上端部，输球管的位于上方的输入端与球斗的底部连通，位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通；拨球盘的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪间容纳网球，拨球爪伸入到输球管内；拨球电机的输出轴与拨球盘轴连接。作为可选地，所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别固定于基架本体的左右两相对边侧。作为可选地，所述连接轴包括第1连接轴和第2连接轴，第1连接轴、第2连接轴分别固定于发射圆筒的左、右两边侧，第1连接轴、第2连接轴共轴线配合，与发射圆筒的轴线相垂直，第2连接轴与设置在发射圆筒上的入球孔连通；第1连接轴、第2连接轴依次和左支撑架、右支撑架固定。作为可选地，所述第1连接轴通过轴承、轴承座与左支撑架的顶端部固定；所述第2连接轴通过轴承、轴承座与右支撑架的顶端部固定。作为可选地，所述输球管的内表面、第2连接轴的内表面、发射圆筒的内表面、推球活塞的表面分别涂特氟龙涂层。作为可选地，所述俯仰机构还包括第1减速机，驱动电机的输出轴经第1减速机与第1连接轴轴连接。作为可选地，所述输送机构还包括第2减速机，拨球电机的输出轴经第2减速机与拨球盘轴连接。作为可选地，所述驱动电机、拨球电机为步进电机。作为可选地，所述发射基架还包括车轮，所述车轮至少由第1车轮、第2车轮、第3车轮、第4车轮构成。控制装置操纵驱动电机驱动球发射机构绕连接轴转动，改变网球的发射倾角，来调节网球在纵向的发射角度，纵向的发射角度从水平向前到垂直向上之间的任一角度可调，即在0-90度之间任意调节；操纵改变驱动机构的励磁电流大小改变驱动机构的输出力来调节网球的发射速度。当驱动机构驱动球发射机构的活塞杆作伸出运动时，挡球机构在复位弹簧的作用下，沿与活塞杆运动方向相同的方向移动，挡球机构向发射圆筒上的入球孔处运动，并在其运动到入球孔处被限位停止，将下一个网球拦挡，避免了该网球滑滚入发射圆筒内与高速动运的活塞杆发生碰撞及摩擦作用，影响网球的顺利发射及导致网球被活塞杆损坏。与现有技术相比，本技术的有益效果为：挡球机构的设置确保了网球的顺利发射及避免导致网球被活塞杆损坏；控制装置操纵驱动电机动作调节网球在纵向的发射角度，网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节，网球的发射角度无限制，操纵改变驱动机构的励磁电流大小来调节网球的出射速度，使得发射装置所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。附图说明图1、一种网球发射装置的示意图。图2、为网球发射装置的右视示意图。图3、为图1中球发射机构与驱动机构的示意图。图4、球发射机构的放大示意图。其中，10-发射基架，11-基架本体，12-左支撑架，13-右支撑架，14-车轮，20-球发射机构，21-发射圆筒，211-入球孔，22-推球活塞，23-活塞杆，24-挡球机构，241-盘体部，242-滑杆部，243-挡球部，25-复位弹簧，30-驱动机构，31-缸体，32-推力杆，33-第1线圈，34-第2线圈，35-永磁体，40-连接轴，41-第1连接轴，42第2连接轴，50-输送机构，51-球斗，52-输球管，53-拨球盘，54-拨球电机，60-俯仰机构，61-驱动电机，62-第1减速机，70-控制装置。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。作为本技术的一种实施方式，一种网球发射装置，如图1-图4所示，所述发射装置包括发射基架10、球发射机构20、驱动机构30、连接轴40、输送机构50、俯仰机构60和控制装置70。所述发射基架10包括基架本体11、固定于基架本体11左右两相对边侧的左支撑架12和右支撑架13。连接轴40包括第1连接轴41和呈圆筒状的第2连接轴42。球发射机构20包括一端封闭的发射圆筒21、活塞杆23以及设置在发射圆筒21内的推球活塞22、挡球机构24和复位弹簧25。活塞杆23的一端部依次贯穿发射圆筒21的封闭端、复位弹簧25、挡球机构24的盘体部241并与推球活塞22固定；活塞杆23与盘体部241滑动配合，复位弹簧处于压缩状态。球发射机构20通过第1连接轴41、第2连接轴42分别和左支撑架12、右支撑架13轴连接。第2连接轴42的左端部与发射圆筒21上的入球孔211连通。驱动机构30的推力杆32与活塞杆23的另一端固定连接，适于推动处于发射圆筒21内的网球运动加速并发射。输送机构50设置在发射装置的上端部，其配置的输球管52的输出端部与第2连接轴42的右端部相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球发射装置，其特征在于，所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种网球发射装置，其特征在于，所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的网球发射装置，其特征在于：所述输送机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发射装置的上端部，输球管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芹，周利，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34