一种抛球机系统及其控制方法技术方案

一种抛球机系统及其控制方法属于球类辅助训练设备技术领域；现有的球抛球机放球少，操作复杂；包括PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；抛球模块包括设备框架顶端设置有储球槽，储球槽内设置有一组机械搅拌模块，储球槽下端加工有漏球口，漏球口与传输模块的进球端连接，传输模块的出球端与抛球弧形槽固定连接，抛球弧形槽上端设置有发球模块；传输模块出球端设有吹气口，出气孔与气动搅拌模块连通；本发明专利技术操作简单，自动漏球和提醒补球报警，节约了人力物力。

A Ball Throwing Machine System and Its Control Method

A ball throwing machine system and its control method belong to the technical field of ball assistant training equipment; the existing ball throwing machine has fewer releases and complicated operation; it includes PLC control module which connects touch screen display module, ball detection module, alarm module, throwing ball module, payment module and pedal switch respectively. The power supply module is touch screen display module, PLC control module, ball detection module and alarm module. The power supply of the module, the throwing ball module, the payment module and the foot switch; the throwing ball module includes a storage ball groove at the top of the equipment frame, a group of mechanical stirring modules in the storage ball groove, a leaky ball groove at the bottom of the storage ball groove is machined, and the leaky ball groove is connected with the goal end of the transmission module; the outlet of the transmission module is fixed with the throwing ball arc groove; and the upper end of the throwing ball arc groove is provided with a service The outlet of the transmission module is connected with the pneumatic stirring module, and the operation of the transmission module is simple, the automatic leakage of the ball and the warning of the filling ball are prompted, thus saving manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种抛球机系统及其控制方法
本专利技术属于球类辅助训练设备
，尤其涉及一种抛球机系统及其控制方法。
技术介绍
目前抛球机一般都是为了辅助运动员进行练习，而忽略了其自身娱乐性的功能，无法满足商业娱乐用时需要一次可储备大量球，在非专业运动员进行娱乐练习时，如果使用专业的抛球机，则根本无法得到应有的娱乐效果，而如果不适用抛球机进行练习的话又必须需要陪练人员的参与，增加了娱乐成本，所以专利技术一种适用于非专业运动员的的抛球机是非常有必要的；所以，一旦将现有的抛球机直接作为给非专业运动员练习用的话，现有的球抛球机放球少，操作复杂，对非专业的运动员使用造成了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供一种抛球机系统及其控制方法，本专利技术通过在触摸屏显示模块上设定球的转速、气缸时间和报警时间，通过球检测模块实时监测球的数量，当数量不够时，通过报警模块在触摸屏显示模块显示，进行补球，补球后通过付费模块进行付费，付费后，通过抛球模块进行抛球；本专利技术操作简单，自动漏球和提醒补球报警，节约了人力物力。本专利技术的技术方案：一种抛球机系统，包括触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块、电源模块和脚踏开关；所述PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，所述电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；所述抛球模块包括设备框架、机械搅拌模块、传输模块、发球模块、储球槽、抛球弧形槽、气动搅拌模块和气缸推动装置；所述设备框架顶端设置有储球槽，所述储球槽内设置有一组机械搅拌模块，所述储球槽下端加工有漏球口，所述漏球口与传输模块的进球端连接，所述传输模块的出球端与抛球弧形槽固定连接，所述抛球弧形槽上端设置有所述发球模块；所述抛球弧形槽的后端设置有气缸推动装置；所述传输模块出球端上方设有吹气口，所述出气孔与气动搅拌模块连通；所述触摸屏显示模块和脚踏开关设置在设备框架外表面。所述机械搅拌模块包括搅拌电机，所述搅拌电机通过螺栓固定设置在储球槽下方，所述搅拌电机主轴穿过所述储球槽与一组搅拌扇叶可拆卸连接。进一步地，所述传输模块包括一组传输球槽，所述传输球槽倾斜设置，所述传输球槽的进球端与所述漏球口连通，所述传输球槽的出球端与抛球弧形槽连通，所述传输球槽的侧壁上设置有球检测模块。进一步地，所述付费模块包括充值用读卡器和抛球用读卡器，所述充值用读卡器用于为RFID卡片充值，所述抛球用读卡器用于使用RFID卡片付费抛球。进一步地，还包括启动按钮和按钮指示灯，所述启动按钮和所述按钮指示灯设置在靠近触摸屏显示模块的设备框架上，均连接PLC控制模块。进一步地，所述气动搅拌模块包括一组气泵，所述气泵通过出气总管路与若干组子管路连通，每组所述子管路分别与一个气嘴连通，所述气嘴设分别与所述储球槽下端的加工的出气孔连通。进一步地，所述气缸推动装置包括一组推动气缸，所述推动气缸的固定端固定设置在所述设备框架内部，所述推动气缸的活动端上设置有一组挡球板，所述推动气缸的活动端和挡球板均设置在所述抛球弧形槽内。进一步地，所述发球模块包括摩擦轮电机，所述摩擦轮电机的主轴通过涨紧套与一组摩擦轮盘固定连接，所述涨紧套外端设置有装饰盖，所述摩擦轮盘设置在所述抛球弧形槽的上方。进一步地，所述每个所述摩擦轮盘外端均设置有摩擦橡胶套。进一步地，所述设备框架包括抛球机骨架和抛球机蒙皮，所述抛球机骨架外端包覆有所述抛球机蒙皮，且所述抛球机蒙皮与所述抛球弧形槽的对应位置处加工有发球出球口。一种基于所述一种抛球机系统实现的控制方法，包括以下步骤：步骤a、接通电源；步骤b、通过触摸屏显示模块显示欢迎界面和参数设置，参数包括球的转速、气缸时间和报警时间；步骤c、触摸屏显示模块将参数设置的信息传输至PLC控制模块，PLC控制模块启动PLC程序运行，启动球检测模块实时采集传输球槽中球的数量，将数量信息传输至PLC控制模块，PLC控制模块判断是否有足够数量的球，若数量足够，进行步骤e，若数量不够，进行步骤d；步骤d、PLC控制模块控制报警模块在触摸屏显示模块显示报警页面，控制机械搅拌模块和气动搅拌模块，通过搅拌扇叶的旋转搅拌，将球从储球槽进入到传输模块中，进行补球，补球后，进行步骤e；步骤e、通过付费模块进行付费，付费完成后，PLC控制模块控制脚踏开关开启，控制发球模块进行发球一组，完成后，触摸屏显示模块回到欢迎界面。本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种抛球机系统及其控制方法，本专利技术通过在触摸屏显示模块上设定球的转速、气缸时间和报警时间，通过球检测模块实时监测球的数量，当数量不够时，通过报警模块在触摸屏显示模块显示，在通过抛球模块进行补球，补球后通过付费模块进行付费，付费后，通过抛球模块进行抛球；本专利技术操作简单，自动漏球和提醒补球，节约了人力物力。本专利技术改变传统的转盘漏球模式，通过叶轮旋转模式改变漏球口处球的稳定结构，使球顺利下落，同时旋转给球提供斜上方向的力，能够减少电机旋转时的径向摩擦力，减少电机损耗，延长电机”寿命。现有的抛球机在防尘防草以及人员使用安全问题上考虑不全面，而本专利技术设有进入密码，可以防止人员误操作，球速调节、发球一颗以及发球一组的控制设置，可以有效直观检测发球机调试状态，保证了抛球机在防尘防草以及人员使用安全问题。本专利技术顶端设置储球槽，能够放置大量球类，同时在储球槽底端设置机械搅拌模块和气动搅拌模块，通过机械搅拌模块和气动搅拌模块对储球槽内部的球类进行搅拌，保证下球工作稳定进行，不会出现卡球的问题；本专利技术通过在储球槽底部设置搅拌扇叶，搅拌扇叶在搅拌电机的带动下旋转，将储球槽内的大量球类搅拌同时，通过储球槽底端的气嘴喷气，给球一个向上的动力，协同旋转的搅拌扇叶，保证搅拌效果，不会出现球卡在漏球口影响抛球机工作的问题。附图说明图1是本专利技术系统架构图；图2是本专利技术结构示意图；图3是发球模块的结构示意图；图4是传输模块的结构示意图；图5是设备框架内部抽拉式底托的安装结构示意图；图6是外观结构示意图；图7是气缸推动装置的结构示意图；图8是控制方法流程示意图。图中：1-设备框架；2-机械搅拌模块；3-传输模块；4-发球模块；5-储球槽；6-球弧形槽；7-气动搅拌模块；8-气缸推动装置；11-抛球机骨架；12-抛球机蒙皮；13-移动滚轮；14-移动把手；15-滑轨；16-抽拉式底托；21-搅拌电机；22-搅拌扇叶；31-传输球槽。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行详细说明。具体实施方式一一种抛球机系统，如图1-6所示，包括触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块、电源模块和脚踏开关；所述PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，所述电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；所述抛球模块包括设备框架1、机械搅拌模块2、传输模块3、发球模块4、储球槽5、抛球弧形槽6、气动搅拌模块7和气缸推动装置8；所述设备框架1顶端设置有储球槽5，所述储球槽5内设置有一组机械搅拌模块2，所述储球槽5下端加工有漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛球机系统，其特征在于，包括触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块、电源模块和脚踏开关；所述PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，所述电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；所述抛球模块包括设备框架(1)、机械搅拌模块(2)、传输模块(3)、发球模块(4)、储球槽(5)、抛球弧形槽(6)、气动搅拌模块(7)和气缸推动装置(8)；所述设备框架(1)顶端设置有储球槽(5)，所述储球槽(5)内设置有一组机械搅拌模块(2)，所述储球槽(5)下端加工有漏球口，所述漏球口与传输模块(3)的进球端连接，所述传输模块(3)的出球端与抛球弧形槽(6)固定连接，所述抛球弧形槽(6)上端设置有所述发球模块(4)；所述抛球弧形槽(6)的后端设置有气缸推动装置(8)；所述传输模块(3)出球端上方设有吹气口，所述出气孔与气动搅拌模块(7)连通；所述机械搅拌模块(2)包括搅拌电机(21)，所述搅拌电机(21)通过螺栓固定设置在储球槽(5)下方，所述搅拌电机(21)主轴穿过所述储球槽(5)与一组搅拌扇叶(22)可拆卸连接；所述触摸屏显示模块和脚踏开关设置在设备框架(1)外表面。...

【技术特征摘要】
1.一种抛球机系统，其特征在于，包括触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块、电源模块和脚踏开关；所述PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，所述电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；所述抛球模块包括设备框架(1)、机械搅拌模块(2)、传输模块(3)、发球模块(4)、储球槽(5)、抛球弧形槽(6)、气动搅拌模块(7)和气缸推动装置(8)；所述设备框架(1)顶端设置有储球槽(5)，所述储球槽(5)内设置有一组机械搅拌模块(2)，所述储球槽(5)下端加工有漏球口，所述漏球口与传输模块(3)的进球端连接，所述传输模块(3)的出球端与抛球弧形槽(6)固定连接，所述抛球弧形槽(6)上端设置有所述发球模块(4)；所述抛球弧形槽(6)的后端设置有气缸推动装置(8)；所述传输模块(3)出球端上方设有吹气口，所述出气孔与气动搅拌模块(7)连通；所述机械搅拌模块(2)包括搅拌电机(21)，所述搅拌电机(21)通过螺栓固定设置在储球槽(5)下方，所述搅拌电机(21)主轴穿过所述储球槽(5)与一组搅拌扇叶(22)可拆卸连接；所述触摸屏显示模块和脚踏开关设置在设备框架(1)外表面。2.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述传输模块(3)包括一组传输球槽(31)，所述传输球槽(31)倾斜设置，所述传输球槽(31)的进球端与所述漏球口连通，所述传输球槽(31)的出球端与抛球弧形槽(6)连通，所述传输球槽(31)的侧壁上设置有球检测模块。3.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述付费模块包括充值用读卡器和抛球用读卡器，所述充值用读卡器用于为RFID卡片充值，所述抛球用读卡器用于使用RFID卡片付费抛球。4.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，还包括启动按钮和按钮指示灯，所述启动按钮和所述按钮指示灯设置在靠近触摸屏显示模块的设备框架(1)上，均连接PLC控制模块。5.根据权利要求1所述一种抛球机系统，其特征在于，所述气动搅拌模块(7)包括一组气泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江南，周家为，南春阳，
申请(专利权)人：朱江南，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23