一种立体自行车停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在所述停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪。本实用新型专利技术所述的立体自行车停车库，占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，且可实现快递的存取自行车，解决了自行车乱停乱放的问题，降低了存放安全隐患。

A Stereoscopic Bicycle Parking Garage

The utility model discloses a three-dimensional bicycle parking garage, which comprises an initial parking space, a parking garage and a transmission bracket. The initial parking space and the parking garage are arranged in a row, the parking garage is arranged in a multi-layer, and a plurality of storage brackets are arranged in each parking garage. The transmission bracket is arranged in the front of the parking garage, and a driving device is arranged below the transmission bracket. The front lateral direction moving translation mechanism is provided with a moving platform driven by a lifting device to rise and fall in the vertical direction. The moving platform is provided with a moving guide extending in the longitudinal direction and a clamping device sliding on the moving guide. The clamping device is provided with a mechanical claw for clamping bicycles. The three-dimensional bicycle parking garage of the utility model has the advantages of small space occupation, high storage density, capacity for more vehicles, and can realize express bicycle storage, which solves the problem of random parking of bicycles and reduces the hidden danger of storage safety.

【技术实现步骤摘要】
一种立体自行车停车库
本技术涉及车库
，涉及一种自行车停车库，特别涉及一种立体自行车停车库。
技术介绍
自行车出行，作为当下一种健康环保的重要出行方式，在大众生活中起到了不可或缺的作用，由此引发的问题也逐渐深刻引发更多人关注。现在的自行车库为了方便车主停车，大多建造在路边，占地面积大，存放密度低，不能容纳较多车辆，在使用过程中，很容易造成交通拥堵，且管理起来极易造成混乱，因此存在很大的安全隐患。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本技术的目的是提供一种立体自行车停车库。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪，通过平移机构和升降装置的运动可以驱动移动平台到达初始停车位或各个存放架前方，通过移动导轨可以驱动夹取装置在移动平台和与移动平台相对应的各个存放架或初始停车位之间运动，完成取放自行车。通过设置初始停车位、停车库和传送支架，可实现快速存放和取用自行车，且占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，可解决自行车乱停乱放的问题。进一步的，所述平移机构包括平移导轨和在平移导轨上滑动的平移滑块，所述平移导轨横向设于停车库前，所述传送支架固定在所述平移滑块上。通过设置平移导轨和平移滑块，方便传送支架在横向方向移动。进一步的，所述平移滑块上设有平移电机，所述平移导轨上设有与其平行的第二齿条，所述平移电机的输出轴设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述平移电机通过驱动所述第二齿轮在第二齿条上转动带动所述平移滑块沿着所述平移导轨滑动。通过设置第二齿条和第二齿轮啮合，使传送支架在水平方向的移动更加精准。进一步的，所述升降装置包括滚筒、升降电机和可在传送支架上滑动的升降台，所述滚筒连接在所述升降电机的输出轴上，所述滚筒上设有带动所述升降台升降的钢丝绳，所述钢丝绳下端与所述升降台固定相连，所述移动平台设在所述升降台下方并与所述升降台固定连接。通过设置滚筒、升降电机和可在传送支架上滑动的升降台，方便移动平台上升至存放架竖直方向的位置。进一步的，所述移动导轨上设有第一齿条，所述夹取装置底部设有移动电机，所述移动电机的输出轴上连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述移动电机通过驱动所述第一齿轮在第一齿条上转动带动所述夹取装置在所述移动导轨上滑动。通过设置移动导轨，可以传送夹取装置，方便夹取自行车。进一步的，所述夹取装置上设有机械爪基座和舵机，一对机械爪安装在所述机械爪基座上，至少一个机械爪与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪张开或闭合。通过设置用舵机控制进行张开或闭合的机械爪，方便夹取自行车。进一步的，所述初始停车位包括停车台和用于放置需要存放的自行车第一停车槽，所述第一停车槽设置在停车台上。进一步的，所述存放架上设有固定自行车的固定装置，所述固定装置包括推拉式电磁铁和固定板，两个推拉式电磁铁分别连接所述存放架的两侧，两个所述固定板分别连接在两个所述推拉式电磁铁的可动铁芯上。方便夹紧自行车，防止自行车在存放架上晃动。进一步的，所述存放架包括第二停车槽和拉杆，所述第二停车槽通过拉杆安装在所述整体框架上。进一步的，所述停车库一层中的相邻所述存放架进行高低错位设置。使自行车库结构更加紧凑，能容纳更多的自行车。与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1.本技术所述的一种立体自行车停车库，占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，解决了自行车乱停乱放的问题，降低了存放安全隐患。2.本技术所述的一种立体自行车停车库，可实现快速的存放和取用自行车，方便用户操作，省时省力。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术结构示意图。图5为本技术传送支架的主视图。图6为本技术传送支架的左视图。图7为本技术传送支架的俯视图。图8为本技术移动平台的主视图。图9为本技术移动平台的左视图。图10为本技术存放架的结构示意图。图11为本技术图9中A处局部放大图。图12为本技术图9中B处局部放大图。图13为本技术存放架的轴测图。其中，1、传送支架；2、升降装置；21、升降电机、22、滚筒；23、钢丝绳；24、升降台；25、升降杆；26、升降电机安装座；3、移动平台；31、夹取装置；311、机械爪；312、机械爪基座；32、移动导轨；321、第一移动导轨；322、第二移动导轨；33、第一齿条；34、第一齿轮；35、移动电机；36、移动电机安装座；4、平移机构；41、平移导轨；411、第一平移导轨；412、第二平移导轨；413、第三平移导轨；42、平移电机；43、平移滑块；44、第二齿条；45、第二齿轮；46、平移电机安装座；5、停车库；51、存放架；511、第二停车槽；512、拉杆；52、固定装置；521、固定板；522、推拉式电磁铁。6、初始停车位；61、停车台；62、第一停车槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1、图2和图3所示，一种立体自行车停车库，包括初始停车位6、停车库5和传送支架1，初始停车位6和停车库5设置成一排，停车库5设置成3到5层，每层停车库5中设有多个存放架51，每层中相邻的存放架51进行高低错位设置，传送支架1设置在停车库5前侧。初始停车位6用于暂存需要停放的自行车和需要取用的自行车。传送支架1下方设有驱动其在停车库5前横向方向移动的平移机构4，传送支架1上设有通过升降装置2驱动在竖直方向上升降的移动平台3，移动平台3上设有延纵向方向延伸的移动导轨32和在移动导轨32上滑动的夹取装置31，夹取装置31上设有用于夹取自行车的机械爪311，通过平移机构4和升降装置2的运动可以驱动移动平台3到达初始停车位6或各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体自行车停车库，其特征在于：包括初始停车位（6）、停车库（5）和传送支架（1），所述初始停车位（6）包括停车台（61）和用于放置需要存放的自行车的第一停车槽（62），所述第一停车槽（62）设置在停车台（61）上，所述初始停车位（6）和所述停车库（5）设置成一排，所述停车库（5）设置成多层，每层停车库（5）中设有多个存放架（51），所述传送支架（1）设置在所述停车库（5）前侧，所述传送支架（1）下方设有驱动其在所述停车库（5）前横向方向移动的平移机构（4），所述传送支架（1）上设有通过升降装置（2）驱动在竖直方向上升降的移动平台（3），所述移动平台（3）上设有延纵向方向延伸的移动导轨（32）和在移动导轨（32）上滑动的夹取装置（31），所述夹取装置（31）上设有用于夹取自行车的机械爪（311），所述夹取装置（31）上设有机械爪基座（312）和舵机，一对机械爪（311）安装在所述机械爪基座（312）上，至少一个机械爪（311）与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪（311）张开或闭合夹取自行车前轮，使得夹取装置（31）夹持自行车前轮沿着移动导轨（32）滑动至传送支架（1），所述平移机构（4）包括平移导轨（41）和在平移导轨（41）上滑动的平移滑块（43），所述平移导轨（41）横向设于停车库（5）前，所述传送支架（1）固定在所述平移滑块（43）上，通过设置平移导轨（41）和平移滑块（43），方便传送支架（1）在横向方向移动，所述升降装置（2）包括滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），所述滚筒（22）连接在所述升降电机（21）的输出轴上，所述滚筒（22）上设有带动所述升降台（24）升降的钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）下端与所述升降台（24）固定相连，所述移动平台（3）设在所述升降台（24）下方并与所述升降台（24）固定连接，通过设置滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），方便移动平台（3）上升至存放架竖直方向的位置，通过平移机构（4）和所述升降装置（2）的运动可以驱动移动平台（3）到达初始停车位（6）和各个存放架（51）前方，所述移动导轨（32）上设有第一齿条（33），所述夹取装置（31）底部设有移动电机（35），所述移动电机（35）的输出轴上连接有与所述第一齿条（33）啮合的第一齿轮（34），所述移动电机（35）通过驱动所述第一齿轮（34）在第一齿条（33）上转动带动所述夹取装置（31）在所述移动导轨（32）上滑动，通过移动导轨（32）可以驱动夹取装置（31）在移动平台（3）或与移动平台（3）相对应的各个存放架（51）或初始停车位（6）之间运动，完成取放自行车。...

【技术特征摘要】
1.一种立体自行车停车库，其特征在于：包括初始停车位（6）、停车库（5）和传送支架（1），所述初始停车位（6）包括停车台（61）和用于放置需要存放的自行车的第一停车槽（62），所述第一停车槽（62）设置在停车台（61）上，所述初始停车位（6）和所述停车库（5）设置成一排，所述停车库（5）设置成多层，每层停车库（5）中设有多个存放架（51），所述传送支架（1）设置在所述停车库（5）前侧，所述传送支架（1）下方设有驱动其在所述停车库（5）前横向方向移动的平移机构（4），所述传送支架（1）上设有通过升降装置（2）驱动在竖直方向上升降的移动平台（3），所述移动平台（3）上设有延纵向方向延伸的移动导轨（32）和在移动导轨（32）上滑动的夹取装置（31），所述夹取装置（31）上设有用于夹取自行车的机械爪（311），所述夹取装置（31）上设有机械爪基座（312）和舵机，一对机械爪（311）安装在所述机械爪基座（312）上，至少一个机械爪（311）与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪（311）张开或闭合夹取自行车前轮，使得夹取装置（31）夹持自行车前轮沿着移动导轨（32）滑动至传送支架（1），所述平移机构（4）包括平移导轨（41）和在平移导轨（41）上滑动的平移滑块（43），所述平移导轨（41）横向设于停车库（5）前，所述传送支架（1）固定在所述平移滑块（43）上，通过设置平移导轨（41）和平移滑块（43），方便传送支架（1）在横向方向移动，所述升降装置（2）包括滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），所述滚筒（22）连接在所述升降电机（21）的输出轴上，所述滚筒（22）上设有带动所述升降台（24）升降的钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）下端与所述升降台（24）固定相连，所述移动平台（3）设在所述升降台（24）下方并与所述升降台（24）固定连接，通过设置滚筒（22）、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆磊丰，侯宇，陶平，陈海鑫，徐妍，王诚，方小刚，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42