The utility model relates to a carton fixture in a stacking assembly line, which comprises a fixture frame, a first linear drive device fixed on the fixture frame, a first clamping part connector, a first clamping part and a second clamping part, a fixed connection between one end of the first clamping part connector and the first clamping part, and the first clamping part connector driven by the first linear drive device. The first clamping part includes three parallel fork teeth; the second clamping part includes the second linear driving device and the clamping plate driven by the second linear driving device; the first clamping part and the second clamping part cooperate with the clamping carton; the fork teeth are far from the first one. The cross section area from one end of a clamping part connector to one end of the fixed connection of the first clamping part connector gradually increases. The carton fixture in the stacking pipeline can be adapted to cartons of various specifications.
【技术实现步骤摘要】
码垛流水线中的纸箱夹具
本技术涉及码垛,特别是涉及码垛流水线中的纸箱夹具。
技术介绍
工矿企业产品包装码垛的现状目前主要靠人工封箱,码放,及搬运。随着劳动力成本持续增长,及企业自动化程度的提高,传统的人工作业模式已经满足不了新型企业的要求。此外,对涉及产品为危险品,重量重(比如15公斤以上),人工搬运对工人的人身及作业安全存在相当大的危险及工伤隐患。传统技术存在以下技术问题:目前常常利用叉车运送纸箱,但是叉车运送时占地面积大。目前,出现利用机械手配合夹具、输送流水线组成码垛流水线对纸箱进行夹取、码垛。但是目前的码垛流水线中的纸箱夹具不能适应多种规格的纸箱(长宽高不同的纸箱)。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种码垛流水线中的纸箱夹具,可以适应多种规格的纸箱。一种码垛流水线中的纸箱夹具,包括:夹具架、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置、第一夹持部连接件、第一夹持部和第二夹持部;所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接;所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动;所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型;所述第一夹持部包括三个平行设置的叉齿;所述第二夹持部包括第二直线驱动装置和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板;所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱;所述叉齿从远离第一夹持部连接件的一端到与所述第一夹持部连接件固定连接的一端的截面积逐渐变大。上述码垛流水线中的纸箱夹具,可以适应多种规格的纸箱。在另外的一个实施例中,所述第一直线驱动装置是气缸。在另外的一个实施例中,所述第二直线驱动装置是气缸。在另外的一个实施例中, ...
【技术保护点】
1.一种码垛流水线中的纸箱夹具,其特征在于,包括:夹具架、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置、第一夹持部连接件、第一夹持部和第二夹持部;所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接;所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动;所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型;所述第一夹持部包括三个平行设置的叉齿;所述第二夹持部包括第二直线驱动装置和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板;所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱;所述叉齿从远离第一夹持部连接件的一端到与所述第一夹持部连接件固定连接的一端的截面积逐渐变大。
【技术特征摘要】
1.一种码垛流水线中的纸箱夹具,其特征在于,包括:夹具架、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置、第一夹持部连接件、第一夹持部和第二夹持部;所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接;所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动;所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型;所述第一夹持部包括三个平行设置的叉齿;所述第二夹持部包括第二直线驱动装置和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板;所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱;所述叉齿从远离第一夹持部连接件的一端到与所述第一夹持部连接件固定连接的一端的截面积逐渐变大。2.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具,其特征在于,所述第一直线驱动装置是气缸。3.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具,其特征在于,所述第二直线驱动装置是气缸。4.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具,其特征在...
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