一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，通过设置控制器以及与控制器连接的激光探测器、力传感器和GPS定位模块，控制器连接于车辆供油系统ECU、汽车紧急制动系统和车窗升降检测模块，利用车载GPS是否产生数据并检测左侧车窗是否打开，以及判断驾驶人是否透过车窗操作，若同时满足条件，则认为正在进行卡口付费操作，控制器做出反应，车辆供油系统ECU停止供油并启动汽车紧急制动系统，从而使车辆保持停驶状态直到驾驶人将手收回驾驶室，车载主动安全装置不工作，车辆恢复正常状态，有助于提高汽车主动安全性。本装置所需设备简单、不易受外界交通环境影响又不存在安全隐患，能有效主动避免卡口处的交通事故。

A Vehicle Safety Brake Device with Driver's Gate Payment

The utility model discloses a vehicle safety brake device for driver's card payment. By setting up a controller and laser detector, force sensor and GPS positioning module connected with the controller, the controller is connected to the vehicle fuel supply system ECU, the vehicle emergency braking system and the window lifting detection module. Whether the vehicle-borne GPS generates data and detects whether the left window is opened or not, and the controller is connected to the vehicle oil supply system ECU, the vehicle emergency braking system and the window lifting detection module. Judging whether the driver operates through the window or not, if the conditions are met at the same time, it is believed that the card payment operation is being carried out, the controller responds, the ECU of the vehicle fuel supply system stops the fuel supply and starts the emergency braking system of the vehicle, so that the vehicle remains in a parking state until the driver retrieves the cab by hand, the active safety device of the vehicle does not work, and the vehicle returns to normal state, which is helpful. High vehicle active safety. The device needs simple equipment, is not easily affected by external traffic environment and does not have potential safety hazards. It can effectively and actively avoid traffic accidents at the entrance.

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置
本技术涉及汽车主动安全
，特别涉及一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置。
技术介绍
近年来，经济水平的快速提高带动了汽车工业的飞速发展，时常会发生在高速公路收费站、停车场的收费口，住宅小区的卡口发生撞杆、追尾等交通事故造成不小的经济损失，许多司机盲目自信自己驾驶技术，在停车等待过程中，用脚踩离合和刹车替代停车拉手刹的正确操作，当驾驶员的左手伸出左窗缴费或者刷卡时，随着注意力的转移，脚的操作发生偏移导致松开刹车或者离合，车辆猛然向前行驶，造成不可估量的损失。若能有效识别驾驶人在高速公路收费站、停车场、住宅小区等卡口进行缴费或者刷卡操作，并采取有效措施加以保护，就可以避免车辆短暂失控造成的经济损失。
技术实现思路
本技术涉及汽车主动安全
，特别涉及一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，包括控制器以及与控制器连接的激光探测器、力传感器和GPS定位模块，控制器连接于车辆供油系统ECU、汽车紧急制动系统和车窗升降检测模块；激光探测器设置于驾驶员车门外侧，用于探测驾驶员是否探身车外；车窗升降检测模块用于检测驾驶员车窗升降状态，并反馈于控制器；力传感器安装于刹车踏板上，用于获取刹车踏板的刹车状态；控制器用于实时监测刹车踏板的刹车状态、接收激光探测器电信号以及接收车窗升降状态信号；当同时满足车窗有遮挡物、刹车踏板处于刹车状态、车辆处于静止状态以及车窗处于落下状态时，控制器发出中断车辆供油系统ECU和汽车紧急制动系统的控制信号。进一步的，激光探测器为XD-A30S微型激光入侵探测器。进一步的，力传感器为BSH系列或SBTL系列力传感器。进一步的，力传感器测量量程为±16g。进一步的，所述激光探测器安装于驾驶员侧车门中，激光探测器包括安装于车窗下部的激光发射机以及安装于车窗上部的激光接收机。进一步的，控制器为PIC16F627A-I/P闪存单片机。进一步的，控制器的闪存为224KB，内存为128字节。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，通过设置控制器以及与控制器连接的激光探测器、力传感器和GPS定位模块，控制器连接于车辆供油系统ECU、汽车紧急制动系统和车窗升降检测模块，通过同时采集车窗打开状态、刹车踏板加速度、车辆行驶状态和车窗升降状态，当同时满足探测到车窗有遮挡物、刹车踏板处于刹车状态、车辆处于静止状态以及车窗处于落下状态时，则认为正在进行卡口付费操作，控制器控制车辆供油系统ECU停止供油并启动汽车紧急制动系统，避免了当驾驶员的左手伸出左窗缴费或者刷卡时，随着注意力的转移，脚的操作发生偏移导致松开刹车或者离合，车辆猛然向前行驶，从而造成不必要的损失。此外，本装置所需设备简单、安装方便及造价低、测量精度高且只在自车进行适当改装，此装置具有智能化、可靠性高的特点，能有效减少卡口收费造成的交通事故，本装置所需设备简单、投资费用少且测量精度高，只需改动自车设备，不易受外界交通环境影响又不存在安全隐患；其检测方法具有智能化，自动化的特点，能有效主动避免卡口处的交通事故。附图说明图1为本技术系统结构示意图。图2为本技术工作原理结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：如图1所示，一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，包括用于探测驾驶员侧车窗是否有伸出物的激光探测器、用于获取刹车踏板刹车状态的力传感器、用于检测驾驶员车窗升降状态的车窗升降检测模块以及控制器，控制器连接于车辆供油系统ECU和汽车紧急制动系统；控制器用于实时监测踩踏刹车踏板时的加速度、接受激光探测器电信号以及接收车窗升降状态信号；当同时满足制动条件时，控制器发出中断车辆供油系统ECU和汽车紧急制动系统的控制信号。激光探测器XD-B50Cib微型激光入侵探测器。力传感器为BSH系列或SBTL系列力传感器，测量量程为±16g。所述激光探测器安装于左侧车门中，车窗下部安装激光发射机，车窗上部安装激光接收机，以单束激光束为警戒线，单光束被遮挡，激光探测器即判断车窗有遮挡物，向控制器发出车窗被遮挡电信号；力传感器安装于刹车踏板背部，用于实时监测刹车踏板的刹车状态；控制器为PIC16F627A-I/P闪存单片机，控制器的闪存为224KB，内存为128字节。结合图2所示，本专利技术的工作过程，一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置实现过程，具体包括以下步骤：步骤1)，通过激光探测器、力传感器、GPS定位模块和车窗升降检测模块分别采集车窗打开状态、刹车踏板刹车状态、车辆行驶状态和车窗升降状态并反馈至控制器；步骤2)，当控制器接收信号同时满足探测到车窗有遮挡物、刹车踏板处于刹车状态、车辆处于静止状态以及车窗处于落下状态，即满足制动条件，控制器反馈电信号至车辆供油系统ECU停止供油并启动汽车紧急制动系统；否则不制动反馈，即控制器不向车辆供油系统ECU反馈停止供油电信号。当车辆处于静止状态时，GPS定位模块不产生信号；车辆处于移动状态时，GPS定位模块产生信号；当判断车辆处于停车缴费状态后，检测到探测到车窗没有遮挡物或刹车踏板处于松开状态或车辆处于行驶状态或车窗处于升起状态，通过油门可解除制动状态，则不进行刹车制动，有助于提高汽车主动安全性。本技术的目的在于提供一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，即驾驶员驾驶车辆在卡口进行付费刷卡时，通过同时采集车窗打开状态、刹车踏板加速度、车辆行驶状态和车窗升降状态，当同时满足探测到车窗有遮挡物、刹车踏板处于刹车状态、车辆处于静止状态以及车窗处于落下状态，则认为正在进行卡口付费操作，控制器控制车辆供油系统ECU停止供油并启动汽车紧急制动系统，避免了当驾驶员的左手伸出左窗缴费或者刷卡时，随着注意力的转移，脚的操作发生偏移导致松开刹车或者离合，车辆猛然向前行驶，造成短暂失控造成的经济损失。此外，本装置所需设备简单、安装方便及造价低、测量精度高且只在自车进行适当改装，此装置具有智能化、可靠性高的特点，能有效减少卡口收费造成的交通事故。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的激光探测器、力传感器和GPS定位模块，控制器连接于车辆供油系统ECU、汽车紧急制动系统和车窗升降检测模块；激光探测器设置于驾驶员车门外侧，用于探测驾驶员是否探身车外；车窗升降检测模块用于检测驾驶员车窗升降状态，并反馈于控制器；力传感器安装于刹车踏板上，用于获取刹车踏板的刹车状态；控制器用于实时监测刹车踏板的刹车状态、接收激光探测器电信号以及接收车窗升降状态信号；当同时满足车窗有遮挡物、刹车踏板处于刹车状态、车辆处于静止状态以及车窗处于落下状态时，控制器发出中断车辆供油系统ECU和汽车紧急制动系统的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的激光探测器、力传感器和GPS定位模块，控制器连接于车辆供油系统ECU、汽车紧急制动系统和车窗升降检测模块；激光探测器设置于驾驶员车门外侧，用于探测驾驶员是否探身车外；车窗升降检测模块用于检测驾驶员车窗升降状态，并反馈于控制器；力传感器安装于刹车踏板上，用于获取刹车踏板的刹车状态；控制器用于实时监测刹车踏板的刹车状态、接收激光探测器电信号以及接收车窗升降状态信号；当同时满足车窗有遮挡物、刹车踏板处于刹车状态、车辆处于静止状态以及车窗处于落下状态时，控制器发出中断车辆供油系统ECU和汽车紧急制动系统的控制信号。2.根据权利要求1所述的一种驾驶员卡口付费的车安全制动装置，其特征在于，激光探...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘家华，贺菲菲，韩杰尧，陈海燕，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61