一种机器人智能清洁的方法、装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种机器人智能清洁的方法、装置及机器人，其中，该机器人智能清洁的方法包括获取待清洁区域内的环境信息，根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体，若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务。通过本发明专利技术可以根据判断结果来自动调整当前的清洁任务，有利于提高机器人的智能化程度和工作效率。

A Method, Device and Robot for Intelligent Cleaning of Robots

The invention is applicable to the field of robot technology and provides a method, device and robot for intelligent cleaning of robots. The method of intelligent cleaning of robots includes acquiring environmental information in the area to be cleaned, judging whether there is a target object in the area to be cleaned according to the obtained environmental information, and adjusting if there is a target object in the area to be cleaned. Rectify current cleaning tasks. The present cleaning task can be automatically adjusted according to the judgement result, which is beneficial to improving the intelligence degree and working efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能清洁的方法、装置及机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人智能清洁的方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们对生活品质的追求也越来越高，越来越多的家庭开始拥有诸如扫地机器人一类的智能小家电。然而，现有的清洁机器人无法自动切换当前的工作模式，智能化程度并不高，在进行区域清洁的过程中，当室内有动态障碍物时，由于无法识别动态障碍物，机器人总会进入该区域进行清洁，并将动态障碍物作为常规障碍物进行避让，因此很容易出现漏扫动态障碍物所在区域的情形，影响整体清洁的效果和覆盖率。故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人智能清洁的方法、装置及机器人，可以根据判断结果来自动调整当前的清洁任务，有利于提高机器人的智能化程度和工作效率。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人智能清洁的方法，包括：获取待清洁区域内的环境信息；根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体；若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务。本专利技术实施例的第二方面提供了一种机器人智能清洁的装置，包括：获取模块，用于获取待清洁区域内的环境信息；判断模块，用于根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体；控制模块，用于若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务。本专利技术实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先获取待清洁区域内的环境信息，然后根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体，最后在所述待清洁区域内存在目标物体时，调整当前的清洁任务。与现有技术相比，通过本专利技术实施例可以根据判断结果来自动调整当前的清洁任务，有利于提高机器人的智能化程度和工作效率，具有较强的易用性和实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的机器人智能清洁的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的机器人智能清洁的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三提供的机器人智能清洁的方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例四提供的机器人智能清洁的方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例五提供的机器人智能清洁的装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例六提供的机器人的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的机器人智能清洁的方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：S101：获取待清洁区域内的环境信息。其中，所述机器人主要指清洁机器人，包含智能扫地机器人、拖地机器人、智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板的清理工作；所述待清洁区域可以为一个或多个待清洁区域。在一个实施例中，所述待清洁区域为一个或多个待清洁房间。在一个实施例中，上述房间包括但不限于客厅、卧室、书房和厨房。在一个实施例中，可以通过所述机器人上的传感器来获取待清洁区域内的环境信息。应理解，在获取待清洁区域内的环境信息前，应先控制所述机器人移动到所述待清洁区域。还应理解，若预先将待清洁区域划分为多个待清洁子区域，则可按照一定的顺序来依次获取每个待清洁子区域内的环境信息。在一个实施例中，在通过机器人上的激光雷达传感器获取待清洁区域内的障碍物与机器人之间的动态距离后，获取的距离信息即为所述环境信息。在一个实施例中，在通过机器人上的摄像头获取待清洁区域内的图像信息后，获取的图像信息即为所述环境信息。在一个实施例中，在通过机器人上的红外传感器获取待清洁区域内的障碍物的温度后，获取的温度信息即为所述环境信息。在一个实施例中，可以通过摄像头来构建环境地图。在一个实施例中，可以通过摄像头来实时获取所述机器人当前的位置信息。S102：根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体。其中，所述目标物体为机器人在清洁过程中需要避让的物体，可以为动态障碍物也可以为静态障碍物，包括但不限于人、动物、扫地机和拖地机。在一个实施例中，当获取的待清洁区域内的障碍物与机器人之间的距离信息为所述环境信息时，可以通过检测障碍物与机器人之间的距离是否不断发生改变来确定所述待清洁区域内是否存在目标物体。在一个实施例中，当获取的待清洁区域内的图像信息为所述环境信息时，可以通过检测所述图像信息中是否包含预设特征来确定所述待清洁区域内是否存在目标物体。在一个实施例中，当获取的待清洁区域内的障碍物的温度信息为所述环境信息时，可以通过检测所述待清洁区域内是否存在有生命特征的物体来确定所述待清洁区域内是否存在目标物体。S103：若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务。需要说明的是，本申请中当前清洁任务的调整包括但不限于调整机器人当前的清洁区域和/或清洁模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智能清洁的方法，其特征在于，包括：获取待清洁区域内的环境信息；根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体；若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务。

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能清洁的方法，其特征在于，包括：获取待清洁区域内的环境信息；根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体；若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务包括：若所述待清洁区域内存在目标物体，则移动到下一个待清洁的区域进行清洁。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务包括：若所述待清洁区域内存在目标物体，则启动回充模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待清洁区域内存在目标物体，则调整当前的清洁任务包括：若所述待清洁区域内存在目标物体，则将当前的工作模式调整为低噪音模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述待清洁区域内不存在目标物体，则保持当前的工作模式继续对所述待清洁区域进行清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，谌鎏，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44