用于塔机的多油缸同步顶升系统及塔机技术方案

本发明专利技术涉及液压设备技术领域，公开了一种用于塔机的多油缸同步顶升系统及塔机。其中，用于塔机的多油缸同步顶升系统包括供油主油路、第一换向阀、至少两台顶升油缸、第一顶升控制油路、第二顶升控制油路和调速阀，该调速阀能够控制进入所述顶升油缸的油液流量，以使得各台所述顶升油缸同步运行。本发明专利技术有效解决了双缸顶升系统油缸顶升不同步的技术难题，同步性能的大幅提升增强了顶升系统的安全性，有效提升了导向滚轮的使用寿命。顶升过程更加流畅，缩短了作业时间，提升了效率。

Multi-cylinder synchronous jacking system and tower crane for tower crane

The invention relates to the technical field of hydraulic equipment, and discloses a multi-cylinder synchronous lifting system and a tower crane for tower crane. Among them, the multi-cylinder synchronous lifting system for tower crane includes the main oil supply circuit, the first reversing valve, at least two lifting cylinders, the first lifting control oil circuit, the second lifting control oil circuit and the speed regulating valve. The speed regulating valve can control the oil flow into the lifting oil cylinder so as to make the lifting oil cylinders run synchronously. The invention effectively solves the technical problem of asynchronization of cylinder lifting in double cylinder lifting system, greatly improves the synchronization performance, enhances the safety of the lifting system and effectively improves the service life of the guide roller. The lifting process is more smooth, shortening the operation time and improving the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于塔机的多油缸同步顶升系统及塔机
本专利技术涉及液压设备
，具体地涉及一种用于塔机的多油缸同步顶升系统以及具有其的塔机。
技术介绍
随着时代的发展与建筑业的空前繁荣，大型电站、机场项目、海上大型平台建设项目日益增多，市场对“超大型塔机”的需求也越来越大，对产品的可靠性、效率及人性化程度的要求也越来越高。目前，超大型建筑起重机所采用的“顶升系统”大多是“双油缸顶升系统”(2个顶升油缸)，即该系统由一台“泵站”和两台“顶升油缸”组成。对“双油缸顶升系统”而言，两台油缸运行的同步性精度是“双缸顶升系统”至关重要的技术指标。塔机的“顶升系统”主要用于塔机的“升塔”与“拆塔”过程。如：随着楼层的增高，塔机也必须相应升高来满足工况要求——即升塔；工程竣工后，塔机要进行拆卸——即拆塔。顶升系统中的“泵站”主要功能是提供“顶升动力”——压力油，“顶升油缸”则是动力的“执行元件”。在“升塔”和“拆塔”中，必须通过“顶升系统”将“塔帽”顶起，再将“标准节”一节节安装于“塔身”上，实现升塔；或将“塔身”上的“标准节”一节节拆卸，实现“拆塔”。行业中，“双缸顶升系统”，其油缸主要安装于塔机左右两侧，左右各一台油缸，对称布置。现有技术中，两条顶升油缸的同步性靠“平衡阀”来保证，这就需要对两个平衡阀的设定压力调到基本相同。而实际生产中，因压力表的精度有限(1MPa)，且有读数误差，要将两条顶升油缸上的平衡阀压力调到基本一致，是很难实现的。且每个平衡阀也存在个体差异性，只是单纯的通过平衡阀来保证系统的同步性是很难实现的。顶升系统同步性差，会导致工作过程发生偏载，造成顶升时摩擦阻力大，容易损坏导向滚轮，严重时会发生“倒塔”的安全事故。另外，因“超大型大塔”的横梁与油缸质量都很大，现有技术方案中，在顶升或者降塔时，塔机两侧每侧至少需要4人在平台上进行协助，将“横梁”推入标准节上的“踏步”之内。塔机平台的活动空间有限，人不好着力，导致该过程的劳动强度很大。如上所述，通过人工将横梁推入“踏步”之内时，因两侧的油缸总有同步性误差，导致两侧的油缸位移不一致，使得保持这个“发力”的过程会很长。若两侧的人员没有配合好，会导致操作失败，须重新再来。而现有技术方案中，油缸的同步性误差一般在50～100mm左右，油缸的顶升速度约0.31m/min，即5.2mm/s，就是说，这个发力的过程要保持10～20s，及其消耗体力。很多时候要操作两三次才能成功，效率很低，人工成本大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的多油缸顶升过程中，顶升油缸同步性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种用于塔机的多油缸同步顶升系统，包括：供油主油路，该供油主油路连接有柱塞泵，以能够泵送油液；第一换向阀，所述供油主油路连接至该第一换向阀的进油口；第一顶升控制油路，该第一顶升控制油路的一端连接至所述第一换向阀的第一工作油口，另一端连接有至少两条第一顶升执行油路；第二顶升控制油路，该第二顶升控制油路的一端连接至所述第一换向阀的第二工作油口，另一端连接有至少两条第二顶升执行油路；至少两台顶升油缸，每台所述顶升油缸的无杆腔与一条所述第一顶升执行油路对应连接，每台所述顶升油缸的有杆腔与一条所述第二顶升执行油路对应连接，以能够通过所述第一换向阀选择性地使得所述供油主油路连通至所述顶升油缸的有杆腔或者无杆腔；平衡阀和调速阀，该平衡阀设置于每条所述第一顶升执行油路上，该调速阀设置于每条所述第二顶升执行油路上，以使得各台所述顶升油缸同步运行。优选地，所述用于塔机的多油缸同步顶升系统还包括：分别与各个所述顶升油缸对应连接的至少两台辅助油缸，所述顶升油缸的伸缩杆连接有横梁，所述辅助油缸连接至所述顶升油缸，并能够驱动所述顶升油缸动作为使得所述横梁挂入踏步内或从所述踏步内退出；第一辅助油路和第二辅助油路，该第一辅助油路的一端连接至第二换向阀的第一工作油口，另一端连接至所述辅助油缸的无杆腔；所述第二辅助油路的一端连接至所述第二换向阀的第二工作油口，另一端连接至所述辅助油缸的有杆腔，以能够通过所述第二换向阀选择性地向所述辅助油缸的有杆腔或者无杆腔供油。优选地，所述第一辅助油路上设置有节流阀，以限制所述辅助油缸的动作速度。优选地，所述第一换向阀具有第一连通位置、第二连通位置和第三连通位置；所述第二换向阀的进油口通过辅助进油油路连接至所述第一换向阀的回油口；当所述第一换向阀切换至该第一换向阀的第一连通位置时，所述供油主油路连通所述第一顶升控制油路以能够向所述顶升油缸的无杆腔供油；当所述第一换向阀切换至该第一换向阀的第二连通位置时，所述供油主油路连通所述辅助进油油路并能够由所述第二换向阀控制为向所述辅助油缸的有杆腔或无杆腔供油；当所述第一换向阀切换至该第一换向阀的第三连通位置时，所述供油主油路连通所述第二顶升控制油路以能够向所述顶升油缸的有杆腔供油。优选地，所述用于塔机的多油缸同步顶升系统还包括：辅助溢流油路，该辅助溢流油路上设有辅助溢流阀并在一端连接至所述辅助进油油路。优选地，所述第二换向阀具有第一连通位置、第二连通位置和第三连通位置；当所述第二换向阀切换至该第二换向阀的第一连通位置时，所述第一辅助油路连通所述辅助进油油路，所述第二辅助油路连通回油油路；当所述第二换向阀切换至该第二换向阀的第二连通位置时，所述辅助进油油路、所述第一辅助油路和所述第二辅助油路均连通所述回油油路；当所述第二换向阀切换至该第二换向阀的第三连通位置时，所述第二辅助油路连通所述辅助进油油路，所述第一辅助油路连通回油油路。优选地，所述回油油路上设有回油过滤器，该回油过滤器包括并联设置的过滤装置和背压阀。优选地，所述的用于塔机的多油缸同步顶升系统还包括：顶升溢流油路，该顶升溢流油路上设有顶升溢流阀并在一端连接至所述第二顶升控制油路，所述顶升溢流阀的开启压力小于所述主溢流阀的开启压力。优选地，所述的用于塔机的多油缸同步顶升系统还包括：主溢流油路，该主溢流油路上设有主溢流阀并在一端连接至所述供油主油路，所述主溢流阀的开启压力大于所述顶升溢流阀的开启压力。本专利技术在另一方面还提供了一种塔机，包括塔身以及如上所述的顶升系统，所述顶升油缸的缸体可旋转地连接于所述塔身，所述辅助油缸的缸体连接于所述塔身，当驱动所述辅助油缸的伸缩杆动作时，所述顶升油缸能够发生摆动以便于将所述横梁挂入所述踏步内。通过上述技术方案，本专利技术有效解决了“双缸顶升系统”油缸顶升不同步的技术难题，同步性能的大幅提升增强了顶升系统的安全性，有效提升了导向滚轮的使用寿命。顶升过程更加流畅，缩短了作业时间，提升了效率。另外，本专利技术使辅助油缸取代人工操作，极大地降低了作业人员的劳动强度，降低了人员需求数量(8人减少为2人)，杜绝了重复的无效操作，极大地提升了顶升效率，降低了人工成本，也降低了人员安全风险。附图说明图1是本专利技术的用于塔机的多油缸同步顶升系统的结构示意图。附图标记说明1顶升油缸2平衡阀3调速阀4第一换向阀5压力表6电机7柱塞泵8吸油滤网9空气滤清器10液位液温计11回油过滤器12辅助压力表13第二换向阀14辅助油缸15节流阀16顶升溢流阀具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于塔机的多油缸同步顶升系统，其特征在于，包括：供油主油路，该供油主油路连接有柱塞泵(7)，以能够泵送油液；第一换向阀(4)，所述供油主油路连接至该第一换向阀(4)的进油口；第一顶升控制油路，该第一顶升控制油路的一端连接至所述第一换向阀(4)的第一工作油口，另一端连接有至少两条第一顶升执行油路；第二顶升控制油路，该第二顶升控制油路的一端连接至所述第一换向阀(4)的第二工作油口，另一端连接有至少两条第二顶升执行油路；至少两台顶升油缸(1)，每台所述顶升油缸(1)的无杆腔与一条所述第一顶升执行油路对应连接，每台所述顶升油缸(1)的有杆腔与一条所述第二顶升执行油路对应连接，以能够通过所述第一换向阀(4)选择性地使得所述供油主油路连通至所述顶升油缸(1)的有杆腔或者无杆腔；平衡阀(2)和调速阀(3)，该平衡阀(2)设置于每条所述第一顶升执行油路上，该调速阀(3)设置于每条所述第二顶升执行油路上，以使得各台所述顶升油缸(1)同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于塔机的多油缸同步顶升系统，其特征在于，包括：供油主油路，该供油主油路连接有柱塞泵(7)，以能够泵送油液；第一换向阀(4)，所述供油主油路连接至该第一换向阀(4)的进油口；第一顶升控制油路，该第一顶升控制油路的一端连接至所述第一换向阀(4)的第一工作油口，另一端连接有至少两条第一顶升执行油路；第二顶升控制油路，该第二顶升控制油路的一端连接至所述第一换向阀(4)的第二工作油口，另一端连接有至少两条第二顶升执行油路；至少两台顶升油缸(1)，每台所述顶升油缸(1)的无杆腔与一条所述第一顶升执行油路对应连接，每台所述顶升油缸(1)的有杆腔与一条所述第二顶升执行油路对应连接，以能够通过所述第一换向阀(4)选择性地使得所述供油主油路连通至所述顶升油缸(1)的有杆腔或者无杆腔；平衡阀(2)和调速阀(3)，该平衡阀(2)设置于每条所述第一顶升执行油路上，该调速阀(3)设置于每条所述第二顶升执行油路上，以使得各台所述顶升油缸(1)同步运行。2.根据权利要求1所述的用于塔机的多油缸同步顶升系统，其特征在于，还包括：分别与各个所述顶升油缸(1)对应连接的至少两台辅助油缸(14)，所述顶升油缸(1)的伸缩杆连接有横梁，所述辅助油缸(14)连接至所述顶升油缸(1)，并能够驱动所述顶升油缸(1)动作为使得所述横梁挂入踏步内或从所述踏步内退出；第一辅助油路和第二辅助油路，该第一辅助油路的一端连接至第二换向阀(13)的第一工作油口，另一端连接至所述辅助油缸(14)的无杆腔；所述第二辅助油路的一端连接至所述第二换向阀(13)的第二工作油口，另一端连接至所述辅助油缸(14)的有杆腔，以能够通过所述第二换向阀(13)选择性地向所述辅助油缸(14)的有杆腔或者无杆腔供油。3.根据权利要求2所述的用于塔机的多油缸同步顶升系统，其特征在于，所述第一辅助油路上设置有节流阀(15)，以限制所述辅助油缸(14)的动作速度。4.根据权利要求2所述的用于塔机的多油缸同步顶升系统，其特征在于，所述第一换向阀(4)具有第一连通位置、第二连通位置和第三连通位置；所述第二换向阀(13)的进油口通过辅助进油油路连接至所述第一换向阀(4)的回油口；当所述第一换向阀(4)切换至该第一换向阀(4)的第一连通位置时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：向小辉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43