二次定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种二次定位装置，包括：载物板、连接载物板的X向定位机构、以及连接载物板的Y向定位机构。X向定位机构包括：设置于载物板的X向上的定位件和侧推驱动组件；侧推驱动组件包括：第一驱动器和推块；推块朝向定位件设置；第一驱动器用于带动推块沿载物板的X向移动；Y向定位机构包括：第一夹块、第二夹块，以及分中驱动组件；分中驱动组件包括：第一连杆、第二连杆、以及第二驱动器；第二驱动器用于带动第一连杆和第二连杆摆动以驱动第一夹块及第二夹块沿载物板的Y向移动。上述二次定位装置，采用X向单向侧推定位和Y向分中定位，满足取料检测设备对于取料点的特殊要求，避免引入检测基准换算，提高工作效率和定位精度。

Secondary positioning device

The invention relates to a secondary positioning device, which comprises a carrier plate, an X-direction positioning mechanism connecting the carrier plate, and a Y-direction positioning mechanism connecting the carrier plate. The X-direction positioning mechanism includes: the X-upward positioning device and the side-push driving component set on the carrier plate; the side-push driving component includes: the first driver and the push block; the push block is oriented towards the positioning component set; the first driver is used to drive the push block to move along the X-direction of the carrier plate; the Y-direction positioning mechanism includes: the first clamp block, the second clamp block, and the sub-center driving component; and the sub-center driving component includes: the first clamp block, the second clamp block and the sub-center The connecting rod, the second connecting rod and the second driver are used to drive the first connecting rod and the second connecting rod to swing to drive the first clamping block and the second clamping block to move along the Y direction of the load plate. The secondary positioning device adopts X-direction one-way lateral push positioning and Y-direction sub-center positioning to meet the special requirements of the feeding point for the feeding detection equipment, avoid introducing the conversion of the detection benchmark, and improve the work efficiency and positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
二次定位装置
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种二次定位装置。
技术介绍
针对产品需要二次定位的情景，例如产品在流水线上传输时，为了配合自动化取料，必须让产品精确地到达取料点。传统的二次定位对于XY面，主要采用X向单边侧推和Y向单边侧推来完成，而有些取料检测设备对于取料点的检测，需要应用到Y向的分中点，也即Y轴的中心点，此时，需要在Y向单边侧推完成后，根据产品的Y向长度进行换算，得到Y轴的中心点，其弊端在于引入了检测基准换算，会降低工作效率和定位精度。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种二次定位装置，采用X向单向侧推定位和Y向分中定位，满足取料检测设备对于取料点的特殊要求，避免引入检测基准换算，提高工作效率和定位精度。一种二次定位装置，包括：载物板；连接载物板的X向定位机构；X向定位机构包括：设置于载物板的X向上的定位件和侧推驱动组件；侧推驱动组件包括：第一驱动器和连接第一驱动器的推块；推块朝向定位件设置；第一驱动器用于带动推块沿载物板的X向移动；以及连接载物板的Y向定位机构；Y向定位机构包括：设置于载物板的Y向上的第一夹块和第二夹块，以及连接在第一夹块和第二夹块之间的分中驱动组件；分中驱动组件包括：连接第一夹块的第一连杆、连接第二夹块的第二连杆、以及连接在第一连杆和第二连杆之间的第二驱动器；第二驱动器用于带动第一连杆和第二连杆摆动以驱动第一夹块及第二夹块沿载物板的Y向移动。上述二次定位装置，工作时，将需要定位的产品放置于载物板上。其中，对于X向定位机构，侧推驱动组件中的第一驱动器带动推块朝向定位件移动，产品的一边以定位件作为单边定位的基准，从而实现了产品在载物板的X向上的单边侧推定位。对于Y向定位机构，第二驱动器带动第一连杆和第二连杆同步动作，使得第一夹块和第二夹块同步沿载板的Y向相互靠拢以达到分中定位的效果，从而实现了产品在载物板的Y向上的分中定位。通过上述设计，采用X向单向侧推定位和Y向分中定位，满足取料检测设备对于取料点的特殊要求，避免引入检测基准换算，提高工作效率和定位精度。在其中一个实施例中，第一驱动器包括：连接推块的第一气缸；或者第一驱动器包括：第一电机、连接第一电机的第一螺杆、以及套接第一螺杆的第一螺母套，第一螺杆沿载物板的X向设置，第一螺母套连接推块。在其中一个实施例中，推块设有朝向定位件设置的第一弹性块。当推块推动产品时，第一弹性块可以避免推块刚性撞击产品，起到保护产品的作用。在其中一个实施例中，定位件包括：定位销、定位柱、或者定位块中的一种或者多种。在其中一个实施例中，Y向定位机构还包括：滑动连接第一夹块的第一基座和滑动连接第二夹块的第二基座；第一基座和第二基座固定设置于载物板的Y向上。第一基座用于限定第一夹块的移动轨迹，第二基座用于限定第二夹块的移动轨迹，确保Y向定位机构的工作稳定性和定位精度。在其中一个实施例中，第一基座上设有滑动连接第一夹块的第一导柱，第二基座上设有滑动连接第二夹块的第二导柱；第一导柱和第二导柱均沿载物板的Y向设置。在其中一个实施例中，第一夹块朝向第二夹块的一面设有第二弹性块，第二夹块朝向第一夹块的一面设有第三弹性块。当第一夹块和第二夹块推动产品时，第二弹性块和第三弹性块可以避免第一夹块和第二夹块刚性撞击产品，起到保护产品的作用。在其中一个实施例中，第二驱动器包括：连接第一连杆和第二连杆的第二气缸；或者第二驱动器包括：第二电机、连接第二电机的第二螺杆、以及套接第二螺杆的第二螺母套，第二螺杆沿载物板的X向设置，第二螺母套连接第一连杆和第二连杆；或者第二驱动器包括：第三电机和连接第三电机的齿轮，齿轮啮合第一连杆和第二连杆。在其中一个实施例中，分中驱动组件还包括：连接在第二驱动器上的转接件；转接件分别连接第一连杆和第二连杆。在其中一个实施例中，分中驱动组件还设有滑动连接转接件的导轨；导轨沿载物板的X向设置。导轨用于限制转接件活动轨迹，提高第一连杆和第二连杆的动作稳定性和精度，间接提高第一夹块和第二夹块的动作稳定性和精度。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的二次定位装置的示意图；图2为图1所示的二次定位装置的分解示意图；图3为图1所示的二次定位装置的局部示意图；图4为图3所示的二次定位装置的俯视视角的局部示意图；图5为图1所示的二次定位装置中的X向定位组件的示意图；图6为图1所示的二次定位装置中的Y向定位组件的局部示意图；图7为图1所示的二次定位装置的使用状态图；图8为图7所示的二次定位装置应用于流水线上的示意图；图9为图8中的局部放大示意图。附图中各标号的含义为：100-二次定位装置；10-载物板；20-X向定位机构，21-定位件，22-侧推驱动组件，221-第一驱动器，222-推块，2221-第一弹性块，223-弹性件；30-Y向定位机构，31-第一夹块，311-第二弹性块，32-第二夹块，321-第三弹性块，33-分中驱动组件，331-第一连杆，332-第二连杆，333-第二驱动器，34-第一基座，341-第一导柱，35-第二基座，351-第二导柱，36-转接件，37-导轨；40-底板；200-产品；300-传送带，301-支架。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至图9所示，其为本专利技术的一种实施例的二次定位装置100。如图1所示，该二次定位装置100包括：载物板10、连接载物板10的X向定位机构20、以及连接载物板10的Y向定位机构30。其中，载物板10用于承载产品，X向定位机构20用于实现产品在载物板10的X向上的单边侧推定位，Y向定位机构30则用于实现产品在载物板10上的Y向上的分中定位。结合图2至图4所示，X向定位机构20包括：设置于载物板10的X向上的定位件21和侧推驱动组件22。侧推驱动组件22包括：第一驱动器221和连接第一驱动器221的推块222。推块222朝向定位件21设置。第一驱动器221用于带动推块222沿载物板10的X向移动。如图2和图3所示，在本实施例中，该定位件21包括：垂直穿设在载物板10上的定位销。在其他实施例中，该定位件21也可以包括：定位柱、或者定位块中的一种或者多种。其中，第一驱动器221可以有多种实现方式。例如，如图5所示，在本实施例中，第一驱动器221包括：连接推块222的第一气缸。结合图6所示，以第一连杆331为例，第一连杆331的一端铰接第一夹块31，第一连杆331的另一端铰接第一驱动器221。又例如，在其他实施例中，第一驱动器221包括：第一电机、连接第一电机的第一螺杆、以及套接第一螺杆的第一螺母套，第一螺杆沿载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二次定位装置，其特征在于：包括：载物板；连接所述载物板的X向定位机构；所述X向定位机构包括：设置于所述载物板的X向上的定位件和侧推驱动组件；所述侧推驱动组件包括：第一驱动器和连接所述第一驱动器的推块；所述推块朝向所述定位件设置；所述第一驱动器用于带动所述推块沿所述载物板的X向移动；以及连接所述载物板的Y向定位机构；所述Y向定位机构包括：设置于所述载物板的Y向上的第一夹块和第二夹块，以及连接在所述第一夹块和所述第二夹块之间的分中驱动组件；所述分中驱动组件包括：连接所述第一夹块的第一连杆、连接所述第二夹块的第二连杆、以及连接在所述第一连杆和所述第二连杆之间的第二驱动器；所述第二驱动器用于带动所述第一连杆和所述第二连杆摆动以驱动所述第一夹块及所述第二夹块沿所述载物板的Y向移动。

【技术特征摘要】
1.一种二次定位装置，其特征在于：包括：载物板；连接所述载物板的X向定位机构；所述X向定位机构包括：设置于所述载物板的X向上的定位件和侧推驱动组件；所述侧推驱动组件包括：第一驱动器和连接所述第一驱动器的推块；所述推块朝向所述定位件设置；所述第一驱动器用于带动所述推块沿所述载物板的X向移动；以及连接所述载物板的Y向定位机构；所述Y向定位机构包括：设置于所述载物板的Y向上的第一夹块和第二夹块，以及连接在所述第一夹块和所述第二夹块之间的分中驱动组件；所述分中驱动组件包括：连接所述第一夹块的第一连杆、连接所述第二夹块的第二连杆、以及连接在所述第一连杆和所述第二连杆之间的第二驱动器；所述第二驱动器用于带动所述第一连杆和所述第二连杆摆动以驱动所述第一夹块及所述第二夹块沿所述载物板的Y向移动。2.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：连接所述推块的第一气缸；或者所述第一驱动器包括：第一电机、连接所述第一电机的第一螺杆、以及套接所述第一螺杆的第一螺母套，所述第一螺杆沿所述载物板的X向设置，所述第一螺母套连接所述推块。3.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述推块设有朝向所述定位件设置的第一弹性块。4.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述定位件包括：定位销、定位柱、或者定位块中的一种或者多种。5.根据权利要求1所述的二次定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓焕喜，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44