一种智能货柜货物识别方法和装置制造方法及图纸

本申请公开一种智能货柜货物识别方法和装置，包括：获取智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点；根据所有被识别出的货物标识号获取对应的标准货物的种类和数量，选择不同种类和数量的标准货物组合，得到各标准货物组合总重量值；根据待识别货物实际总重量值、各标准货物组合总重量值以及对应的采集时间点计算各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。应用本申请方案，智能货柜可以根据获取的重量变化情况和图像分析情况，从而快速识别货物，利于后续快速准确结算，而且可以在智能货柜中自由选择货物，用户体验更佳。

An Intelligent Method and Device for Identifying Container Goods

This application discloses an intelligent container cargo identification method and device, which includes: acquiring the actual total weight value of cargo to be identified when the weight of cargo in the intelligent container changes; acquiring all identified cargo identification numbers and corresponding acquisition time points during the identification period; acquiring the corresponding standard cargo types and quantities according to all identified cargo identification numbers, and choosing not to The total weight value of each standard cargo combination can be obtained from the standard cargo combination of the same kind and quantity; the identification confidence of each combination can be calculated according to the actual total weight value of the cargo to be identified, the total weight value of each standard cargo combination and the corresponding collection time point, and the standard cargo with the maximum identification confidence corresponding to the combination can be regarded as the identified cargo. With this application scheme, the intelligent container can quickly identify the goods according to the weight change and image analysis, which is conducive to the subsequent rapid and accurate settlement, and can freely choose the goods in the intelligent container, and the user experience is better.

【技术实现步骤摘要】
一种智能货柜货物识别方法和装置
本申请涉及人工智能
，特别涉及一种智能货柜货物识别方法和装置。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，各行各业智能化也悄然兴起。智能货柜就是这样人工智能技术下的产物。智能货柜是一种在没有人工干预的环境中，满足客户需求，提供货物，并收取货币的一种产品。由于安装方便，不限制时间和地点，也无需专门的售货员，得到越来越多的商家的青睐。但目前的智能货柜通常将货物与客户用透明材质隔离，客户只能通过货柜外的按键来选择货物，靠货柜内部机械传送，将货物投放到取货槽中。这种通过按键识别货物的速度比较慢，客户体验也不佳。
技术实现思路
本申请提供了一种智能货柜货物识别方法，可以根据重量变化情况和图像监控分析情况自动、快速地识别货物，避免现有技术人工机械的操作。具体方案为：一种智能货柜货物识别方法，包括：获取所述智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点，所述货物标识号是对采集到的货物图像进行图像识别中确定的，所述识别时间段是根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的；根据所有被识别出的货物标识号确定对应的标准货物的种类和数量，并选择不同种类和数量的标准货物进行组合，得到各组合标准货物总重量值；根据所述待识别货物实际总重量值、各组合标准货物总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。进一步地，所述根据待识别货物实际总重量值、各标准货物组合总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度的方法包括：根据所述待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度，所述重量置信度表示根据重量匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和各组合对应的采集时间点计算得到各组合的时间置信度，所述时间置信度表示根据采集时间匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；根据各组合中标准货物的种类量和事先设置的种类权值得到各组合种类置信度，所述种类置信度表示根据种类值判断对待识别货物识别的可信度；根据各组合中标准货物的数量和事先设置的数量权值得到各组合数量置信度，所述数量置信度表示根据数量值判断对待识别货物识别的可信度；根据所述重量置信度、时间置信度、种类置信度和数量置信度计算得到各组合的识别置信度。进一步地，所述根据待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度的方法包括：针对一个组合，计算所述待识别货物实际总重量值和该组合的标准货物总重量之间的重量差值的绝对值；根据事先设置的最大重量误差值和所述重量差值的绝对值得到重量误匹配率；根据所述重量误匹配率得到重量置信度。进一步地，所述根据智能货柜中货物重量发生变化的时间点和各组合对应采集时间点计算得到各组合的时间置信度的方法包括：针对一个组合，计算所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和该组合对应的采集时间点之间的时间差值绝对值的总和；根据事先设置的最大时间误差值和所述时间差值绝对值的总和计算得到时间误匹配率；根据所述时间误匹配率得到时间置信度。进一步地，所述获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点时，该方法进一步包括：获取待识别货物对应的运动方向标识，所述运动方向标识为离开时表示待识别货物从智能货柜中取出，运动方向表示为进入时表示待识别货物放入智能货柜中；所述待识别货物对应的运动方向标识是在对采集到的货物图像进行图像识别中确定的。进一步地，当所述智能货柜中货物重量发生的变化是减少，所述被识别出的货物标识号是运动方向标识为离开所对应的货物标识号；当所述智能货柜中货物重量发生的变化是增加，所述被识别出的货物标识号是运动方向标识为进入所对应的货物标识号。进一步地，所述识别时间段是根据智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的方法包括：根据所述智能货柜最近前两次货物重量发生变化时间点和事先设置的冗余时间段确定所述识别时间段的起始点，将当前时间点作为所述识别时间段的结束点，将所述起始点和结束点之间的时间段作为识别时间段。本申请实施例还提供一种智能货柜货物识别装置，该装置包括：重量获取单元，用于获取所述智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；图像信息获取单元，用于获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点，所述货物标识号是对采集到的货物图像进行图像识别中确定的，所述识别时间段是根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的；组合单元，用于根据所有被识别出的货物标识号确定对应的标准货物的种类和数量，并选择不同种类和数量的标准货物进行组合，得到各组合标准货物总重量值；识别单元，用于根据所述待识别货物实际总重量值、各标准货物组合总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。进一步地，所述识别单元包括：重量置信度计算子单元，用于根据所述待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度，所述重量置信度表示根据重量匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；时间置信度计算子单元，用于根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和各组合对应的采集时间点计算得到各组合的时间置信度，所述时间置信度表示根据采集时间匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；种类置信度计算子单元，用于根据各组合中标准货物的种类量和事先设置的种类权值得到各组合种类置信度，所述种类置信度表示根据种类值判断对待识别货物识别的可信度；数量置信度计算子单元，用于根据各组合中标准货物的数量和事先设置的数量权值得到各组合数量置信度，所述数量置信度表示根据数量值判断对待识别货物识别的可信度；识别置信度，用于根据所述重量置信度、时间置信度、种类置信度和数量置信度计算得到各组合的识别置信度。进一步地，所述图像信息获取单元进一步用于，获取待识别货物对应的运动方向标识，所述运动方向标识为离开时表示待识别货物从智能货柜中取出，运动方向表示为进入时表示待识别货物放入智能货柜中；所述待识别货物对应的运动方向标识是在对采集到的货物图像进行图像识别中确定的。由上述技术方案可见，本申请智能货柜无需用户通过按键选择货物，货柜也无需靠内部机械传送货物。用户选择货物时，智能货柜可以获取重量变化情况和图像分析情况，从而自动、快速地识别出货物。附图说明图1是本申请实施例使用的智能货柜示意图。图2是本申请方法实施例一的流程图。图3是本申请方法实施例二的流程图。图4是本申请装置实施例一的结构示意图。图5是本申请装置实施例一中识别单元404内部结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。本申请实施例提出一种根据货物重量变化和图像监控分析得到的数据实现智能货柜对货物识别的方案。图1是本申请实施例使用的智能货柜的示意图。如图1所示，该智能货柜包括若干货物承载层，每一层都配备有可以检测重量变化的部件，比如电子秤。一旦检测到重量发生变化，立即将变化情况上报给智能货柜的控制部件。智能货柜还配备有若干图像采集装置，比如摄像头。一旦检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货柜货物识别方法，其特征在于，该方法包括：获取所述智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点，所述货物标识号是对采集到的货物图像进行图像识别中确定的，所述识别时间段是根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的；根据所有被识别出的货物标识号确定对应的标准货物的种类和数量，并选择不同种类和数量的标准货物进行组合，得到各组合标准货物总重量值；根据所述待识别货物实际总重量值、各组合标准货物总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜货物识别方法，其特征在于，该方法包括：获取所述智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点，所述货物标识号是对采集到的货物图像进行图像识别中确定的，所述识别时间段是根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的；根据所有被识别出的货物标识号确定对应的标准货物的种类和数量，并选择不同种类和数量的标准货物进行组合，得到各组合标准货物总重量值；根据所述待识别货物实际总重量值、各组合标准货物总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待识别货物实际总重量值、各标准货物组合总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度的方法包括：根据所述待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度，所述重量置信度表示根据重量匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和各组合对应的采集时间点计算得到各组合的时间置信度，所述时间置信度表示根据采集时间匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；根据各组合中标准货物的种类量和事先设置的种类权值得到各组合种类置信度，所述种类置信度表示根据种类值判断对待识别货物识别的可信度；根据各组合中标准货物的数量和事先设置的数量权值得到各组合数量置信度，所述数量置信度表示根据数量值判断对待识别货物识别的可信度；根据所述重量置信度、时间置信度、种类置信度和数量置信度计算得到各组合的识别置信度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度的方法包括：针对一个组合，计算所述待识别货物实际总重量值和该组合的标准货物总重量之间的重量差值的绝对值；根据事先设置的最大重量误差值和所述重量差值的绝对值得到重量误匹配率；根据所述重量误匹配率得到重量置信度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据智能货柜中货物重量发生变化的时间点和各组合对应采集时间点计算得到各组合的时间置信度的方法包括：针对一个组合，计算所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和该组合对应的采集时间点之间的时间差值绝对值的总和；根据事先设置的最大时间误差值和所述时间差值绝对值的总和计算得到时间误匹配率；根据所述时间误匹配率得到时间置信度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点时，该方法进一步包括：获取待识别货物对应的运动方向标识，所述运动方向标识为离开时表示待识别货物从智能货柜中取出，运动方向表示为进入时表示待识别货物放入智能货柜中；所述待识别货物对应的运动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宗羽，周秦瑶，张伟，
申请(专利权)人：上海京东到家元信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31