托盘密集库在库拣选方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种托盘密集库在库拣选方法，1、箱式物料经箱式物料输送线输送至自动码垛机码垛成实托盘，记录到WMS；2、整托盘物料扫码后将信息记录到WMS；3、WMS按照货位分配原则分配货位；4、WMS在得到分拣系统要货指令后自动安排出库调度；5、整托盘出库：出库托盘输送至整托盘物料入出库单元由叉车输送出库；6、大品规箱式物料出库：出库托盘送至在库自动拣选工位按序拆零补货至第二物料出库输送线；7、小品规箱式物料出库：出库托盘送至人工拣选工位按序拆零补货至出库输送线；8、拆零后的物料经扫码识别后通过物料合分流单元出库。本发明专利技术优点在于实现了仓储与拆零分拣直接对接，提升作业效率。同时提升了存储密度，优化了作业流程。

【技术实现步骤摘要】
托盘密集库在库拣选方法及系统
本专利技术涉及烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送领域，尤其是涉及托盘密集库在库拣选方法及系统。
技术介绍
托盘密集库由于存储密度大，在烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。传统托盘密集库系统多用于整托盘入、出库，拆零业务受限于物料品规、出入库设备、场地等因素，得不到有效的开展。具体表现如下：传统托盘密集库系统拆零作业需要物料整托盘出库，拆零后存在尾盘，尾盘通常有两种处理模式：模式一是尾盘回库；模式二是尾盘出库后，在一个单独区域存放尾盘。但是，如果物料品规比较多时，模式一尾盘频繁出入库造成设备的浪费，严重影响存储密度及出入库效率；而模式二将造成场地浪费。因此迫切需要设计一种解决方案，减少尾盘出、入库频次，提高存储密度，提升托盘密集库拆零能力。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种托盘密集库在库拣选方法，本专利技术另一目的是提供实现该方法的系统。为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述托盘密集库在库拣选方法，按照下述步骤进行：步骤1、箱式物料经信息识别后，通过箱式物料输送线输送至自动码垛机或人工码垛工位，码垛成实托盘并建立托盘物料关联，记录到WMS；步骤2、整托盘物料经叉车输送至托盘输送线，经整个托盘扫码后将相关整托盘物料信息记录到所述WMS；步骤3、WMS按照货位分配原则分配货位，实托盘经托盘输送线输送至相应入库口后经入库堆垛机接驳托盘，输送至相应的密集货架的密集缓存通道口后，经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位，确认后更新WMS库位信息；步骤4、WMS在得到分拣系统要货指令后，自动安排出库调度；步骤5、整托盘出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机或第二补货堆垛机接驳托盘，输送至整托盘物料入出库单元的整托盘出入口后，由叉车输送出库；步骤6、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机接驳托盘，送至指定在库自动拣选工位，自动拣选设备根据系统的指令将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至第二物料出库输送线；自动拣选工位和自动拣选设备根据具体系统灵活配置；步骤7、小品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机接驳托盘，送至指定的人工拣选工位，人工根据系统的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至第一物料出库输送线；人工拣选工位根据具体系统灵活配置；步骤8、拆零后的物料，经扫码识别后，通过物料合分流单元输送至相应道口，完成物料出库。实现本专利技术所述托盘密集库在库拣选方法的系统，包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、在库人工拣选单元、在库自动拣选单元和物料合分流单元；所述在库人工拣选单元和所述在库自动拣选单元分别布置于所述托盘密集存储单元的两侧；所述箱式物料入库单元和所述整托盘物料入出库单元布置于在库人工拣选单元、托盘密集存储单元和在库自动拣选单元的入口处；所述物料合分流单元布置于在库人工拣选单元、托盘密集存储单元和在库自动拣选单元的出口处；整托盘物料入出库单元内设置有托盘输送线，箱式物料入库单元内设置有箱式物料输送线，位于所述箱式物料输送线的两侧分别设置有自动堆码机和人工堆码工位，所述托盘输送线和箱式物料输送线通过轨道转运车与托盘密集存储单元入口输送线相衔接；在库人工拣选单元内设置有第一物料出库输送线和第一补货堆垛机，在库自动拣选单元内设置有第二物料出库输送线、第二补货堆垛机和自动拣选设备，托盘密集存储单元内设置有入库堆垛机；所述第一物料出库输送线、第二物料出库输送线分别与物料合分流单元的自动物流输送线相衔接。本专利技术优点在于解决了传统托盘密集库拆零能力差、作业效率低等问题，将传统仓储系统、备货系统、拆零分拣系统进行有效整合，取消独立备货区，密集缓存通道既是存储道又是备货道，实现了仓储与拆零分拣直接对接，提升作业效率。同时，充分利用托盘密集库堆垛机侧边补货能力，设置较多侧边在库拆零工位，减少在物料出库作业过程中尾盘搬运次数，提高了效率、提升了存储密度、减轻了劳动强度，优化作业流程。附图说明图1是本专利技术的工作流程示意图。图2是实现本专利技术方法的系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。如图1、2所示，本专利技术所述托盘密集库在库拣选方法，按照下述步骤进行：步骤1、箱式物料经信息识别后，通过箱式物料输送线8输送至自动码垛机9或人工码垛工位10，码垛成实托盘并建立托盘物料关联，记录到WMS（仓库管理系统，英文WarehouseManagementSystem的缩写）；步骤2、整托盘物料经叉车输送至托盘输送线7，经整个托盘扫码后将相关整托盘物料信息记录到所述WMS；步骤3、WMS按照货位分配原则分配货位，实托盘经托盘输送线7输送至相应入库口后经入库堆垛机17接驳托盘，输送至相应的密集货架19（密集货架19可以是重力式货架、动力式货架、穿梭车式货架）的密集缓存通道口后，经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位，确认后更新WMS库位信息；步骤4、WMS在得到分拣系统要货指令后，自动安排出库调度；步骤5、整托盘出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机13或第二补货堆垛机15接驳托盘，输送至整托盘物料入出库单元2的整托盘出入口7后，由叉车输送出库；步骤6、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架19密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机15接驳托盘，送至指定在库自动拣选工位20，自动拣选设备16（移动式或固定式）根据系统的指令将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至第二物料出库输送线14；自动拣选工位20和自动拣选设备16可根据具体系统灵活配置；步骤7、小品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架19密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机13接驳托盘，送至指定的人工拣选工位21，人工根据系统的指示（电子标签或语音）将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至第一物料出库输送线12；人工拣选工位21可根据具体系统灵活配置；步骤8、拆零后的物料，经扫码识别后，通过物料合分流单元6输送至相应道口，完成物料出库。如图2所示，实现本专利技术所述托盘密集库在库拣选方法的系统，包括设置在库房内的箱式物料入库单元1、整托盘物料入出库单元2、在库人工拣选单元3、托盘密集存储单元4、在库自动拣选单元5和物料合分流单元6；在库人工拣选单元3和在库自动拣选单元5分别布置于托盘密集存储单元4的两侧；箱式物料入库单元1和整托盘物料入出库单元2布置于在库人工拣选单元3、托盘密集存储单元4和在库自动拣选单元5的入口处；物料合分流单元6布置于在库人工拣选单元3、托盘密集存储单元4和在库自动拣选单元5的出口处；整托盘物料入出库单元2内设置有整托盘出入口7，箱式物料入库单元1内设置有箱式物料输送线8，位于箱式物料输送线8的两侧分别设置有自动堆码机9和人工堆码工位10，托盘输送线7和箱式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘密集库在库拣选方法，其特征在于：按照下述步骤进行：步骤1、箱式物料经信息识别后，通过箱式物料输送线输送至自动码垛机或人工码垛工位，码垛成实托盘并建立托盘物料关联，记录到WMS；步骤2、整托盘物料经叉车输送至托盘输送线，经整个托盘扫码后将相关整托盘物料信息记录到所述WMS；步骤3、WMS按照货位分配原则分配货位，实托盘经托盘输送线输送至相应入库口后经入库堆垛机接驳托盘，输送至相应的密集货架的密集缓存通道口后，经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位，确认后更新WMS库位信息；步骤4、WMS在得到分拣系统要货指令后，自动安排出库调度；步骤5、整托盘出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机或第二补货堆垛机接驳托盘，输送至整托盘物料入出库单元的整托盘出入口后，由叉车输送出库；步骤6、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机接驳托盘，送至指定在库自动拣选工位，自动拣选设备根据系统的指令将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至第二物料出库输送线；自动拣选工位和自动拣选设备根据具体系统灵活配置；步骤7、小品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机接驳托盘，送至指定的人工拣选工位，人工根据系统的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至第一物料出库输送线；人工拣选工位根据具体系统灵活配置；步骤8、拆零后的物料，经扫码识别后，通过物料合分流单元输送至相应道口，完成物料出库。...

【技术特征摘要】
1.一种托盘密集库在库拣选方法，其特征在于：按照下述步骤进行：步骤1、箱式物料经信息识别后，通过箱式物料输送线输送至自动码垛机或人工码垛工位，码垛成实托盘并建立托盘物料关联，记录到WMS；步骤2、整托盘物料经叉车输送至托盘输送线，经整个托盘扫码后将相关整托盘物料信息记录到所述WMS；步骤3、WMS按照货位分配原则分配货位，实托盘经托盘输送线输送至相应入库口后经入库堆垛机接驳托盘，输送至相应的密集货架的密集缓存通道口后，经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位，确认后更新WMS库位信息；步骤4、WMS在得到分拣系统要货指令后，自动安排出库调度；步骤5、整托盘出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机或第二补货堆垛机接驳托盘，输送至整托盘物料入出库单元的整托盘出入口后，由叉车输送出库；步骤6、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机接驳托盘，送至指定在库自动拣选工位，自动拣选设备根据系统的指令将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至第二物料出库输送线；自动拣选工位和自动拣选设备根据具体系统灵活配置；步骤7、小品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机接驳托盘，送至指定的人工拣选工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：景兴淇，李航，李博，郭传林，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41