【技术实现步骤摘要】
仓储调度系统及方法
本专利技术涉及一种仓储进出库
,尤其涉及一种仓储调度系统及方法。
技术介绍
随着科学技术和工业生产的快速发展,另基于“密集仓储”概念的兴起,现代企业对于生产、仓储和配送要求的不断提高,促使仓储方式从最初通过人力手工作业的简单堆积到通过叉车等简单设备的仓库式存储改进为目前采用高位叉车、无人引导小车(AGV)、穿梭车等自动化设备的立体仓库存储。而由于土地成本和人力成本的提高,高密度、自动化的密集式仓储正成为物流仓储发展的趋势,密集式仓储的一大特点就是仓库由若干密集巷道组成,同巷道内有多个存放单元,巷道内采用卫星小车进行货物运输,然而,现有的仓储调度均是靠无人引导小车(AGV)运输并于运输后回归至原点以获取新的仓储任务,随着订单的不断增多,该仓储调度方式存在出入库效率低下的缺点。鉴于此,有必要提供一种可解决上述缺陷的仓储调度系统及方法以提高出入库效率,提升仓储调度系统的自动化性能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种仓储调度系统及方法以提高出入库效率,提升仓储调度系统的自动化性能。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下所述的技术方 ...
【技术保护点】
1.一种仓储调度系统,其特征在于,所述仓储调度系统包括有仓库管理模块、主控模块、分控模块、母车及子车,所述仓库管理模块用于根据订单下发仓库任务,所述主控模块与仓库管理模块通信,以接收所述仓库任务,并对其进行解析拆分,拆分成母车任务和子车任务并发送至所述分控模块;所述分控模块分别与所述主控模块及母车通信,用于接收所述母车任务和子车任务,根据所述母车任务进行分析处理,生成控制指令并发送至母车,且将所述母车任务和子车任务中转至母车;所述母车与子车通信,用于根据接收到的控制指令执行所述母车任务,反馈母车任务执行信息,并将所述子车任务下发至子车;所述子车接收并执行所述子车任务,反馈子车任务执行信息。
【技术特征摘要】
1.一种仓储调度系统,其特征在于,所述仓储调度系统包括有仓库管理模块、主控模块、分控模块、母车及子车,所述仓库管理模块用于根据订单下发仓库任务,所述主控模块与仓库管理模块通信,以接收所述仓库任务,并对其进行解析拆分,拆分成母车任务和子车任务并发送至所述分控模块;所述分控模块分别与所述主控模块及母车通信,用于接收所述母车任务和子车任务,根据所述母车任务进行分析处理,生成控制指令并发送至母车,且将所述母车任务和子车任务中转至母车;所述母车与子车通信,用于根据接收到的控制指令执行所述母车任务,反馈母车任务执行信息,并将所述子车任务下发至子车;所述子车接收并执行所述子车任务,反馈子车任务执行信息。2.如权利要求1所述的仓储调度系统,其特征在于,所述母车及子车均设有蓝牙通信模块,所述母车与子车蓝牙通信。3.一种仓储调度方法,其特征在于,所述仓储调度方法包括以下步骤:下发任务:仓库管理模块根据订单下发仓库任务至主控模块;解析拆分任务:主控模块根据接收到的所述仓库任务,对其进行解析拆分,拆分成母车任务和子车任务;发送任务:主控模块将所述母车任务和子车任务发送至分控模块;分析处理母车任务:分控模块接收所述母车任务和子车任务,根据母车任务进行分析处理,生成控制指令并发送至母车;中转任务:分控模块将接收到的所述母车任务和子车任务中转至母车;执行母车任务:母车接收所述控制指令、母车任务和子车任务,根据所述控制指令执行母车任务,反馈母车任务执行信息,并将所述子车任务下发至子车;执行子车任务:子车接收并执行所述子车任务,反馈子车任务执行信息。4.如权利要求3所述的仓储调度方法,其特征在于,所述发送任务还包括以下步骤:主控模块判断子母车之间通信连接是否成功,若子母车之间通信连接不成功,则主控模块根据上一子...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭群山,张晗,
申请(专利权)人:深圳市今天国际软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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