SMT料盘自动读码设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SMT料盘自动读码设备，包括：机架，所述机架上设置有操作台面；可移动地设置于所述操作台面上的上下料组件，所述上下料组件包括料盘放置架以及驱动所述料盘放置架移动的料盘放置架移动驱动单元，所述料盘放置架上具有上料区和下料区；设置于所述操作台面上的扫码平台，所述扫码平台的上方设置有扫码模块；设置于所述操作台面上的扫码机械手，所述扫码机械手将上料区的料盘移动至所述扫码平台上，并将扫码平台上的料盘移动至下料区。本实用新型专利技术的自动读码设备实现了SMT料盘的自动扫码，提高了效率及良品率。

【技术实现步骤摘要】
SMT料盘自动读码设备
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种用于SMT料盘的自动读码设备。
技术介绍
SMT料盘是电阻、三极管、电容等电子元件的载体，其外表面具有一维/二维码，通过读取SMT料盘上的一维/二维码可以对SMT料盘进行管理。目前，在仓储管理中，都是采用人工扫码的方式来读取SMT料盘上的一维/二维码，不仅劳动强度大，人工成本高，而且效率低，容易发生漏扫的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可以实现高效、精确扫码的SMT料盘自动读码设备。本技术的目的采用以下技术方案实现：SMT料盘自动读码设备，包括：机架，所述机架上设置有操作台面；可移动地设置于所述操作台面上的上下料组件，所述上下料组件包括料盘放置架以及驱动所述料盘放置架移动的料盘放置架移动驱动单元，所述料盘放置架上具有上料区和下料区；设置于所述操作台面上的扫码平台，所述扫码平台的上方设置有扫码模块；设置于所述操作台面上的扫码机械手，所述扫码机械手将上料区的料盘移动至所述扫码平台上，并将扫码平台上的料盘移动至下料区。更具体的，所述上下料组件还包括下料区压板及压板驱动单元，所述下料区压板在所述压板驱动单元的控制下可将下料区内的料盘向后推。更具体的，所述上下料组件还包括下料导杆及下料导杆升降组件，所述下料导杆位于下料区的下料工位处，所述下料导杆沿竖直方向设置，并可在所述下料导杆升降组件的控制下上下移动，从而进入下料工位或离开下料工位。更具体的，所述料盘放置架包括支撑底杆和一对位于所述支撑底杆两侧的侧导杆，所述侧导杆位于所述支撑底杆的斜上方。更具体的，所述支撑底杆上设置有齿条部；所述料盘放置架移动驱动单元为电机，所述电机通过传动齿轮与齿条部的啮合带动所述料盘放置架移动。更具体的，所述扫码机械手包括设置于一转轴上的上料机械手和下料机械手，所述转轴可在旋转驱动单元的控制下旋转，从而使所述上料机械手可在上料工位和扫码工位之间旋转，使所述下料机械手可在扫码工位和下料工位之间旋转；所述上料机械手和下料机械手的结构相同，均包括抓料气缸、连接臂和顶出气缸，所述顶出气缸与所述转轴相连，所述连接臂与所述顶出气缸的活塞杆相连，所述抓料气缸设置于所述连接臂上。更具体的，所述上料机械手和下料机械手相互独立，且上料机械手和下料机械手之间的夹角为90度，所述转轴可在旋转驱动单元的控制下在90°范围旋转。更具体的，所述转轴设置于一可沿竖直方向上下移动的安装座上。更具体的，所述扫码平台可相对所述扫码机械手在竖直方向上移动。更具体的，还包括不良品收集盒，所述扫码平台上设置有送料皮带，可将不合格料盘送入所述不良品收集盒中。更具体的，所述料盘放置架的上料区的两侧设置有料盘压板。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的的SMT料盘自动读码设备可以实现自动上料、下料，自动对焦读取条码，与现有的人工扫码的方式相比，人工平均读取一个SMT盘条码花费6秒钟，设备自动读取一个SMT料盘条码仅需花费3秒钟，相同时间内读取条码的数量将是人工两到三倍，速度快，效率高，准确率高，而且一个工人就可以看守两到三台设备，不仅降低了劳动强度，也大大降低了人力成本。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例另一角度的示意图；图3为本技术实施例的主视图；图4为本技术实施例除掉机架后的结构示意图；图5为上下料组件的结构示意图；图6为上下料组件另一角度的结构示意图；图7为扫码机械手和扫码平台的安装结构示意图。具体实施方式下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述。参照图1、图2及图3，本实施例的SMT料盘自动读码设备包括机架1、设置于机架1上的上下料组件2、扫码机械手3、扫码平台4以及扫码模块5。在本实施例中，还包括不良品收集盒6。机架1上设置有操作台面1-1，上下料组件2设置于操作台面1-1上，操作台面1-1下方为电气柜，设置有电控箱、电源等常规的电气元件。上下料组件2用于放置SMT料盘，结合图4、图5和图6所示，本实施例的上下料组件2包括料盘放置架2-1、上料区导向板2-2、下料区导向板2-3、料盘放置架移动驱动单元2-4、下料区压板2-5、压板驱动单元2-6、下料导杆2-7及下料导杆升降组件2-8。料盘放置架2-1可移动地设置于操作台面1-1上，料盘放置架2-1用于放置SMT料盘，料盘放置架2-1上具有两个区域：一个是放置待扫码的SMT料盘的上料区，一个是放置扫码完毕的SMT料盘的下料区。本实施例的料盘放置架2-1由一对侧导杆2-1a和一根支撑底杆2-1b组成，侧导杆2-1a分别位于支撑底杆2-1b的斜上方的两外侧，SMT料盘放入后，由支撑底杆2-1b和侧导杆2-1a所支承。在侧导杆2-1a和支撑杆2-1b的两端分别连接有下料区挡板2-1c和上料区挡板2-1d，下料区挡板2-1c与支撑底杆2-1b及侧导杆2-1a固连，上料区挡板2-1d与支撑底杆2-1b及侧导杆2-1a不是固定连接，上料区挡板2-1d在支撑底杆2-1b和侧导杆2-1a上的位置可调，调节好位置后可通过螺纹紧固件进行固定。上料区挡板2-1d与上料区导向板2-2之间的区域为上料区，下料区挡板2-1c与下料区导向板2-3之间的区域为下料区，随着料盘放置架的移动，上料区和下料区的大小相应改变，从而适应料盘数量的变化。本实施例的料盘放置架移动驱动单元2-4为电机，电机与操作台面1-1(机架1)相固定，电机的输出轴上设置有主传动齿轮2-4a，主传动轮2-4a与一从传动齿轮2-4b相啮合。支撑底杆2-1b上加工有与从传动齿轮2-4b相啮合的齿条部2-1e，当电机工作时，通过主传动齿轮2-4a、从传动齿轮2-4b以及齿条部2-1e的配合驱动料盘放置架2-1移动，从而使上料区内的料盘随料盘放置架2-1移动至操作台面1-1上的上料工位处。齿条部2-1e也可以直接和主传动轮2-4a相啮合。除了可以采用齿轮齿条的传动结构将电机的动力传递给料盘放置架外，也可以采用皮带+同步轮或链条+链轮等常规的机械传动结构将电机的动力传递给料盘放置架，以驱动料盘放置架移动。上料区导向板2-2和下料区导向板2-3间隔固定于操作台面1-1上，上料区导向板2-2和下料区导向板2-3用于对料盘放置架2-1的移动进行导向，上料区导向板2-2和下料区导向板2-3上加工有供侧导杆2-1a和支撑底杆2-1b穿过的通孔。作为本技术的一种变形，上料区导向板和下料区导向板也可以合二为一，采用具有一定宽度的块体来代替两块间隔设置的导向板；或者采用凹槽+凸肋的结构，在操作台面及料盘放置架上分别加工对应的凹槽和凸肋，来对料盘放置架的移动进行导向。本实施例的下料区压板2-5可移动地设置于料盘放置架2-1上，下料区压板2-5在压板驱动单元2-6的作用下，可向靠近下料区挡板2-1c的方向或向远离下料区挡板2-1c的方向移动，压板驱动单元2-6优选采用气缸。更进一步的，在上料区导向板2-2与上料区挡板2-1d相对的一侧设置有压力感应器2-9，用于感应上料区内料盘堆料的松紧度，从而确定料盘放置架2-1的移动距离。下料导杆2-7位于操作台面1-1的下料工位处，下料导杆2-7沿竖直方向设置，并可在下料导杆升降组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.SMT料盘自动读码设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有操作台面；可移动地设置于所述操作台面上的上下料组件，所述上下料组件包括料盘放置架以及驱动所述料盘放置架移动的料盘放置架移动驱动单元，所述料盘放置架上具有上料区和下料区；设置于所述操作台面上的扫码平台，所述扫码平台的上方设置有扫码模块；设置于所述操作台面上的扫码机械手，所述扫码机械手将上料区的料盘移动至所述扫码平台上，并将扫码平台上的料盘移动至下料区。

【技术特征摘要】
1.SMT料盘自动读码设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有操作台面；可移动地设置于所述操作台面上的上下料组件，所述上下料组件包括料盘放置架以及驱动所述料盘放置架移动的料盘放置架移动驱动单元，所述料盘放置架上具有上料区和下料区；设置于所述操作台面上的扫码平台，所述扫码平台的上方设置有扫码模块；设置于所述操作台面上的扫码机械手，所述扫码机械手将上料区的料盘移动至所述扫码平台上，并将扫码平台上的料盘移动至下料区。2.根据权利要求1所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述上下料组件还包括下料区压板及压板驱动单元，所述下料区压板在所述压板驱动单元的控制下可将下料区内的料盘向后推。3.根据权利要求1或2所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述上下料组件还包括下料导杆及下料导杆升降组件，所述下料导杆位于下料区的下料工位处，所述下料导杆沿竖直方向设置，并可在所述下料导杆升降组件的控制下上下移动，从而进入下料工位或离开下料工位。4.根据权利要求1或2所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述料盘放置架包括支撑底杆和一对位于所述支撑底杆两侧的侧导杆，所述侧导杆位于所述支撑底杆的斜上方。5.根据权利要求4所述的SMT料盘自动读码设备，其特征在于：所述支撑底杆上设置有齿条部；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，李阳，于喆，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44