系泊装置和船舶制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种系泊装置和船舶，属于船舶技术领域。该系泊装置包括操作臂、驱动组件和缆索，缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接。操作臂与驱动组件连接，驱动组件安装在船舶上，操作臂的其中一端能够在驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。该船舶包括船舶本体和上述系泊装置，系泊装置安装在船舶本体上。本发明专利技术改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。

Mooring devices and ships

The invention provides a mooring device and a ship, belonging to the technical field of ships. The mooring device includes an operating arm, a driving component and a cable. The cable includes a fixed end and a tie end, which are fixed on the ship and connected with one end of the operating arm. The manipulator is connected with the driving component, and the driving component is installed on the ship. One end of the manipulator can reach the opposite shore of the ship driven by the driving component, or return from the opposite shore to the ship driven by the driving component. The ship includes the ship body and the mooring device, which is installed on the ship body. The invention improves the technical problem of difficult mooring of the existing technology in bad weather.

【技术实现步骤摘要】
系泊装置和船舶
本专利技术涉及船舶
，具体而言，涉及一种系泊装置和船舶。
技术介绍
船舶进港后，需要将船舶停泊在岸边，系缆停泊是船舶的一种主要停泊方式，系缆停泊是利用缆绳将船舶安全、牢固的系结于岸边上。如图1-4所示，现有的系缆停泊方式需要用到缆绳绞车2’、缆绳1’、撇缆绳4’和带缆桩3’，缆绳绞车2’安装在船舶的甲板上，缆绳1’安装在缆绳绞车2’上，缆绳绞车2’用于收放缆绳1’。缆绳1’的其中一端固定在缆绳绞车2’上，缆绳1’的另一端用于系在岸边的带缆桩3’上。撇缆绳4’的其中一端连接有重物，撇缆绳4’的另一端用于与缆绳1’的另一端连接，其中，船舶的甲板上也安装有带缆桩3’。在系缆停泊过程中，如图1所示，首先需要船舶上的船员将缆绳1’的另一端与撇缆绳4’的另一端连接，再将与撇缆绳4’其中一端连接的重物穿过甲板上的带缆桩3’后抛到岸上，其中，撇缆绳4’的另一端上连接有重物。继而如图2所示，岸上的工作人员会利用牵引工具或者小车5’牵引撇缆绳4’，以将缆绳1’拖到岸边的带缆桩3’附近，如图3所示。将缆绳1’拖到岸边的带缆桩3’附近后，如图4所示，工作人员再将缆绳1’的另一端系在岸边的带缆桩3’上，以完成系缆停泊过程。当停靠在岸边的船舶准备出航时，需要将缆绳1’从岸边的带缆桩3’上收回，在收缆过程中，如图5所示，首先需要岸上的工作人员将缆绳1’的另一端从岸上的带缆桩3’上解开，继而如图6所示，需要甲板上的船员启动缆绳绞车2’，缆绳绞车2’会将缆绳1’从岸边收回到甲板上，并最终回到初始位置。缆绳1’被收回后，如图7所示，再由甲板上的船员将撇缆绳4’从缆绳1’的另一端上解开，并将撇缆绳4’收起以待下次系缆停泊时使用。但是当遇到风暴等恶劣天气时，船员不易将撇缆绳4’抛到岸边上，系泊较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种系泊装置和船舶，以解决现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。本专利技术提供一种系泊装置，包括操作臂、驱动组件和缆索；缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接；操作臂与驱动组件连接，驱动组件安装在船舶上，操作臂的其中一端能够在驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。进一步的，还包括第一开关组件，驱动组件与第一开关组件连接；驱动组件安装在船舶的边沿处，第一开关组件安装在船舶上远离缆索的位置处，第一开关组件用于启动驱动组件或者关闭驱动组件。进一步的，还包括绞车和第二开关组件；缆索的固定端固定在绞车上，绞车安装在船舶上，绞车用于收卷缆索或者放松缆索；绞车与第二开关组件连接，第二开关组件安装在船舶上远离缆索的位置处，第二开关组件用于启动绞车或者停止绞车。进一步的，还包括两个缆桩，两个缆桩安装在船舶上；系结端穿过两个缆桩，并与操作臂可拆卸连接，系结端能够抵接在两个缆桩上背离固定端的一侧。进一步的，驱动组件包括回转机构和电机；操作臂的其中一端与回转机构连接，操作臂的另一端与系结端可拆卸连接；电机安装在船舶上，回转机构与电机连接，回转机构用于在电机的驱动下，带动操作臂以操作臂的其中一端为转动中心转动。进一步的，包括电动葫芦，电动葫芦安装在操作臂上，且电动葫芦与系结端可拆卸连接；电动葫芦用于带动系结端上升或者下降。进一步的，操作臂为多个，多个操作臂均中空，且多个操作臂依次套接；驱动组件包括伸缩式液压缸和液压泵，液压泵安装在船舶上，伸缩式液压缸和液压泵连接；操作臂与伸缩式液压缸连接，伸缩式液压缸用于在液压泵的驱动下，带动操作臂伸长或者缩短；操作臂与系结端连接。进一步的，还包括导引索和垂坠件；操作臂与导引索的其中一端连接，导引索的另一端与系结端连接，且导引索的另一端与垂坠件连接。进一步的，还包括卷线器，卷线器安装在操作臂上；导引索的其中一端与卷线器连接，且导引索盘绕在卷线器上。本专利技术提供一种船舶，包括船舶本体和上述技术方案中任一项所述的系泊装置，系泊装置安装在船舶本体上。本专利技术所提供的系泊装置和船舶能产生如下有益效果：本专利技术提供的系泊装置包括操作臂、驱动组件和缆索，缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接。当需要系缆停泊时，先启动船舶上的驱动组件，驱动组件会驱动操作臂做出动作，以使操作臂的其中一端到达船舶对岸。由于操作臂的其中一端与缆索的系结端连接，因而当操作臂的其中一端到达船舶对岸时，缆索的系结端也会到达船舶对岸。继而可以停止驱动组件，船舶对岸上的工作人员可以将缆索的系结端系结在船舶对岸上的缆桩上，完成系缆停泊过程。当船舶起航时，船舶对岸的工作人员可以将缆索的系结端从船舶对岸上的缆桩上解下，并确认缆索的系结端与操作臂的其中一端连接。继而可以启动船舶上的驱动组件，驱动组件会驱动操作臂做出动作，以使操作臂的其中一端带动缆索的系结端一起从船舶对岸收回到船舶上，同时船舶上的船员可以将缆索收卷起来，完成船舶起航前的收缆过程。与现有技术相比，本专利技术提供的系泊装置可以通过驱动组件驱动操作臂动作，进而可以将与操作臂其中一端连接的缆索的系结端送至船舶对岸，或者，将缆索的系结端从船舶对岸收回到船舶上。由于操作臂的动作由驱动组件驱动，因而在风暴等恶劣天气中，缆索的系结端仍可以准确到达船舶对岸，不会因受到过大的风力而偏位。可以看出，本专利技术提供的系泊装置改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。本专利技术提供的船舶包括船舶本体和上述系泊装置，系泊装置安装在船舶本体上。本专利技术提供的船舶包括上述系泊装置，因而具有与上述系泊装置相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为系缆停泊过程中现有技术的结构示意图；图2为系缆停泊过程中现有技术的另一结构示意图；图3为系缆停泊过程中现有技术的又一结构示意图；图4为系缆停泊过程中现有技术的再一结构示意图；图5为收缆过程中现有技术的结构示意图；图6为收缆过程中现有技术的另一结构示意图；图7为收缆过程中现有技术的又一结构示意图；图8为本专利技术实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的结构示意图；图9为本专利技术实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的另一结构示意图；图10为本专利技术实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的又一结构示意图；图11本专利技术实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的再一结构示意图；图12为本专利技术实施例一提供的系泊装置在收缆过程中的结构示意图；图13为本专利技术实施例一提供的系泊装置在收缆过程中的另一结构示意图；图14为本专利技术实施例一提供的系泊装置在收缆过程中的又一结构示意图；图15为本专利技术实施例一提供的系泊装置中的操作臂与驱动组件的结构示意图；图16为本专利技术实施例二提供的系泊装置在系缆停泊过程中的结构示意图；图17为本专利技术实施例二提供的系泊装置在收缆过程中的结构示意图；图18为本专利技术实施例二提供的系泊装置中的操作臂与驱动组件的结构示意图。图中:1-操作臂；10-电动葫芦；2-驱动组件；20-回转机构；21-伸缩式液压缸；3-缆索；30-系结端；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系泊装置，其特征在于，包括操作臂、驱动组件和缆索；所述缆索包括固定端和系结端，所述固定端固定在船舶上，所述系结端与所述操作臂的其中一端连接；所述操作臂与所述驱动组件连接，所述驱动组件安装在船舶上，所述操作臂的其中一端能够在所述驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在所述驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。

【技术特征摘要】
1.一种系泊装置，其特征在于，包括操作臂、驱动组件和缆索；所述缆索包括固定端和系结端，所述固定端固定在船舶上，所述系结端与所述操作臂的其中一端连接；所述操作臂与所述驱动组件连接，所述驱动组件安装在船舶上，所述操作臂的其中一端能够在所述驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在所述驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。2.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，还包括第一开关组件，所述驱动组件与所述第一开关组件连接；所述驱动组件安装在船舶的边沿处，所述第一开关组件安装在所述船舶上远离所述缆索的位置处，所述第一开关组件用于启动所述驱动组件或者关闭所述驱动组件。3.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，还包括绞车和第二开关组件；所述缆索的固定端固定在所述绞车上，所述绞车安装在船舶上，所述绞车用于收卷所述缆索或者放松所述缆索；所述绞车与所述第二开关组件连接，所述第二开关组件安装在船舶上远离所述缆索的位置处，所述第二开关组件用于启动所述绞车或者停止所述绞车。4.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，还包括两个缆桩，两个所述缆桩安装在船舶上；所述系结端穿过两个所述缆桩，并与所述操作臂可拆卸连接，所述系结端能够抵接在两个所述缆桩上背离所述固定端的一侧。5.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，所述驱动组件包括回转机构和电机；所述操作臂的其中一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤瑾璟，蔡笑驰，李鑫，张和牧，黄建涛，向新桃，张亮亮，王斯琪，
申请(专利权)人：上海船舶研究设计院中国船舶工业集团公司第六零四研究院，
类型：发明
国别省市：上海,31