一种自动爬杆机制造技术

一种自动爬杆机包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，设置于所述第二机架上，用于调节第一机架和第二机架的中心距；及驱动单元，其中，第一机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。通过调整左右脚对脚踏板的压力分配比使第一机架带动第二机架上的驱动单元转动一定角度，同时第一机架通过转向机构带动下方的驱动单元向相反的方向转动，这样可以实现大角度转向的功能。

An Automatic Rod Climbing Machine

An automatic climber comprises a first rack, a second rack, which is connected with the first rack, a distance adjusting unit, which is arranged on the second rack to adjust the center distance between the first rack and the second rack, and a driving unit, in which the first rack is movably connected with the driving unit to generate deflection torque by exerting pressure on the first rack to realize rotation. Directional function. By adjusting the pressure distribution ratio of left and right feet to pedals, the driving unit on the second frame is driven to rotate at a certain angle by the first frame, and the driving unit under the first frame is driven to rotate in the opposite direction by the steering mechanism, thus realizing the function of steering at a large angle.

【技术实现步骤摘要】
一种自动爬杆机
本专利技术涉及爬杆
，特别涉及一种自动爬杆机。
技术介绍
目前电力工人在攀爬电杆时都是通过脚扣或梯子进行的，其中脚扣的使用量最大，脚扣虽然轻便，价格低廉，但对电力工人攀爬技术要求较高且具有一定的危险性，在进行大规模电力设备安装和电力检修时需要电力工人进行高强度的劳动作业，通过人力反复攀爬电杆会浪费较多体力，所以如果能够提供一种质量轻便，结构简单，携带方便的电动式爬杆机将会降低电工的劳动强度，使他们能够更加专注地在杆上作业，目前现有的一些电动式爬杆技术如申请号为2017114083427的一项专利技术专利公开了《一种双层自动爬杆装置》，其方案为在左、右框架上沿上下方向分两层依次设置有四对行走轮，这种结构需要双层的行走轮，结构复杂，重量大且行走轮不能够转向，即电力工人不能够控制爬杆机在攀爬过程中进行转向，这样会给电力工人带来较大的不便，因为电力工人在维修或安装电杆顶部的设备时需要从不同的角度进行，需要反复的调整其在杆上的位置，对于爬杆机转向的问题，申请号为2017105530277的一项专利技术专利公开了《一种轮式越障机器人》，其通过设置两个转向电机的方法带动主动轮转向，这种转向装置结构重量大不能实现快速、灵活的转向功能，不适用于载人式的爬杆机。
技术实现思路
基于此，有必要针对爬杆机的转向问题，提供一种可以通过自身平衡力或电动助力来实现转向功能，而且转向快速、灵活，可靠性高的一种自动爬杆机。一种自动爬杆机，包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，用于调节第一机架和第二机架距离；及驱动单元，第一机架和第二机架上分别设置有驱动单元；其中，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架和/或第二机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。还包括转向机构，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元通过所述转向机构连接，转向机构包括电驱动方式和机械联动驱动方式。所述机械联动驱动方式包括：连接架；与第一机架转动连接；连杆，通过连杆将连接架和第一机架所属的驱动单元连接起来。所述第二机架包括：第三长板；第一导轨，所述第三长板一端与所述第一导轨固定连接；第二导轨，所述第三长板另一端与所述第二导轨固定连接。所述调距单元包括：两个丝杠；丝杠座，第一导轨和第二导轨前端部均设有一个所述丝杠座，每个丝杠座与其同侧丝杠转动连接；第一电机，设置于所述丝杠座上，用于驱动所述丝杠转动；滑块，第一导轨和第二导轨内侧均设有一个滑块，两个滑块上均安装有一个螺母，该螺母与其同侧的丝杠配合。所述两个丝杠之间设有转速同步保持系统。第一机架上转动安装有一个驱动单元，第二机架上固定安装有一个驱动单元。所述驱动单元包括：万向节；轮架；所述轮架的两个分叉上分别安装有一个轮子；轮子；两个所述轮子的轮轴之间通过万向节连接；驱动电机，用于驱动轮子旋转。还包括稳定机构，稳定机构与电杆表面接触并对其产生压力，提高设备稳定性。稳定机构包括：第二长板，所述第二长板下端与连接架转动连接；稳定架，所述稳定架下端与所述第二长板上端固定连接；导向轮，所述稳定架安装有若干所述导向轮；弹簧，弹簧一端连接于第二长板或稳定架下侧，另外一端与第一机架连接。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.调整左右脚对脚踏板的压力分配比，使第一机架带动第二机架上的驱动单元转动一定角度，同时第一机架通过转向机构带动下方的驱动单元向相反的方向转动，这样可以实现大角度转向的功能，不仅不需要额外的转向助力装置，而且转向快速、灵活，可靠性高。2.通过调距单元能够调整前机架和后机架的距离，能够适应电杆粗细的变化，通过转速同步保持系统能够保证两个丝杠稳定同步同向的转动。3.通过稳定机构增加了爬杆机左右和前后方向的稳定性，保证了爬杆机不易脱落。4.两个轮子的轮轴之间通过万向节连接可以实现变角度动力的传递。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的驱动单元爆炸分解图。图3为本专利技术的第一机架、第二机架和稳定机构爆炸分解图。图4为本专利技术的调距单元爆炸分解图。图5为本专利技术的转向机构示意图。图6、图7、图8为本专利技术的转向示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”“第一”“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动爬杆机包括：第一机架100、第二机架700、调距单元400、驱动单元200、转向机构600、稳定机构500、行走单元300。第一机架100包括第一长板110、固定架140和脚踏板130。第一长板110为一长方形板子；优选的，第一长板110上固定安装有固定架140，第一长板110两端固定安装有U型件120；一端的U型件120和与其配合的滑块460上开设有孔，该孔内配合有插销160，当拔出插销160后，第一长板110可绕另一端转动，从而打开。脚踏板130为两个，第一长板110后端安装有两个脚踏板130。第二机架700与第一机架100连接；第二机架700包括：第三长板710、第一导轨720和第二导轨730。第三长板710为长方形板子。第一导轨720与第三长板710固定连接；优选的，第三长板710一端与第一导轨720通过三角支架740固定连接，这样可以使第二机架700更加稳定。第二导轨730与第三长板710固定连接。优选的，第三长板710另一端与第二导轨730通过三角支架740固定连接，这样可以使第二机架700更加稳定。调距单元400设置于第二机架700上，用于调节第一机架100和第二机架700的中心距；调距单元400包括丝杠450、丝杠座420、第一电机440、滑块460和转速同步保持系统。丝杠450为两个。丝杠座420为两个，第一导轨720和第二导轨730端部分别设置有丝杠座420，每个丝杠座420与其同侧丝杠450转动连接。第一电机440设置于丝杠座420一端；优选的，齿轮箱430设置于丝杠座420一端，第一电机440通过齿轮箱430驱动与其配合的丝杠450转动。滑块460为两个，第一导轨720和第二导轨730内侧均设有一个滑块460，两个滑块460下方均安装有一个螺母，该螺母与其同侧的丝杠450配合。转速同步保持系统设置于两个丝杠450之间，转速同步保持系统包括机械同步保持装置和/或电子同步保持系统。机械同步保持装置实施例1：链轮410为两个，两个丝杠450前端分别固定安装有一个链轮410；链条连接两个链轮410，通过链轮410和链条传动能够保证两个丝杠450稳定同步转动。电子同步保持系统实施例1：角度传感器设置于第一电机440后部，角度传感器反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动爬杆机，其特征在于，包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，用于调节第一机架和第二机架距离；及驱动单元，第一机架和第二机架上分别设置有驱动单元；其中，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架和/或第二机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。

【技术特征摘要】
1.一种自动爬杆机，其特征在于，包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，用于调节第一机架和第二机架距离；及驱动单元，第一机架和第二机架上分别设置有驱动单元；其中，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架和/或第二机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。2.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：还包括转向机构，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元通过所述转向机构连接，转向机构包括电驱动方式和机械联动驱动方式。3.根据权利要求2所述的自动爬杆机，其特征在于：所述机械联动驱动方式包括：连接架；与第一机架转动连接；连杆，通过连杆将连接架和第一机架所属的驱动单元连接起来。4.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述第二机架包括：第三长板；第一导轨，所述第三长板一端与所述第一导轨固定连接；第二导轨，所述第三长板另一端与所述第二导轨固定连接。5.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述调距单元包括：两个丝杠；丝杠座，第一导轨和第二导轨前端部均设有一个所述丝杠座，每个丝杠座与其同...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷玉彬，徐金鹏，李请江，
申请(专利权)人：北渤智能科技秦皇岛有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13