直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置制造方法及图纸

直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。本发明专利技术结构紧凑、便于操作、安全可靠性强、自动化程度高，可带动本身及其携带的防腐、检测仪器沿直杆件上下移动，减少了工人劳动强度，大大提高了工作效率。当然，本发明专利技术还可以用于各种方向的直线杆件或管道的表面清理或检测作业。

Power Driving Device for Straight Bar or Cable-Stayed Climbing

The vertical bar or cable-stayed power driving device for climbing consists of a front semi-cylindrical outer frame and a rear semi-cylindrical outer frame which are symmetrical in front and back. The center line of the front semi-cylindrical outer frame coincides with the center line of the rear semi-cylindrical outer frame and the center line is set vertically. The left side of the front semi-cylindrical outer frame is hinged with the left side of the rear semi-cylindrical outer frame, and the front half-cylindrical outer frame is hinged with the left side of the rear semi-cylindrical outer frame. The right side of the semi-cylindrical outer frame is connected with the right side of the rear semi-cylindrical outer frame by connecting bolt components; the inner part of the front semi-cylindrical outer frame and the rear semi-cylindrical outer frame is provided with a crawler clamping guidance system. The invention has the advantages of compact structure, easy operation, strong safety, reliability and high automation, can drive itself and the anti-corrosion and detection instruments carried by the device to move up and down along the straight rod, reduce the labor intensity of the workers, and greatly improve the work efficiency. Of course, the invention can also be used for surface cleaning or inspection of straight rods or pipes in various directions.

【技术实现步骤摘要】
直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置
本专利技术属于高空作业或维护
，具体涉及一种直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置。
技术介绍
城市道路两旁的路灯杆的喷漆维护处理以及桥梁的斜拉钢索外部安装的PE防护套的检测是否完好，都需要定期进行处理或检测，由于路灯杆和斜拉钢索都是高空作业，靠人工攀爬具有较大的安全隐患，并且劳动强度大，安全可靠性较差。因此，市场上需要一种可以沿直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，在动力驱动装置上安装喷漆器具或检测仪器，在地面上遥控指挥即可进行操作。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、安全可靠、工作效率高、可单人进行操作的直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。履带夹持导向系统包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统和位于履带夹持攀爬动力驱动系统下方的三组防偏导向机构，三组履带夹持攀爬动力驱动系统沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，其中一组履带夹持攀爬动力驱动系统布置在前半圆筒形外框架内壁中部，另两组履带夹持攀爬动力驱动系统在后半圆筒形外框架内壁上；前半圆筒形外框架内侧壁上的履带夹持攀爬动力驱动系统均包括履带电动缸、履带安装架、履带驱动电机、夹紧上连杆、夹紧下连杆、夹紧支座和夹紧推拉杆，履带电动缸平行于前半圆筒形外框架的中心线，履带电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形外框架的一根竖杆上，夹紧支座设置在履带电动缸的推杆上端，夹紧支座上水平设置夹持导杆，该根竖杆沿平行于履带电动缸的方向开设有夹持导孔，夹持导杆穿设在夹持导孔内，夹紧上连杆、夹紧下连杆和夹紧推拉杆均关于所述的竖杆左右对称设置有两根，夹紧上连杆位于夹紧下连杆上方且与夹紧下连杆平行设置，夹紧上连杆上端和夹紧下连杆上端均铰接在所述的竖杆上，左侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的左侧，右侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的右侧，两根夹紧推拉杆下端通过夹持导杆铰接在夹紧支座上，两根夹紧推拉杆上端通过一根销轴与履带安装架铰接，销轴位于夹紧上连杆与履带安装架的铰接点下方以及夹紧下连杆与履带安装架的铰接点上方的位置，履带安装架上部和下部分别设置有从动轮和主动轮，履带安装架的内侧沿竖直方向设置有一排压紧轮，主动轮、从动轮和一排压紧轮之间通过履带传动连接，履带驱动电机设置有两个，两个履带驱动电机分别设置在履带安装架的左右两侧且均与主动轮传动连接。三组防偏导向机构的构造相同且沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，每组防偏导向机构对应位于一组履带夹持攀爬动力驱动系统正下方；前侧的防偏导向机构均包括导向电动缸、导向臂和导向轮，导向电动缸沿前半圆筒形外框架的径向方向设置，导向电动缸的缸体固定连接在前半圆筒形外框架上，导向臂呈外高内低倾斜设置，导向臂的外端铰接在所述的竖杆上，导向轮为哑铃型结构，导向轮转动连接在导向臂内端，导向臂沿长度方向开设有左右通透的活动导孔，导向电动缸的内端连接有滑动设置在活动导孔内的导柱。前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的构造相同且前后对称布置；前半圆筒形外框架包括均水平设置的上半圆环板和下半圆环板，上半圆环板下表面和下半圆环板的中心线重合，上半圆环板下表面和下半圆环板上表面之间通过五根根竖杆连接为一体，五根竖杆沿上半圆环板下表面和下半圆环板的中心线圆周均匀布置，相邻的两根竖杆之间通过水平设置的弧型板固定连接；前半圆筒形外框架后端左右两侧的两根竖杆和后半圆筒形外框架前端左右两侧的两根竖杆对应接触，前半圆筒形外框架的上半圆环板与后半圆筒形外框架的上半圆环板以及前半圆筒形外框架的下半圆环板与后半圆筒形外框架的下半圆环板的左侧边铰接、右侧边通过所述的连接螺栓组件连接。采用上述技术方案，在本专利技术的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架上设置喷漆器具或检测仪器。本专利技术使用可充电电池为履带电动缸、履带驱动电机和导向电动缸供电，并通过遥控控制各履带电动缸、履带驱动电机和导向电动缸的启闭。为本专利技术具体工作原理及工作过程如下：先拆卸下来连接螺栓组件，将前半圆筒形外框架向前打开，然后将本专利技术套到路灯杆或斜拉钢索的下部，合上前半圆筒形外框架，安装上连接螺栓组件。遥控启动履带电动缸，履带电动缸的推杆向上推动夹紧支座，夹紧支座上的夹持导杆沿夹持导孔向上移动，夹紧支座通过夹紧推拉杆推动履带安装架向上移动，由于履带安装架上连接的夹紧上连杆上端和夹紧下连杆组成的平行连杆机构，履带安装架向上移动的同时也沿径向方向向内移动，直到三条履带均对应夹紧路灯杆或斜拉钢索后关闭履带电动缸。在履带电动缸启动的同时也启动导向电动缸。由于本专利技术的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架高度较高，为了提高本装置向上移动的稳定性，因此本专利技术中设置了三组防偏导向机构与三条履带向配合，确保本专利技术的在上下移动时的稳定性。导向电动杆启动后，导向电动缸的推杆沿径向方向伸长，导柱在活动导孔内移动，推动导向臂向上转动，直到导向轮与路灯杆或斜拉钢索接触后关闭导向电动缸。接着启动履带驱动电机，履带驱动电机通过主动轮带动履带转动，三条履带与路灯杆或斜拉钢索外圆之间的滑动摩擦力大于本专利技术自身的重力，三条履带就沿路灯杆或斜拉钢索向上移动，当本专利技术上升到路灯杆或斜拉钢索直线段的最高处时，控制履带驱动电机反向转动，履带驱动电机带动本专利技术沿路灯杆或斜拉钢索向下移动，直到本专利技术移动到路灯杆或斜拉钢索最下端后关闭履带电动缸、履带驱动电机和导向电动缸。在本专利技术沿路灯杆或斜拉钢索上下往复运动的过程中，本专利技术上设置的喷漆器具或检测仪器对路灯杆或斜拉钢索喷漆或检测PE保护套是否完好。综上所述，本专利技术是由电动为动力以及通过机械执行结构来实现履带的夹紧和保压、导向轮与路灯杆或斜拉钢索外壁的接触等工作的。可用遥控系统或者限位开关来控制本专利技术沿路灯杆或斜拉钢索的上下工作。本专利技术设计合理、结构紧凑、便于操作、安全可靠性强、自动化程度高，可带动本身及其携带的防腐、检测仪器沿直杆件上下移动，减少了工人劳动强度，大大提高了工作效率。当然，本专利技术还可以用于各种方向的直线杆件或管道的表面清理或检测作业。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中履带夹持攀爬动力驱动系统和防偏导向机构的放大图。具体实施方式如图1-图2所示，本专利技术的直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。履带夹持导向系统包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，其特征在于：包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。

【技术特征摘要】
1.直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，其特征在于：包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。2.根据权利要求1所述的直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，其特征在于：履带夹持导向系统包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统和位于履带夹持攀爬动力驱动系统下方的三组防偏导向机构，三组履带夹持攀爬动力驱动系统沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，其中一组履带夹持攀爬动力驱动系统布置在前半圆筒形外框架内壁中部，另两组履带夹持攀爬动力驱动系统在后半圆筒形外框架内壁上；前半圆筒形外框架内侧壁上的履带夹持攀爬动力驱动系统均包括履带电动缸、履带安装架、履带驱动电机、夹紧上连杆、夹紧下连杆、夹紧支座和夹紧推拉杆，履带电动缸平行于前半圆筒形外框架的中心线，履带电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形外框架的一根竖杆上，夹紧支座设置在履带电动缸的推杆上端，夹紧支座上水平设置夹持导杆，该根竖杆沿平行于履带电动缸的方向开设有夹持导孔，夹持导杆穿设在夹持导孔内，夹紧上连杆、夹紧下连杆和夹紧推拉杆均关于所述的竖杆左右对称设置有两根，夹紧上连杆位于夹紧下连杆上方且与夹紧下连杆平行设置，夹紧上连杆上端和夹紧下连杆上端均铰接在所述的竖杆上，左侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的左侧，右侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的右侧，两根夹紧推拉杆下端通过夹持导杆铰接在夹紧支座上，两根夹紧推拉杆上端通过一根销轴与履带安装架铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红丽，
申请(专利权)人：赵红丽，
类型：发明
国别省市：河南,41