绞线插针自动切断焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于绞线插针生产设备技术领域，具体涉及一种绞线插针自动切断焊接装置，包括切断焊接机构，所述切断焊接机构包括切断机构和焊接机构；所述切断机构包括剪切模块和给剪切模块送线的送线机构；所述焊接机构包括旋转夹具、激光焊接头和升降平台，所述升降平台的台面连接剪切模块的出料口和旋转夹具的夹爪，所述激光焊接头正对旋转夹具的夹爪。

Automatic Cutting-off Welding Device for Twist Pin

The invention belongs to the technical field of production equipment for stranded pin, in particular to a stranded pin automatic cut-off welding device, including a cut-off welding mechanism, the cut-off welding mechanism includes a cut-off mechanism and a welding mechanism, the cut-off mechanism includes a shear module and a wire feeding mechanism for the shear module, and the welding mechanism includes a rotating fixture, a laser welding joint and a lifting platform. The platform of the lifting platform is connected with the outlet of the shearing module and the clamp of the rotary clamp. The laser welding joint is directly opposite to the clamp of the rotary clamp.

【技术实现步骤摘要】
绞线插针自动切断焊接装置
本专利技术属于绞线插针生产设备
，具体涉及一种绞线插针自动切断焊接装置。
技术介绍
绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端靠近头部墩粗隆起，另一端压入套管，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。一般是对绞制好的0.2-0.7毫米直径铍青铜绞线进行自动精细校直、定长分切，并对两个端头进行自动激光熔焊。在此之前都是采用人工校直工序，先将绞线校直，再用人工进行单独切断成单根，再用人工单独一根一根装入载具，再将载具放入焊接工位，激光焊接一根根单独焊接，在此过程中各种环节繁琐，良品率低，同时每个工位需要至少一名员工，而且人工装针过程十分麻烦，操作员体力、眼睛十分疲劳，在最后的合格率上也十分不稳定，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绞线插针自动切断焊接装置，用于解决传统工艺中因切断工序和焊接工序分别在两台设备上人工手动完成，而导致产量和成品率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：包括切断焊接机构，所述切断焊接机构包括切断机构6和焊接机构7；所述切断机构6包括剪切模块69和给剪切模块69送线的送线机构；所述焊接机构7包括旋转夹具71、激光焊接头72和升降平台73，所述升降平台73的台面连接剪切模块69的出料口和旋转夹具71的夹爪，所述激光焊接头72正对旋转夹具71的夹爪。进一步地，所述切断机构6包括平移滑台61，所述剪切模块69和送线机构均安装在平移滑台61上。进一步地，所述送线机构包括相互配合的主动送线轮63和从动送线轮64，所述主动送线轮63由送线电机68驱动。进一步地，所述从动送线轮64安装在从动送线轮安装座65上，所述从动送线轮安装座65通过一快易夹66安装在平移滑台61上。进一步地，所述激光焊接头72安装在一XYZ三轴运动平台74上。进一步地，所述XYZ三轴运动平台74下部设有一光纤传感器75，所述光纤传感器75正对旋转夹具71的夹爪，用于检测旋转夹具71的夹爪是否有夹取绞线插针产品。进一步地，还包括放线机构1，所述放线机构1包括线盘支架11和安装在线盘支架11上的张力调节器13，所述张力调节器13上安装有放料线盘12。进一步地，还包括位于切断机构6前方的拉线校直机构2，所述拉线校直机构2包括两个校直机构和一个拉线机构4，两个校直机构和一个拉线机构4沿绞线的走向呈直线布置在一支撑板21上，其中一个校直机构水平布置，另一个校直机构竖直布置；所述校直机构包括一梳齿状校直轮安装固定件23和一梳齿状校直轮安装活动件24，所述梳齿状校直轮安装固定件23和梳齿状校直轮安装活动件24的每根梳齿的端部都设有校直轮25，所述校直轮安装固定件23固定安装在支撑板21上，所述校直轮安装活动件24通过一驱动装置26安装在支撑板21上，所述校直轮安装活动件24上的校直轮25与校直轮安装固定件23上的校直轮25交错布置，所述驱动装置26用于驱动校直轮安装活动件24与校直轮安装固定件23的开合；所述拉线机构4包括相互配合的主动拉线轮41和从动拉线轮42，所述主动拉线轮41由一拉线电机43驱动，所述从动拉线轮42安装在从动拉线轮安装座44上，所述从动拉线轮安装座44由一驱动控制装置驱动从动拉线轮42与主动拉线轮41的开合。进一步地，还包括位于校直机构和拉线机构4之间的打结检测机构3，所述打结检测机构3包括开关安装座32和滑块安装座36，所述开关安装座32上安装有接近开关31，所述滑块安装座36上安装有用于触发接近开关31的开关触发滑块33，所述开关触发滑块33与滑块安装座36滑动连接，所述开关触发滑块33上设有用于绞线穿过的检测穿线管35。进一步地，还包括位于拉线机构4和切断机构6之间的拉线开关5，所述拉线开关5包括开关安装板51、安装在开关安装板51前端的光电开关54和铰接在开关安装板51后端的开关触发杆53，所述开关触发杆53的前端用于触发并落在光电开关54上；所述开关安装板51上开设有竖直布置的条形限位孔52，用于绞线的穿过，所述开关触发杆53压在绞线上。本专利技术的有益效果为：本专利技术将切断机构和焊接机构整合在一起，中间通过升降平台来连接，实现了绞线插针自动切断焊接一体化生产，解决传统工艺中因切断工序和焊接工序分别在两台设备上人工手动完成，而导致产量和成品率低下的问题。附图说明图1是绞线插针自动切断焊接装置的整体俯视示意图。图2是绞线插针自动切断焊接装置的整体立体示意图。图3是切断焊接机构的立体示意图一。图4是切断焊接机构的立体示意图二。图5是图4中A部放大示意图。图6是切断焊接机构的立体示意图三。图7是放线机构的示意图。图8是拉线校直机构的正面示意图。图9是拉线校直机构的立体示意图。图10是拉线开关的示意图。图中：1、放线机构，11、线盘支架，12、放料线盘，13、张力调节器。2、拉线校直机构，21、支撑板，22、限位柱，23、校直轮安装固定件，24、校直轮安装活动件，25、校直轮，26、驱动装置。3、打结检测机构，31、接近开关，32、开关安装座，33、开关触发滑块，34、导向滑轴，35、检测穿线管，36、滑块安装座。4、拉线机构，41、主动拉线轮，42、从动拉线轮，43、导线轮，44、从动拉线轮安装座，45、调节螺栓，46、调节件安装座。5、拉线开关，51、开关安装板，52、条形限位孔，53、开关触发杆，54、光电开关。6、切断机构，61、平移滑台，62、驱动气缸，63、主动送线轮，64、从动送线轮，65、从动送线轮安装座，66、快易夹，67、脱线轮，68、送线电机，69、剪切模块，691、定切块，692、动切块，693、切断气缸。7、焊接机构，71、旋转夹具，72、激光焊接头，73、升降平台，74、XYZ三轴运动平台，75、光纤传感器，76、夹锁电机，77、旋转电机。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合实施例和附图对本专利技术的技术方案做进一步的说明。实施例一一种绞线插针自动切断焊接装置，包括切断焊接机构，所述切断焊接机构包括切断机构6和焊接机构7；所述切断机构6包括由驱动气缸62驱动的平移滑台61，所述平移滑台61上安装有剪切模块69和给剪切模块69送线的送线机构，所述送线机构包括相互配合的主动送线轮63和从动送线轮64，所述主动送线轮63由送线电机68驱动；所述焊接机构7包括旋转夹具71、激光焊接头72和升降平台73，所述升降平台73的台面连接剪切模块69的出料口和旋转夹具71的夹爪，所述激光焊接头72正对旋转夹具71的夹爪(所述旋转夹具71包括驱动夹爪夹持的夹锁电机76和用于驱动夹爪旋转的旋转电机77)。所述剪切模块69为激光剪切机或者为电动剪切机，其中所述电动剪切机包括固定在平移滑台61上的定切块691、固定安装在定切块691上的切断气缸693和滑动安装在定切块691上的动切块692，所述定切块691和动切块692上均设有穿线孔；当需要切断绞线时，所述切断气缸693驱动动切块692快速上下滑动，定切块691和动切块692将绞线切断，类似剪刀。所述从动送线轮64安装在从动送线轮安装座65上，所述从动送线轮安装座65通过一快易夹66安装在平移滑台61上，所述快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：包括切断焊接机构，所述切断焊接机构包括切断机构(6)和焊接机构(7)；所述切断机构(6)包括剪切模块(69)和给剪切模块(69)送线的送线机构；所述焊接机构(7)包括旋转夹具(71)、激光焊接头(72)和升降平台(73)，所述升降平台(73)的台面连接剪切模块(69)的出料口和旋转夹具(71)的夹爪，所述激光焊接头(72)正对旋转夹具(71)的夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：包括切断焊接机构，所述切断焊接机构包括切断机构(6)和焊接机构(7)；所述切断机构(6)包括剪切模块(69)和给剪切模块(69)送线的送线机构；所述焊接机构(7)包括旋转夹具(71)、激光焊接头(72)和升降平台(73)，所述升降平台(73)的台面连接剪切模块(69)的出料口和旋转夹具(71)的夹爪，所述激光焊接头(72)正对旋转夹具(71)的夹爪。2.根据权利要求1所述的绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：所述切断机构(6)包括平移滑台(61)，所述剪切模块(69)和送线机构均安装在平移滑台(61)上。3.根据权利要求2所述的绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：所述送线机构包括相互配合的主动送线轮(63)和从动送线轮(64)，所述主动送线轮(63)由送线电机(68)驱动。4.根据权利要求3所述的绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：所述从动送线轮(64)安装在从动送线轮安装座(65)上，所述从动送线轮安装座(65)通过一快易夹(66)安装在平移滑台(61)上。5.根据权利要求1所述的绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：所述激光焊接头(72)安装在一XYZ三轴运动平台(74)上。6.根据权利要求5所述的绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：所述XYZ三轴运动平台(74)下部设有一光纤传感器(75)，所述光纤传感器(75)正对旋转夹具(71)的夹爪。7.根据权利要求1所述的绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：还包括放线机构(1)，所述放线机构(1)包括线盘支架(11)和安装在线盘支架(11)上的张力调节器(13)，所述张力调节器(13)上安装有放料线盘(12)。8.根据权利要求1所述的绞线插针自动切断焊接装置，其特征在于：还包括位于切断机构(6)前方的拉线校直机构(2)，所述拉线校直机构(2)包括两个校直机构和一个拉线机构(4)，两个校直机构和一个拉线机构(4)沿绞线的走向呈直线布置在一支撑板(21)上，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：武汉华中激光产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42