基于自动泊车的洗车方法及车载终端技术

一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端，该方法包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。实施本发明专利技术实施例，能够控制车辆自动泊入洗车机的洗车区域，从而提高洗车效率。

Car Washing Method and Car Terminal Based on Automatic Parking

A car washing method and a vehicle terminal based on automatic parking are proposed. The method includes: when an automatic parking instruction is detected, the vehicle is controlled to drive to the pre-set parking initial position around the car washing machine; the parking path is generated according to the initial parking position and the pre-set parking area of the car washing machine; and the vehicle is controlled to park in the car washing area according to the parking path; When the vehicle parks in the car wash area, a car wash request message is sent to the car washer to enable the car washer to start the car wash service according to the car wash request message. The embodiment of the present invention can control the vehicle to automatically Park in the car wash area of the car washer, thereby improving the car wash efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于自动泊车的洗车方法及车载终端
本专利技术涉及汽车清洁
，具体涉及一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端。
技术介绍
随着汽车保有量的提高，洗车行业也从传统的人工洗车转变至洗车机洗车，这不仅是消费方式的转变，更是一个标志着洗车自动化的新里程。然而，目前大部分洗车机的洗车方案都需要司机将车辆驶入指定的洗车区域，才能开始自动洗车。这种洗车方式对于大部分司机而言较为繁琐，尤其是对于新手司机而言，将车辆准确地停入指定区域更是存在较大难度，需要耗费较长的停车时间，从而导致洗车效率较低，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端，能够控制车辆自动泊入洗车机的洗车区域，从而提高洗车效率。本专利技术实施例第一方面公开一种基于自动泊车的洗车方法，所述方法包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：在检测到自动泊出指令时，控制所述车辆驶离所述洗车区域。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至位于洗车机周边的预设的泊车初始位置，包括：如果所述洗车机的地理位置为导航目的地，在检测到所述车辆与所述洗车机之间的实时距离小于预设的距离阈值时，确定检测到自动泊入指令，并控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置；或者，在检测到由用户输入的自动泊入指令时，控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：利用所述车辆的摄像头以及雷达传感器检测所述洗车机内部预设的标记物；根据所述标记物的位置确定所述洗车区域的位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：判断是否接收到扣费成功消息，如果是，执行所述控制车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域的步骤；所述扣费成功消息用于表示服务器对扣费账户进行扣费成功，所述扣费账户为与所述车辆对应的用户账号绑定的账户。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：检测所述车辆的硬件设备是否均处于自动泊车所需的正常工作状态；如果所述硬件设备均处于所述正常工作状态并且接收到所述扣费成功消息，执行所述控制车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域的步骤；如果存在任一所述硬件设备未处于所述正常工作状态，输出泊车提示信息，以提示用户驾驶所述车辆停入所述洗车区域。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在检测到自动泊出指令之后，以及在控制所述车辆驶离所述洗车区域之前，所述方法还包括：检测所述洗车机的所述洗车服务是否结束，如果是，执行所述在检测到自动泊出指令时，控制所述车辆驶离所述洗车区域的步骤。本专利技术实施例第二方面公开一种车载终端，包括：控制单元，用于在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；路径生成单元，用于根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；泊入单元，用于控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；请求单元，用于在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，还包括：泊出单元，用于在检测到自动泊出指令时，控制所述车辆驶离所述洗车区域。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述控制单元，具体用于在所述洗车机的地理位置为导航目的地并且检测到所述车辆与所述洗车机之间的实时距离小于预设的距离阈值时，确定检测到自动泊入指令，并控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置；或者，在检测到由用户输入的自动泊入指令时，控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，还包括：第一检测单元，用于利用所述车辆的摄像头以及雷达传感器检测所述洗车机内部预设的标记物；确定单元，用于根据所述标记物的位置确定所述洗车区域的位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，还包括：判断单元，用于判断是否接收到扣费成功消息；所述泊入单元，具体用于在所述判断单元判断出接收到所述扣费成功消息时，控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；其中，所述扣费成功消息用于表示服务器对扣费账户进行扣费成功，所述扣费账户为与所述车辆对应的用户账号绑定的账户。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，还包括：第二检测单元，用于检测所述车辆的硬件设备是否均处于自动泊车所需的正常工作状态；所述泊入单元，具体用于在所述第二检测单元检测出所述硬件设备均处于所述正常工作状态并且所述判断单元判断出接收到所述扣费成功消息时，控制车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；提示单元，用于在所述第二检测单元检测出存在任一所述硬件设备未处于所述正常工作状态时，输出泊车提示信息，以提示用户驾驶所述车辆停入所述洗车区域。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述泊出单元，具体用于在检测到自动泊出指令时，检测所述洗车机的所述洗车服务是否结束；并且在检测到所述洗车服务结束时，控制车辆驶离所述洗车区域。本专利技术实施例第三方面公开一种车载终端，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面公开的任一项方法。本专利技术第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的任一项方法。本专利技术实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的任一项方法。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：在检测到自动泊入指令之后，自动控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置，并根据泊车初始位置和洗车机的洗车区域的位置生成泊入路径，从而可以控制车辆按照泊入路径停入洗车机的洗车区域；一旦检测到车辆停入洗车区域，即可通过洗车请求消息请求洗车机启动洗车服务。可见，实施本专利技术实施例，可以控制车辆自动泊入洗车机的指定的洗车区域，无需司机人工操控，并且还可以在车辆停入洗车区域之后自动启动洗车服务，从而可以减少司机的停车时间，提高洗车效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种洗车系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种基于自动泊车的洗车方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种洗车机及泊车初始位置的俯视示例图；图4是本专利技术实施例公开的另一种基于自动泊车的洗车方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动泊车的洗车方法，其特征在于，包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动泊车的洗车方法，其特征在于，包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到自动泊出指令时，控制所述车辆驶离所述洗车区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至位于洗车机周边的预设的泊车初始位置，包括：如果所述洗车机的地理位置为导航目的地，在检测到所述车辆与所述洗车机之间的实时距离小于预设的距离阈值时，确定检测到自动泊入指令，并控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置；或者，在检测到由用户输入的自动泊入指令时，控制所述车辆行驶至位于所述洗车机周边的预设的泊车初始位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用所述车辆的摄像头以及雷达传感器检测所述洗车机内部预设的标记物；根据所述标记物的位置确定所述洗车区域的位置。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断是否接收到扣费成功消息，如果是，执行所述控制车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域的步骤；所述扣费成功消息用于表示服务器对扣费账户进行扣费成功，所述扣费账户为与所述车辆对应的用户账号绑定的账户。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述车辆的硬件设备是否均处于自动泊车所需的正常工作状态；如果所述硬件设备均处于所述正常工作状态并且接收到所述扣费成功消息，执行所述控制车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域的步骤；如果存在任一所述硬件设备未处于所述正常工作状态，输出泊车提示信息，以提示用户驾驶所述车辆停入所述洗车区域。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到自动泊出指令之后，以及在控制所述车辆驶离所述洗车区域之前，所述方法还包括：检测所述洗车机的所述洗车服务是否结束，如果是，执行所述在检测到自动泊出指令时，控制所述车辆驶离所述洗车区域的步骤。8.一种车载终端，其特征在于，包括：控制单元，用于在检测到自动泊入指令时，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳燕飞，吴贤，和卫民，刘宇，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44