在迎面车道上停车的停车辅助装置制造方法及图纸

描述了一种用于将车辆停放在停车位中的方法。在该方法中，激活具有停放在迎面车道上的停车位中的功能的停车辅助装置。经由传感器定位迎面车道上的可用停车位。确定了车辆在迎面车道上自动停放在停车位中的起始位置，使得在将车辆移动到迎面车道上的确定的起始位置时，停车辅助装置自动将车辆停放在停车位中。

Parking aids for parking on the front Lane

A method for parking vehicles in parking spaces is described. In this method, the parking assistant device with the function of parking space parked on the front lane is activated. Sensors are used to locate the available parking spaces on the front lane. The starting position of the vehicle in the parking space on the front lane is determined, so that when the vehicle is moved to the determined starting position on the front lane, the parking assistant device automatically parks the vehicle in the parking space.

【技术实现步骤摘要】
在迎面车道上停车的停车辅助装置
本专利技术涉及一种用于将车辆停放在迎面车道上的停车位中的方法和装置。
技术介绍
原则上，现有技术中已知用于车辆(特别是机动车辆)的停车辅助装置。此外，车道变换辅助系统和车道保持辅助系统是已知的。例如，在文献EP2028072B1中描述了一种包括车道变换辅助系统或车道保持辅助系统的机动车辆以及停车辅助系统。在这种情况下，在行驶期间操作停车辅助系统时，借助于超声波传感器获取采集区域，该超声波传感器设计用于特定的采集区域，并且提供给所提及的辅助系统。然而，先前已知的停车辅助系统仅允许在当前行驶的车道上停车。另外，仅考虑与当前行驶的车道相邻的可用停车位或停车区域，即，例如，在右手驾驶的情况下，仅邻近右车道的停车位。停车辅助系统的自主程度不断提高。下一代停车辅助系统应能够在整个停车操作期间完全自主地控制车辆，例如包括加速、制动、换档以及转向。在这种情况下，希望停车辅助系统还能够承担适当停车位的周围环境的侦察。停车辅助系统通常以观察阶段和/或侦察周围环境的阶段开始。在该阶段期间，车辆自动行驶或由驾驶员控制以低速行驶(例如在10km/h的范围内)，其中寻找合适的停车区域和/或合适的停车位的传感器在车辆停放的车辆一侧被激活。在右侧交通的情况下，传感器通常在这种情况下在车辆的右侧被激活。如果没有找到停车位，则系统在特定持续时间或特定的行驶距离之后结束停车辅助功能。然而，出现了沿着当前行驶的车道没有发现停车位但是在迎面车道上可能有停车位的情况。先前已知的自动停车策略和停车辅助系统不能向用户提供这些停车位。
技术实现思路
针对所描述的背景，本专利技术的目的是提供一种用于将车辆停放在停车位中的有利方法和一种用于车辆的停车辅助装置，这与在迎面车道上的可用停车位相结合来弥补所描述的缺点。根据本专利技术的用于将车辆停放在停车位中的方法可以在停车辅助装置或控制器上实施，并且包括以下步骤：激活包括停放在迎面车道上的停车位中的功能的停车辅助装置。定位(例如通过传感器识别和鉴别)迎面车道上的可用和/或空闲停车位。自动确定车辆在迎面车道上自动停放在所定位的停车位中的起始位置。将车辆移动迎面车道上确定的起始位置并且自动停放在所定位的停车位中。迎面车道可以是与车辆当前行驶的车道相对或相邻的车道。在这种情况下，迎面车道尤其可以是迎面交通所允许的车道。根据本专利技术的方法具有以下优点：停车辅助系统(特别是在自动停车期间)还考虑在迎面车道上或沿着迎面车道的可用停车位。同时，在这种情况下，在搜索合适的停车位的阶段期间的功耗减少，因为可以在搜索期间相对于两个车道或车道边缘扫描一次行驶的道路以获得可用的停车位，因此没有必要再沿着迎面车道行驶。例如，如果在既定的时间和/或车辆在邻近自己的车道的硬质路肩上所覆盖的既定距离内没有可用的停车位，则停车辅助装置激活停放在迎面车道上的停车位中的功能。优选地，通过至少一个传感器自动地执行可用停车位的定位。可替选地或附加地，可以由车辆的用户(例如驾驶员)手动执行可用停车位的定位。在这种情况下，优选地通过停车辅助装置向用户输出信号，该信号提示用户将在当前行驶的道路上的车辆停在由用户定位的停车位的位置处。原则上，可以通过至少一个传感器来观察在与车辆相邻的行进方向上(即在与车辆相邻的右侧和/或左侧)和/或在车辆前方的周围环境，以定位可用停车位。在由用户手动定位可用停车位的情况下，在用户已经将当前行驶的车道上的车辆停在在所定位的停车位的高度处之后，可以通过传感器测量在迎面车道上定位的停车位。此外，可以确定用于将车辆停放在该停车位中的轨迹。在这种情况下，可以确定用于在该停车位中停放的车辆的起始位置。在这种情况下，可以确定将车辆移动到确定的起始位置的车辆的轨迹，并且可以确定用于将车辆从确定的起始位置停放到停车位中的轨迹。原则上，可以通过控制装置或控制器自动执行将车辆移动到确定的起始位置。作为替代，在已经通过停车辅助装置向用户输出提示用户将车辆移动到确定的起始位置的信号之后，可以通过车辆的用户手动执行将车辆移动到确定的起始位置。确定起始位置以及将车辆自动或手动移动到确定的起始位置具有以下优点：仍然可以使用已知的停车辅助系统和可能已经提供的用于实际停车过程的系统，并且这些系统仅通过在停车位搜索期间还考虑在迎面车道上或在迎面车道处的停车位的功能来补充。可以例如通过停车辅助装置来执行在迎面车道上确定起始位置。附加地或可替选地，可以通过停车辅助装置来执行用于将车辆移动到起始位置的轨迹的确定。在这种情况下，如果需要，轨迹可以优选地包括车道变换和/或转向操纵。在确定起始位置之后，车辆优选地沿着确定的轨迹移动到确定的起始位置。这可以由用户手动执行或自动和/或自主执行。在车辆沿着确定的轨迹移动期间，用户可以通过辅助装置(例如通过停车辅助装置)辅助。在这种情况下，可以自主地执行各个功能，例如转向、所需的换档、加速或制动。在另一变型中，在该方法的范围内确定是否需要转向车辆以停放在所定位的停车位中。附加地或可替选地，优选地确定在当前车辆周围环境中是否允许转向车辆。附加地或可替选地，还可以为此目的确定在当前车辆周围环境中是否可以转向车辆。例如，通过例如经由摄像机和/或全球定位系统(GPS)来识别车道标记，和/或例如经由摄像机来识别道路标志，可以执行是否允许转向车辆的确定。此外，可以根据可用空间，特别是可用道路的宽度来执行是否可以转向车辆的确定。所描述的方法步骤和措施具有以下优点：考虑到交通状况，可以可靠地计划和执行计划的停车过程。原则上，可以通过下文列出的传感器结合根据本专利技术的停车辅助装置来执行可用停车位的定位。在到达自动停车的起始位置后，可以停用或关闭自动停车不需要的传感器。这具有以下优点：仅激活相应的所需传感器，并且因此避免了由于未使用但被激活的传感器而导致的多余功率消耗。原则上，在所描述的方法的范围内，用户可以将信号或消息传送到停车辅助装置，其包括例如关于所识别的可用停车位的位置或其他特征的信息项。在这种情况下，可以手动或自动识别停车位。由用户传送的信号或消息可以涉及停车位的属性或特征，这些是在停车程序的范围内从用户的角度考虑的。根据本专利技术的用于车辆的停车辅助装置包括配置为定位在迎面车道上的可用停车位的装置、配置为确定车辆在迎面车道上自动停放在所定位的停车位中的起始位置的装置以及配置为将车辆自动停放在所定位的停车位中的装置。根据本专利技术的停车辅助装置原则上具有与根据本专利技术的上述方法相同的优点。因此，尤其能够使用各种程度的自主权来实现停车，其中有效地考虑了在迎面车道上的可用停车位。停车辅助装置优选地包括配置为确定将车辆移动到确定的起始位置和/或停放在迎面车道上的所定位的停车位中的车辆轨迹的装置。停车辅助装置可以因此被设计为决定和确定车辆从当前位置到停放位置的轨迹或者车辆从当前位置到确定的起始位置的轨迹和/或车辆从起始位置到停放位置的轨迹。在确定轨迹和选择合适轨迹的范围内，可以确定分类，其例如将各种形式的轨迹分类为各种起始位置。以这种方式，可以快速并且有效地确定和决定合适的轨迹。停车辅助装置有利地包括配置为控制车辆沿着确定的轨迹移动的装置。在这种情况下，配置为控制的装置可以被设计为自动地控制沿着整个轨迹的移动或者自动地控制沿着轨迹的至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于停放车辆的方法，包括：激活配置为停放在迎面车道上的停车位中的停车辅助装置；定位所述迎面车道上的可用停车位；自动确定所述车辆在所述迎面车道上自动停放在所述停车位中的起始位置；将所述车辆移动到所述迎面车道上的所述起始位置；以及自动将所述车辆停放在所述停车位中。

【技术特征摘要】
2017.10.12 DE 102017218191.51.一种用于停放车辆的方法，包括：激活配置为停放在迎面车道上的停车位中的停车辅助装置；定位所述迎面车道上的可用停车位；自动确定所述车辆在所述迎面车道上自动停放在所述停车位中的起始位置；将所述车辆移动到所述迎面车道上的所述起始位置；以及自动将所述车辆停放在所述停车位中。2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述车辆的用户手动执行可用停车位的定位并且通过所述停车辅助装置向所述用户输出将当前行驶车道上的所述车辆停在所述停车位高度处的信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中在已经由所述停车辅助装置向所述用户输出将所述车辆移动到所述确定的起始位置的信号之后，由所述车辆的所述用户手动地执行将所述车辆移动到所述迎面车道上的所述起始位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述停车辅助装置执行自动地确定所述起始位置和/或通过所述停车辅助装置执行将所述车辆移动到所述起始位置的轨迹的确定。5.根据权利要求4所述的方法，其中将所述车辆沿着所述轨迹移动到所述起始位置。6.根据权利要求1所述的方法，还包括确定将所述车辆转向以停放在所述停车位中的必要性并且在车辆周围环境中转向所述车辆的可行性。7.根据权利要求6所述的方法，其中经由以下方式确定所述可行性：经由GPS、经由摄像机识别车道标记和道路标志。8.一种用于车辆的停车辅助装置，包括：控制单元，配置为响应于经由装置定位的迎面车道上的可用停车位，确定所述车辆在所述迎面车道上自动停放在所述可用停车位中的起始位置，并且将所述车辆停放在所述可用停车位中。9.根据权利要求8所述的停车辅助装置，其中所述控制单元被配置为确定所述车辆移动到所述起始位置的轨迹并且确定所述车辆停放在迎面车道上的所述可用停...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US