一种自主泊车控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自主泊车控制装置，包括无线通信模块，通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及车辆通信线路接口，通过有线线路耦接至无线通信模块以获取表征后台服务器信息的车辆端信息，并将车辆端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车；其特征在于，自主泊车控制装置预先安装在车辆上。本发明专利技术通过在停车场内自建高精度定位系统，可以准确及时获知车辆位置信息，准确调整车辆运行轨迹。此外，将自主泊车装置的无线通信模块预先安装在车辆的扰流板、鲨鱼鳍或其他透波材料内部，从而可以从停车场后台服务器准确接收后台服务器信息，进而根据后台服务器信息计算自主泊车路线生成车辆控制指令，可以准确地控制车辆，实现自动泊车。

【技术实现步骤摘要】
一种自主泊车控制装置
本专利技术涉及无线通信领域，具体涉及一种自主泊车控制装置。
技术介绍
随着车辆的日益普及以及科技水平的不断提高，自动驾驶技术已成为众多科研院所及科技公司研究的新热潮，然而受限于众多车辆的标准不一致、基础设置不完善、相关法律制度不健全以及安全稳定性无法完全保障，在驾驶道路上推广自动驾驶技术还有很长的一段路要走。然而在停车场等地的慢速驾驶区域推行自动驾驶技术来实现自主泊车，不但安全隐患较小，更是解决了众多驾驶员找车位难、泊车难的难题。基于此，国内外企业在智慧停车场及自主泊车领域展开了激烈的竞争。然而在智慧停车场及自主泊车的研究和推广过程中，也存在诸多问题。首先，停车场多布设于地下或室内，现有的全球定位导航系统GPS及北斗等无法在其中发挥作用，且停车场中的地形较为复杂，障碍物众多，泊车过程中需要极为精准的实时位置信息，以实现对车辆的控制。其次，若想实现自主泊车，需要在车辆中加装与停车场端进行通信模块，用于接收停车场地图、目标停车位、环境信息等，但由于车辆外壳较多区域为具有屏蔽信号功能的金属，会对车端与场端的通信造成较大影响。因此，如何提供一种可以实现高精度定位、通信稳定的自主泊车停车场成为了本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
依据本专利技术的一个方面，公开了一种自主泊车控制装置，包括无线通信模块和车辆通信线路接口，其中，无线通信模块通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；车辆通信线路接口通过有线线路耦接至无线通信模块以获取表征后台服务器信息的车辆端信息，并将车辆端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车。其中，自主泊车控制装置预先安装在车辆上。本专利技术通过在停车场内自建高精度定位系统，可以准确及时地获知车辆位置信息，进而准确调整车辆运行轨迹，减小车辆碰撞危险。此外，将自主泊车装置的无线通信模块预先安装在车辆的扰流板、鲨鱼鳍或其他透波材料内部，从而可以从停车场后台服务器准确接收后台服务器信息，进而根据后台服务器信息计算自主泊车路线生成车辆控制指令，可以准确地控制车辆，实现自动泊车。附图说明图1给出依据本专利技术一种实施例的自主泊车停车场系统100的示意图；图2给出依据本专利技术一种实施例的自主泊车控制装置200的模块化示意图；图3给出依据本专利技术一种实施例的自主泊车控制装置的安装示意图；图4给出依据本专利技术另一种实施例的自主泊车控制装置的安装示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。应当理解，当称“元件”“连接到”或“连接”到另一元件时，它可以是直接连接或连接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接连接到”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。相同的附图标记指示相同的元件。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。图1给出依据本专利技术一种实施例的自主泊车停车场系统100的示意图。自主泊车停车场系统100包括场端装置和自主泊车控制装置，其中，场端装置发射车辆进行自主泊车所需的数据信息，在图1所示实施例中，所述场端装置为后台服务器SE。自主泊车控制装置，安装在车辆上，通过无线通信方式接收来自场端装置的数据信息，并根据数据信息生成车辆执行指令以控制车辆执行相应功能从而实现车辆的自主泊车。在一个实施例中，场端装置和自主泊车控制装置通过专用短程通信方式进行数据传输，例如DSRC(DedicatedShort-RangeCommunications，车载专用短程通信)或LTE-V(长期演进技术-车辆通信)。在一个实施例中，所述自主泊车停车场系统100还包括定位基站组，所述定位基站组包括N个定位基站BS，其中N为大于或等于3的整数，所述N个定位基站BS架设在自主泊车停车场场地中，用于与安装在车辆上的定位标签Tag收发定位信号，从而获取车辆的高精度位置信息。在一个实施例中，定位标签Tag预先安装于车辆的透波区域内，例如，车窗、鲨鱼鳍天线、扰流板、后视镜外壳等非金属部位；在一个实施例中所述定位标签Tag预先安装在车辆的扰流板、鲨鱼鳍或其他透波材料内部；又在一个实施例中，定位标签Tag预先安装在车辆的固定位置上。当车辆开始进行自主泊车时，定位标签Tag与后台服务器SE交互定位标签ID、鉴权信息，从而开启对所述定位标签Tag的定位。在一个实施例中，所述鉴权信息包括所述定位标签Tag是否归属于所述自主泊车停车场系统100。在一个实施例中，所述自主泊车停车场系统100还包括环境探测组件，在图1所示实施例中所述环境探测组件为架设在自主泊车停车场场地中的多个摄像装置Cam，获取停车场内的实时图像信息，并将所述图像信息传输至后台服务器SE，经由后台服务器SE整合和运算以获取停车场地图信息、停车场空车位信息以及停车场实时环境信息，并将上述数据信息传送至置于车辆上的自主泊车控制装置。所述停车场实时环境信息包括停车场中其他车辆、行人以及障碍物等的位置信息。在一个实施例中，置于车辆上的定位标签Tag为超宽带定位标签，所述定位标签Tag向定位基站BS发射超宽带定位信号，定位基站BS接收所述超宽带定位信号并记录定位信号到达自身的时间信息。又在一个实施例中，所述定位基站BS发射超宽带定位信号，所述定位标签Tag接收所述超宽带定位信号并记录定位信号到达自身的时间信息。自主泊车停车场系统100利用定位信号的发送时间和/或定位信号的接收时间以及定位基站BS的位置获得定位标签Tag的位置。在一个实施例中，自主泊车停车场系统100利用TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)或TOA(TimeofArrival，到达时间)定位算法解算定位标签Tag的位置信息，由于超宽带信号具有超高的时间分辨力，可以实现较高的定位精度。在一个实施例中，后台服务器SE还包括定位计算单元，所述定位计算单元用于解算定位标签Tag的位置信息，后台服务器SE将获得的位置信息实时地传输至自主泊车控制装置，以使自主泊车控制装置根据定位标签Tag的位置信息、定位标签Tag放置于车辆的位置关系以及车辆本身的车辆尺寸准确获知车辆的位置信息。在一个实施例中，放置于不同车辆上的定位标签Tag具有不同的标识信息，后台服务器SE向各个车辆广播带有标识信息的定位标签Tag的位置信息，自主泊车控制装置可以根据标识信息获得自身的定位标签Tag的位置信息，还可以获知其他车辆的位置信息。自主泊车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主泊车控制装置，包括：无线通信模块,通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及车辆通信线路接口，通过有线线路耦接至无线通信模块以获取表征后台服务器信息的车辆端信息，并将车辆端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车；其特征在于，自主泊车控制装置预先安装在车辆上。

【技术特征摘要】
1.一种自主泊车控制装置，包括：无线通信模块,通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及车辆通信线路接口，通过有线线路耦接至无线通信模块以获取表征后台服务器信息的车辆端信息，并将车辆端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车；其特征在于，自主泊车控制装置预先安装在车辆上。2.如权利要求1所述的自主泊车控制装置，无线通信模块安装于车辆的透波区域内。3.如权利要求2所述的自主泊车控制装置，其中，无线通信模块预先安装在车辆的扰流板或鲨鱼鳍内。4.如权利要求1所述的自主泊车控制装置，还包括定位标签，与安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓章，黄伟，李飞雪，张晨曦，王衡，袁韬韬，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51