车辆在垂直停车位中的自动停放制造技术

公开了用于车辆在垂直停车位中的自动停放的方法和设备。一种示例车辆包括前拐角、传感器和停车控制器。所述停车控制器将经由所述传感器检测垂直停车位并确定位于所述垂直停车位内的线性停车路径，所述前拐角将沿着所述线性停车路径行进。所述停车控制器还将确定到所述线性停车路径的接近的转弯路径，并沿着所述接近的转弯路径和所述线性停车路径自动转弯到所述垂直停车位中。

【技术实现步骤摘要】
车辆在垂直停车位中的自动停放相关申请的交叉引用本申请与2017年1月13日提交的美国申请15/406,370有关，所述美国申请以引用的方式全文并入本文中。
本公开一般涉及自动停车，并且更具体来说，涉及车辆在垂直停车位中的自动停放。
技术介绍
通常，车辆包括使得能够以减少的驾驶员输入来驾驶车辆的自动或半自动驾驶系统。通常，具有自动或半自动驾驶系统的车辆包括收集车辆周围环境的信息的传感器。在这种情况下，自动或半自动驾驶系统基于所收集的信息而执行动力功能(例如，转向、加速、制动等)。一些驾驶系统利用从传感器收集的信息来自动地或半自动地将车辆停放(例如，平行停放)在可用停车位中。
技术实现思路
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。如对于本领域普通技术人员来说在研究以下附图和详细描述后将显而易见的，根据本文中描述的技术构思了其他实现方式，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。示出了用于车辆在垂直停车位中的自动停放的示例实施例。示例公开的车辆包括前拐角、传感器和停车控制器。所述停车控制器将经由所述传感器检测垂直停车位并确定位于所述垂直停车位内的线性停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：前拐角；传感器；以及停车控制器，所述停车控制器用于：经由所述传感器检测垂直停车位；确定位于所述垂直停车位内的线性停车路径，所述前拐角将沿着所述线性停车路径行进；确定到所述线性停车路径的接近的转弯路径；以及沿着所述接近的转弯路径和所述线性停车路径自动转弯到所述垂直停车位中。

【技术特征摘要】
2017.10.02 US 15/723,1041.一种车辆，其包括：前拐角；传感器；以及停车控制器，所述停车控制器用于：经由所述传感器检测垂直停车位；确定位于所述垂直停车位内的线性停车路径，所述前拐角将沿着所述线性停车路径行进；确定到所述线性停车路径的接近的转弯路径；以及沿着所述接近的转弯路径和所述线性停车路径自动转弯到所述垂直停车位中。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述传感器将检测所述垂直停车位附近的物体。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述停车控制器将确定所述垂直停车位附近的所述物体的位置，并确定所述接近的转弯路径以避开所述垂直停车位附近的所述物体。4.如权利要求1所述的车辆，其还包括摄像机以检测所述垂直停车位和所述垂直停车位附近的物体中的至少一个。5.如权利要求1所述的车辆，其中由所述停车控制器确定的所述接近的转弯路径受最小转弯半径限制。6.如权利要求1所述的车辆，其中为了确定所述接近的转弯路径，所述停车控制器检测当前车辆位置并识别在所述线性停车路径的末端处的车辆定向，所述车辆定向使得能够沿着所述线性停车路径进入所述垂直停车位中。7.如权利要求6所述的车辆，其中所述停车控制器识别相对于所述垂直停车位的路径线，并且所述接近的转弯路径的初始转弯点沿着所述路径线定位。8.如权利要求7所述的车辆，其中所述停车控制器基于所述当前车辆位置和所述线性停车路径的所述末端处的所述车辆定向来确定所述接近的转弯路径是否能够是1点转弯。9.如权利要求8所述的车辆，其中响应于确定所述接近的转弯路径能够是1点转弯，所述停车控制器：将所述接近的转弯路径确定为从所述路径线到所述线性停车路径的所述末端处的所述车辆定向的1点转弯；识别沿着所述路径线的所述初始转弯点；以及确定从所述当前车辆位置到所述初始转弯点的初始路径。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯尔·西蒙斯，徐立，道格拉斯·布卢，弘泰·埃里克·曾，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US