一种升降旋转合成装置制造方法及图纸

一种升降旋转合成装置，属于工业自动化流水生产线用于运动方向控制技术领域，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，包括升降电机、旋转电机、升降电机座、旋转电机座、同步带、主动带轮、从动带轮、滚子轴承、基板、丝杠组件、竖板、直线导轨组件、升降轴、升转臂、联轴器；整个装置工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题。

A lifting and rotating synthesis device

The utility model relates to a lifting and rotating synthesis device, which belongs to the technical field of motion direction control in an industrial automated production line. According to the requirements of height and angle, the overall change of motion direction can be realized through the combination of lifting and rotating motion, including lifting motor, rotating motor, lifting motor seat, rotating motor seat, synchronous belt, active pulley, driven pulley and roller shaft. Bearing, base plate, screw assembly, vertical plate, linear guide rail assembly, lifting shaft, lifting arm, coupling; the whole device has clear working principle, compact and reasonable, fast action, convenient and reliable, easy to install and debug, and can be standardized, modularized and integrated, which solves the problems of high labor intensity, low work efficiency and low degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转合成装置
本技术属于工业自动化流水生产线用于运动方向控制
，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，涉及一种升降旋转合成装置。
技术介绍
目前，工业自动化流水生产线运动方向控制
实现多运动方向的改变时均采用多个单一运动机构分别控制并配合完成，一方面造成整个运动控制系统错综复杂且安装调试不方便，另一方面无法标准化、模块化和集成化，导致劳动强度大、工作效率低、整体自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，提出一种升降旋转合成装置，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，整个装置可标准化、模块化和集成化，便于安装调试以及提升了工作效率、降低了劳动强度、提高了自动化程度。本技术的技术方案如下：一种升降旋转合成装置，其特征在于，包括升降电机、旋转电机、主动带轮、从动带轮、基板、丝杠组件、竖板、直线导轨组件、升降轴、升转臂，所述升降电机、旋转电机、主动带轮、从动带轮置于基板下方，所述升降轴、升转臂置于基板上方；所述旋转电机与基板的底部固定连接，所述旋转电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接；所述升降电机通过升降电机座与从动带轮的底部固定连接，从动带轮的上部与基板转动连接，所述丝杠组件的转轴穿过从动带轮与升降电机的输出轴固定连接，且丝杠组件的转轴与从动带轮转动连接；所述丝杠组件的滑块与升降轴的底部固定连接，升降轴的顶部与升转臂固定连接，升降轴的侧面通过直线导轨组件与竖板的侧面连接，竖板的底部与从动带轮的上部固定连接。进一步地，所述丝杠组件的转轴通过联轴器与升降电机的输出轴固定连接。进一步地，该装置还设有滚子轴承，所述从动带轮的上部设有阶梯轴，从动带轮通过阶梯轴与滚子轴承转动连接，滚子轴承置于基板的安装孔内，并与基板固定连接；所述竖板底部安装于从动带轮的阶梯轴上。进一步地，该装置还设有旋转电机座，旋转电机的上部与旋转电机座的底部固定连接，旋转电机座的上部与基板的底部固定连接。进一步地，所述丝杠组件包含一个转轴与一个滑块，组成部件便于安装调试，且转轴的转动转化为滑块的滑动，实现与其各自连接部件的随动。进一步地，所述直线导轨组件包含一个滑轨与一个滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨与滑座之间可相对直线滑动，实现与其各自连接部件的随动。本技术的有益效果为：本技术提出的一种升降旋转合成装置，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，整个装置工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题。附图说明图1为本技术结构的主视示意图；图2为本技术结构的右视示意图；图3为本技术中基板的结构示意图；图4为本技术中从动带轮的结构示意图；附图1、2中：升降电机1、旋转电机2、升降电机座3、旋转电机座4、同步带5、主动带轮6、从动带轮7、滚子轴承8、基板9、丝杠组件10、竖板11、直线导轨组件12、升降轴13、升转臂14、联轴器15、16阶梯轴、17安装孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2所示，一种升降旋转合成装置，旋转电机2的上部与旋转电机座4的底部固定连接，旋转电机座4的上部与基板9的底部固定连接，主动带轮6与旋转电机2的输出轴固定连接。升降电机1的上部与升降电机座3的底部固定连接，升降电机座3的上部与从动带轮7的底部固定连接，从动带轮7与滚子轴承8转动连接，滚子轴承8与基板9固定连接，从动带轮7通过同步带5与主动带轮6传动连接。丝杠组件10的转轴通过联轴器15与升降电机1的输出轴固定连接，丝杠组件10的转轴与从动带轮7转动连接，丝杠组件10的滑块与升降轴13的底部固定连接，升降轴13的顶部与升转臂14固定连接，升降轴13的侧面与直线导轨组件12的滑座固定连接，直线导轨组件12的滑轨与竖板11的侧面固定连接，竖板11的底部与从动带轮7的上部固定连接。如图1、2所示，一种升降旋转合成装置，其工作原理如下：根据高度与角度的要求，首先，升降电机1通过联轴器15驱动丝杠组件10的转轴旋转，丝杠组件10的滑块驱动升降轴13沿着直线导轨组件12的滑轨升降，升降轴13驱动升转臂14升降；其次，旋转电机2驱动主动带轮6转动，主动带轮6通过同步带5驱动从动带轮7绕着滚子轴承8的中心旋转，从动带轮7带动竖板11旋转，继而通过直线导轨组件12、升降轴13驱动升转臂14旋转（此时，丝杠组件10的滑块也被带动旋转）；综上，升降运动与旋转运动的合成，构成一种升降旋转合成装置。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，整个装置合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速，方便可靠以及可标准化、模块化和集成化，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护方位内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转合成装置，其特征在于，包括升降电机（1）、旋转电机（2）、主动带轮（6）、从动带轮（7）、基板（9）、丝杠组件（10）、竖板（11）、直线导轨组件（12）、升降轴（13）、升转臂（14），所述升降电机、旋转电机、主动带轮、从动带轮置于基板下方，所述升降轴、升转臂置于基板上方；所述旋转电机与基板的底部固定连接，所述旋转电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过同步带（5）与从动带轮传动连接；所述升降电机通过升降电机座（3）与从动带轮的底部固定连接，从动带轮的上部与基板转动连接，所述丝杠组件的转轴穿过从动带轮与升降电机的输出轴固定连接，且丝杠组件的转轴与从动带轮转动连接；所述丝杠组件的滑块与升降轴的底部固定连接，升降轴的顶部与升转臂固定连接，升降轴的侧面通过直线导轨组件与竖板的侧面连接，竖板的底部与从动带轮的上部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转合成装置，其特征在于，包括升降电机（1）、旋转电机（2）、主动带轮（6）、从动带轮（7）、基板（9）、丝杠组件（10）、竖板（11）、直线导轨组件（12）、升降轴（13）、升转臂（14），所述升降电机、旋转电机、主动带轮、从动带轮置于基板下方，所述升降轴、升转臂置于基板上方；所述旋转电机与基板的底部固定连接，所述旋转电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过同步带（5）与从动带轮传动连接；所述升降电机通过升降电机座（3）与从动带轮的底部固定连接，从动带轮的上部与基板转动连接，所述丝杠组件的转轴穿过从动带轮与升降电机的输出轴固定连接，且丝杠组件的转轴与从动带轮转动连接；所述丝杠组件的滑块与升降轴的底部固定连接，升降轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，王海飞，刘俊，郁斌，王建堂，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32