清洁机器人制造技术

本发明专利技术实施例涉及清洁机械领域，公开了一种清洁机器人，包括：箱体；行走机构，设置在箱体上，用于吸附玻璃幕墙，还用于带动箱体进行直线运动；辊筒刷，设置于箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在箱体运动时，跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模块，设置于箱体内，并与行走机构电性连接，用于对行走机构进行控制。由于行走机构能够带动箱体沿玻璃幕墙进行直线运动，辊筒刷设置在箱体上，辊筒刷能跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫，通过行走机构和辊筒刷的相互配合，使得清洁机器人能够对玻璃幕墙自动清洗，避免了人工清洁过程中所存在的安全隐患，而且采用机器人清洁后，相比于人工而言，其清洁成本会降低，且效率会提高。

Cleaning Robot

The embodiment of the invention relates to the field of cleaning machinery, and discloses a cleaning robot, which includes: a box body; a walking mechanism arranged on the box body for adsorbing the glass curtain wall, and also for driving the box body to move in a straight line; a roller brush arranged on the box body, and used for resisting the glass curtain wall; and also used for cleaning the glass curtain wall when the box body moves together with the box body. The main control module is set in the box body and electrically connected with the walking mechanism for controlling the walking mechanism. Because the walking mechanism can drive the box body to move along the glass curtain wall in a straight line, the roller brush is set on the box body, and the roller brush can move along with the box body to clean the glass curtain wall. Through the cooperation of the walking mechanism and the roller brush, the cleaning robot can clean the glass curtain wall automatically, avoiding the hidden safety hazards existing in the manual cleaning process, and adopts the machine. After robot cleaning, compared with manual cleaning, the cleaning cost will be reduced and the efficiency will be improved.

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术实施例涉及清洁机械领域，特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
中国玻璃幕墙行业从1983年开始起步至今，中国已有玻璃幕墙占全世界85％，是世界第一玻璃幕墙出产和使用大国。根据现状分析和发展趋势研究报告显示，国际酒店巨头在中国规划新开酒店数量持续增加，而随着跨国公司的增多以及国内企业对写字楼品质的要求不断提高，如何保持玻璃幕墙的清洁美观以及避免因为高危工作而造成的死亡率成为保洁行业的重要使命。要保持玻璃幕墙的洁净，一般每年需要请专业人员(俗称“蜘蛛人”)清洁，但人工清洁往往存在巨大的安全埋隐患，而且人工清洁成本高，且效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种清洁机器人，能够对玻璃幕墙进行自动清洗，从而达到降低清洁成本，提高清洁效率的目的。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：箱体；行走机构，设置在箱体上，用于吸附玻璃幕墙，还用于带动所述箱体进行直线运动；辊筒刷，设置于所述箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在所述箱体运动时，跟随所述箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模块，设置于所述箱体内，并与所述行走机构电性连接，用于对所述行走机构进行控制。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，由于行走机构能够吸附在玻璃幕墙上，并能够带动箱体沿玻璃幕墙进行直线运动，同时辊筒刷设置在箱体上，并抵住玻璃幕墙，同时当箱体运动时，辊筒刷能够跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫，因此，通过行走机构和辊筒刷的相互配合，使得清洁机器人能够对玻璃幕墙自动清洗，从而可不必再请专业人员(俗称“蜘蛛人”)清洁，避免了人工清洁过程中所存在的安全隐患，而且采用机器人清洁后，相比于人工而言，其清洁成本会降低，且效率会提高。另外，所述行走机构包括：电动推杆，设置在所述箱体上，并与所述主控模块电性连接；连杆组件，沿所述电动推杆的轴线设置于所述箱体上；主吸盘组件，设置在所述电动推杆上，并与所主控模块电性连接；副吸盘组件，设置于所述连杆组件，并与所述主控模块电性连接；所述主控模块用于在所述主吸盘组件吸住所述玻璃幕墙，而所述副吸盘组件未吸住所述玻璃幕墙时，驱动所述电动推杆，由所述电动推杆带动所述箱体朝向或远离所述主吸盘组件的方向进行直线运动；所述主控模块还用于在所述主吸盘组件未吸住所述玻璃幕墙，而所述副吸盘组件吸住所述玻璃幕墙时，驱动所述电动推杆，由所述电动推杆带动所述主吸盘组件朝向或远离所述箱体的方向进行直线运动。另外，所述行走机构还包括：与所述主控模块电性连接的压力检测模块，且所述压力检测模块设置在所述主吸盘组件或所述副吸盘组件上，用于检测所述主吸盘组件或所述副吸盘组件在吸附所述玻璃幕墙时所受到的压力，并用于将检测到的压力数据反馈至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述压力检测模块所反馈的压力数据，对所述主吸盘组件、所述副吸盘组件和所述电动推杆进行控制。另外，所述连杆组件和所述副吸盘组件均设有多个，且数量相同，且一个所述连杆组件上仅设有一个所述副吸盘组件。另外，所述主吸盘组件包括：第一舵机，设置在所述电动推杆上；第一传动轴，垂直于所述电动推杆，且与所述第一舵机的主轴同轴固定；所述第一舵机用于驱动所述第一传动轴绕自身轴线进行转动；第一支撑架，与所述第一传动轴固定连接，用于在所述第一传动轴转动时，跟随所述第一传动轴绕所述第一传动轴的轴线进行转动；第一吸盘模组，设置在所述第一支撑架上；第一真空泵，设置在所述第一支撑架上，并与所述第一吸盘模组连接，用于向所述第一吸盘模组提供吸力；其中，所述第一舵机和所述第一真空泵均与所述主控模块电性连接。另外，所述第一支撑架包括，与所述第一转动轴连接的第一支撑臂、与所述第一支撑臂连接的第一支撑板；所述第一支撑板具有一朝向所述玻璃幕墙的第一安装面，所述第一吸盘模组设置于所述第一安装面上，所述第一支撑臂为弧形臂，且自所述第一支撑板的第一安装面朝背离所述第一安装面的方向弯曲。另外，所述副吸盘组件包括：第二舵机，设置在所述连杆组件上；第二传动轴，垂直于所述电动推杆，且与所述第二舵机的主轴同轴固定；所述第二舵机用于驱动所述第二传动轴绕自身轴线进行转动；第二支撑架，与所述第二传动轴固定连接，用于在所述第二传动轴转动时，跟随所述第二传动轴绕所述第二传动轴的轴线进行转动；第二吸盘模组，设置在所述第一支撑架上；第二真空泵，设置在所述第二支撑架上，并与所述第二吸盘模组连接，用于向所述第二吸盘模组提供吸力；其中，所述第二舵机和所述第二真空泵均与所述主控模块电性连接。另外，所述第二支撑架包括，与所述第二转动轴连接的第二支撑臂、与所述第二支撑臂连接的第二支撑板；所述第二支撑板具有一朝向所述玻璃幕墙的第二安装面，所述第二吸盘模组设置于所述第二安装面上，所述第二支撑臂为弧形臂，且自所述第二支撑板的第二安装面朝背离所述第二安装面的方向弯曲。另外，所述行走机构还包括：滚轮组，设置在所述箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，用于将所述箱体和所述玻璃幕墙相互隔开；所述滚轮组与所述电动推杆沿所述箱体的运动方向，在所述箱体上相对设置。另外，所述滚轮组包括：转轴，穿过所述箱体，并与所述箱体转动连接；第一滚轮和第二滚轮，分别设置于所述转轴的两端，并与所述转轴同轴固定。另外，所述辊筒刷设有若干个，且至少有两个所述辊筒刷分别沿垂直于所述箱体的行走方向，设置于所述箱体的两侧。另外，所述清洁机器人还包括：设置于所述箱体的风刀、设置于所述箱体内并与所述风刀连接的空压机，所述风刀具有一出风口，且所述出风口用于在所述行走机构吸附于所述玻璃幕墙时，指向所述玻璃幕墙，所述空压机与所述主控模块电性连接。另外，所述清洁机器人还包括：设置于所述箱体内的高温蒸汽喷雾设备、用于向所述高温蒸汽喷雾设备供水的水箱，所述箱体朝向所述玻璃幕墙的方向开设与所述高温蒸汽喷雾设备连通的喷射口；所述高温蒸汽喷雾设备与所述主控模块电性连接，所述主控模块用于控制所述高温蒸汽喷雾设备进行喷雾。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术第一实施方式中清洁机器人的结构示意图；图2是本专利技术第一实施方式中主吸盘组件背离玻璃幕墙一侧的结构示意图；图3是本专利技术第一实施方式中主吸盘组件朝向玻璃幕墙一侧的结构示意图；图4是图2中的右视图；图5是本专利技术第一实施方式中副吸盘组件背离玻璃幕墙一侧的结构示意图；图6是本专利技术第一实施方式中副吸盘组件朝向玻璃幕墙一侧的结构示意图；图7是图4中的右视图；图8是本专利技术第一实施方式中箱体朝向玻璃幕墙一侧的结构示意图；图9是本专利技术第一实施方式中水箱的结构示意图；图10是本专利技术第一实施方式中清洁机器人的电路模块图。附图标记说明：1、箱体；11、喷射口；2、辊筒刷；21、基座；22、刷筒；221、筒体；222、传动轴；223、毛刷；23、电机；3、电动推杆；31、机身主体；32、顶杆；4、连杆组件；51、第一舵机；511、第一舵机的主轴；52、第一传动轴；53、第一支撑架；531、第一支撑臂；532、第一支撑板；5321、第一安装面；54、第一真空泵；55、第一吸盘；61、第二舵机；62、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于：包括：箱体；行走机构，设置在所述箱体上，用于吸附在玻璃幕墙上，还用于带动所述箱体进行直线运动；辊筒刷，设置在所述箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在所述箱体运动时，跟随所述箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模块，设置于所述箱体内，并与所述行走机构电性连接，用于对所述行走机构进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于：包括：箱体；行走机构，设置在所述箱体上，用于吸附在玻璃幕墙上，还用于带动所述箱体进行直线运动；辊筒刷，设置在所述箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在所述箱体运动时，跟随所述箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模块，设置于所述箱体内，并与所述行走机构电性连接，用于对所述行走机构进行控制。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括：电动推杆，设置在所述箱体上，并与所述主控模块电性连接；连杆组件，沿所述电动推杆的轴线设置于所述箱体上；主吸盘组件，设置在所述电动推杆上，并与所主控模块电性连接；副吸盘组件，设置于所述连杆组件，并与所述主控模块电性连接；所述主控模块用于在所述主吸盘组件吸住所述玻璃幕墙，而所述副吸盘组件未吸住所述玻璃幕墙时，驱动所述电动推杆，由所述电动推杆带动所述箱体朝向或远离所述主吸盘组件的方向进行直线运动；所述主控模块还用于在所述主吸盘组件未吸住所述玻璃幕墙，而所述副吸盘组件吸住所述玻璃幕墙时，驱动所述电动推杆，由所述电动推杆带动所述主吸盘组件朝向或远离所述箱体的方向进行直线运动。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走机构还包括：与所述主控模块电性连接的压力检测模块，所述压力检测模块设置在所述主吸盘组件或所述副吸盘组件上，用于检测所述主吸盘组件或所述副吸盘组件在吸附所述玻璃幕墙时所受到的压力，并用于将检测到的压力数据反馈至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述压力检测模块所反馈的压力数据，对所述主吸盘组件、所述副吸盘组件和所述电动推杆进行控制。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连杆组件和所述副吸盘组件均设有多个，且数量相同，且一个所述连杆组件上仅设有一个所述副吸盘组件。5.根据权利要求2至4任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述主吸盘组件包括：第一舵机，设置在所述电动推杆上；第一传动轴，垂直于所述电动推杆，且与所述第一舵机的主轴同轴固定；所述第一舵机用于驱动所述第一传动轴绕自身轴线进行转动；第一支撑架，与所述第一传动轴固定连接，用于在所述第一传动轴转动时，跟随所述第一传动轴绕所述第一传动轴的轴线进行转动；第一吸盘模组，设置在所述第一支撑架上；第一真空泵，设置在所述第一支撑架上，并与所述第一吸盘模组连接，用于向所述第一吸盘模组提供吸力；其中，所述第一舵机和所述第一真空泵均与所述主控模块电性连接。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一支撑架包括：与所述第一转动轴连接的第一支撑臂、与所述第一支撑臂连接的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31