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本发明实施例涉及清洁机械领域，公开了一种清洁机器人，包括：箱体；行走机构，设置在箱体上，用于吸附玻璃幕墙，还用于带动箱体进行直线运动；辊筒刷，设置于箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在箱体运动时，跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模...
该专利属于深兰科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰科技（上海）有限公司授权不得商用。

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