智能物料搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能物料搬运系统，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，各空中小车分别滑接在各空中轨道上。由于本实用新型专利技术采用空中轨道与现场生产设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。

Intelligent material handling system

The utility model discloses an intelligent material handling system, which comprises an air track A, an air track B, an air track C, an air car A, an air car B, an air car C, an air car D, a plurality of rotary tables, multiple robots, an intelligent storage area and a product backup area; the air track C, an air track A and an air track B are arranged in turn, and the air track C and an air track A are arranged in turn. The other side of the air track A and the other side of the air track B are all across the intelligent storage area. The other side of the air track B is across the loading level of the aerial trolley and the receiving level of the aerial trolley of each rotating platform. Each aerial trolley is sliding onto each aerial track separately. Because the utility model combines air track with on-site production equipment and connects with MES system, the material is automatically transported to each destination in turn along the fixed track, thus realizing the small occupation area and intellectualized operation of the material handling system.

【技术实现步骤摘要】
智能物料搬运系统
本技术涉及一种物料周转搬运领域，特别是涉及一种智能物料搬运系统。
技术介绍
随着工业4.0的发展，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增，人工成本的逐步升高也导致工厂制造成本不断提高。目前我司生产订单主要依靠生管人工排布生产计划，无法完全做到依订单重要程度及交期优先顺序做有效规划，生产人员人工排料给设备生产，往往因种种原因未能按生管的生产计划排序生产，常出现重点且紧急的订单未安排生产，而次要且暂不紧急的订单先安排生产，以至需要交货订单未交货，已生产的订单客户暂不需求造成呆料，生产计划达成率低，浪费了有效资源，积压了生产成本，导致交期延误客户抱怨罚款，另现状生产车间设备由操作人员手动上下料，物料由人员备送，需求人员多，人工成本高。目前已有MES系统（制造企业生产过程执行系统）可依企业生产情况定制开发导入，订单将导入MES系统自动计划排产管理。智能搬运系统以智能实用为设计理念，利用先进的软硬件技术，为企业带来更加智能的自动化搬运体验，如有配套的智能物料搬运系统和MES系统联网可实现按MES系统生产计划执行排料给设备生产，使企业可达到更高一层的智能制造目标。目前市面上智能物料搬运系统多数是采用地面导轨小车或AVG小车搬运，两者均需要在地面铺设实体导轨或虚拟导轨，均需占用地面空间，使厂房的布局面积扩大，在寸土寸金的时代，企业不堪重负，另AVG小车配置的防撞系统，如有人员或其他物体流动，或虚拟轨道破损或污染，AVG小车需要停止待障碍物排除后或虚拟轨道修复后再进行，影响生产效率及生产计划，因此更加需求节省空间、生产计划达成率高、操作便捷的智能物料搬运系统。有鉴于此，本设计人针对目前电子产品物料人员搬运周转方式的诸多不便和现有的AVG小车搬运系统的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种占地面积小、搬运效率高的智能物料搬运系统。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种智能物料搬运系统，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，多个工作机台分为两组，两组工作机台分别设置在空中轨道B的另一侧的两侧；所述的空中小车A滑接在空中轨道A上，空中小车B和空中小车C滑接在空中轨道B上，空中小车D滑接在空中轨道C上；所述的多个旋转台依次设置在每对面对面放置的外侧和内侧机台之间，旋转台可绕其中心360度旋转，旋转台上设置有空中小车放料位和空中小车收料位，空中小车放料位与外侧机台的机台上料位、内侧机台的机台下料位位置对应，空中小车收料位与外侧机台的机台下料位、内侧机台的机台上料位位置对应，旋转台数量按设备对数设置。所述的机器人设置在相邻两旋转台中间及一排旋转台两端各设置一个。所述的空中轨道A由两端为圆弧形轨道、中间为两条平行轨道组成，为环形轨道，一条平行轨道横跨于产品备送区的待制品待转位和已制品待转位对应的上方空间，另一条平行轨道横跨于智能仓储区的待制品入库位和已制品出库位对应的上方空间。所述的空中轨道B由两端为圆弧形轨道、中间为两条平行轨道组成，为环形轨道，一条平行轨道横跨于智能仓储区的待制品出库位和已制品入库位对应的上方空间，另一条平行轨道横跨各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位。所述的空中轨道C横跨在各道智能生产车间的产品备送区的上道进料位和下道出料位对应的上方空间。所述的智能仓储区内设置有智能仓储装置，智能仓储装置可采用多层水平回转自动仓，智能仓储装置内并排设置待制品仓储区和已制品仓储区，待制品仓储区一侧设置有待制品入库位和待制品出库位，将待制品入库位上的待制品转移框进行自动入库，将生产所需的待制品转移框自动出库到待制品出库位，已制品仓储区一侧设置有已制品入库位和已制品出库位，将已制品入库位上的已制品转移框进行自动入库，将需转出下道生产工序的已制品转移框自动出库到已制品出库位；所述的产品备送区上设置有上道进料位、下道出料位、待制品待转位、已制品待转位。所述的空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D采用带自动升降抓手的空中小车。所述的机器人的数量按旋转台数量N+1设置。所述的空中轨道A在产品备送区的待制品待转位和已制品待转位、智能仓储区的待制品入库位和已制品出库位的上方对应位置设置有控制点。所述的空中轨道B在智能仓储区的待制品出库位和已制品入库位、各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位的上方对应位置设置有控制点。所述的空中轨道C在横跨的各道智能生产车间的产品备送区的上道进料位和下道出料位的上方对应位置设置有控制点。本技术还包括空中小车智能充电区；所述的空中小车智能充电区包括空中轨道D、空中轨道桥B、空中轨道桥C、空中轨道桥D；所述的空中轨道D由两端为圆弧形轨道、中间为两条平行轨道组成，为环形轨道，所述的空中轨道D的一侧分别通过空中轨道桥B和空中轨道桥C与空中轨道B和空中轨道A连接,空中小车智能充电区的空中轨道D的另一侧通过空中轨道桥D与空中轨道D连接。所述的空中轨道D上设置至少一个充电桩；本技术还包括至少一个空中小车E，所述至少一个空中小车E滑接停留在空中轨道D上充电或充电完成停留备用，依系统指令，用于与电力消耗到警戒线的空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D通过各所连接的空中轨道及空中轨道桥交替使用。本技术还包括控制柜，所述的控制柜负责智能物料搬运系统的电力系统供应并确保其正常运行，故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。本技术还包括监控台，所述的监控台上安放有工控机，工控机内装中央控制系统，用于实时监控和管理整个智能搬运系统的正常运行。采用上述方案后，由于本技术包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区，本技术使用通讯、控制、驱动等技术，与现场生产设备相结合，并联网MES系统，控制空中小车按照系统生产计划及设备需求，在预定的空中轨道上智能行驶，将生产物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现整个搬运过程的智能化、无人化作业，具有占地面积小、搬运效率高的优点。中央控制系统具备空中小车运行跟踪功能，可通过计算机实时调度在线空中小车的同时在屏幕上显示空中小车的工作状态，以便于及时采集生产、配料、设备故障等信息，并自动存储生产、配料、设备故障等相关信息以便数据查询取用，与生产调度管理计算机系统留有以太网接口，可与MES系统等通讯对接。监控台上工控机与空中小车之间采用无线通讯方式，监控台和空中小车构成无线局域网，监控台依靠无线局域网向空中小车发出系统控制指令，任务调度指令，避免碰撞指令，监控台同时可接收空中小车发出的通讯信号，空中小车依靠无线局域网向监控台报告各类指令的执行情况、空中小车当前的位置、空中小车当前的状态等。当监控台监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物料搬运系统，其特征在于：包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，多个工作机台分为两组，两组工作机台分别设置在空中轨道B的另一侧的两侧；所述的空中小车A滑接在空中轨道A上，空中小车B和空中小车C滑接在空中轨道B上，空中小车D滑接在空中轨道C上；所述的多个旋转台依次设置在每对面对面放置的外侧和内侧机台之间，旋转台可绕其中心360度旋转，旋转台上设置有空中小车放料位和空中小车收料位，空中小车放料位与外侧机台的机台上料位、内侧机台的机台下料位位置对应，空中小车收料位与外侧机台的机台下料位、内侧机台的机台上料位位置对应，旋转台数量按设备对数设置；所述的机器人设置在相邻两旋转台中间及一排旋转台两端各设置一个。

【技术特征摘要】
1.一种智能物料搬运系统，其特征在于：包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，多个工作机台分为两组，两组工作机台分别设置在空中轨道B的另一侧的两侧；所述的空中小车A滑接在空中轨道A上，空中小车B和空中小车C滑接在空中轨道B上，空中小车D滑接在空中轨道C上；所述的多个旋转台依次设置在每对面对面放置的外侧和内侧机台之间，旋转台可绕其中心360度旋转，旋转台上设置有空中小车放料位和空中小车收料位，空中小车放料位与外侧机台的机台上料位、内侧机台的机台下料位位置对应，空中小车收料位与外侧机台的机台下料位、内侧机台的机台上料位位置对应，旋转台数量按设备对数设置；所述的机器人设置在相邻两旋转台中间及一排旋转台两端各设置一个。2.根据权利要求1所述的智能物料搬运系统，其特征在于：所述的空中轨道A由两端为圆弧形轨道、中间为两条平行轨道组成，为环形轨道，一条平行轨道横跨于产品备送区的待制品待转位和已制品待转位对应的上方空间，另一条平行轨道横跨于智能仓储区的待制品入库位和已制品出库位对应的上方空间。3.根据权利要求1所述的智能物料搬运系统，其特征在于：所述的空中轨道B由两端为圆弧形轨道、中间为两条平行轨道组成，为环形轨道，一条平行轨道横跨于智能仓储区的待制品出库位和已制品入库位对应的上方空间，另一条平行轨道横跨各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位。4.根据权利要求1所述的智能物料搬运系统，其特征在于：所述的空中轨道C横跨在各道智能生产车间的产品备送区的上道进料位和下道出料位对应的上方空间。5.根据权利要求1所述的智能物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅峰，续振林，陈妙芳，胡志华，李奎，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35