一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，包括机架，所述机架的上表面底部设置有动力滚筒，所述动力滚筒的上表面设置有齿条，所述动力滚筒的一端固定连接有齿轮组，所述机架的中心部位固定有伸缩导轨，所述伸缩导轨的中心部位固定连接有伺服控制系统，所述伸缩导轨的两端设置有机械抓手，所述机架的另一侧顶部设置有滑轮组，所述滑轮组的一端转动连接有拉伸带。该种实用新型专利技术设计合理，功能实用，通过设置有伺服控制系统和机械抓手，可以有效的达到对物品进行精确控制输送，通过将伸缩导轨通过齿条进行左右滑动，且伸缩导轨与取料箱进行无间隙连接，可以达到在有限的空间里，左右伸缩多倍长度该实用新型专利技术结构多样适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机
本技术涉及食用菌生产设备
，特别涉及一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机。
技术介绍
食用菌可供人类食用的大型真菌。具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，目前在食用菌生产过程中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，在现有的工业生产中，对生产加工好的产品进行下架打包，但是目前使用的下架机在使用时存在着一些一端，例如：不能有效的实现自动化的效果，且需要使用者进行人工操作，进而增加了劳动者的劳动力度，目前使用的下架机不能很好的满足使用者的需求，具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，包括机架，所述机架的上表面底部设置有动力滚筒，所述动力滚筒的上表面设置有齿条，所述动力滚筒的一端固定连接有齿轮组，所述机架的中心部位固定有伸缩导轨，所述伸缩导轨的中心部位固定连接有伺服控制系统，所述伸缩导轨的两端设置有机械抓手，所述机架的一侧设置有取料箱，所述机架的另一侧固定连接有驱动电机，所述机架的另一侧顶部设置有滑轮组，所述滑轮组的一端转动连接有拉伸带。进一步地，所述伺服控制系统与齿轮组电性连接，所述伺服控制系统与机械抓手电性连接。进一步地，所述伸缩导轨可以通过齿条进行左右两边任何位置进行伸缩，所述伸缩导轨的一端与取料箱无间隙连接。进一步地，所述驱动电机与滑轮组通过拉伸带转动连接，所述滑轮组与取料箱之间传动连接。进一步地，所述机械抓手设置于伸缩导轨的两端，所述机械抓手可以在伸缩导轨的表面进行左右滑动。进一步地，所述伸缩导轨、伺服控制系统和动力滚筒共设置有多个，多个所述伸缩导轨、伺服控制系统和动力滚筒对称分阶层设置。进一步地，所述机架为内部空心的框型结构，所述机架的材质为钛合金。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，功能实用，通过设置有伺服控制系统和机械抓手，可以有效的达到对物品进行精确控制输送，通过设置有驱动电机、拉伸带和滑轮组之间的相互配合，可以使取料箱进行升降运动，进而达到对物品进行运送传输的效果，通过将伸缩导轨通过齿条进行左右滑动，且伸缩导轨与取料箱进行无间隙连接，可以达到在有限的空间里，左右伸缩多倍长度该技术结构多样，功能性强，适合广泛推广。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术局部结构示意图。图中：1、机架；2、动力滚筒；3、齿轮组；4、驱动电机；5、拉伸带；6、滑轮组；7、齿条；8、取料箱；9、机械抓手；10、伺服控制系统；11、伸缩导轨。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，包括机架1，所述机架1的上表面底部设置有动力滚筒2，所述动力滚筒2的上表面设置有齿条7，所述动力滚筒2的一端固定连接有齿轮组3，所述机架1的中心部位固定有伸缩导轨11，所述伸缩导轨11的中心部位固定连接有伺服控制系统10，所述伸缩导轨11的两端设置有机械抓手9，所述机架1的一侧设置有取料箱8，所述机架1的另一侧固定连接有驱动电机4，所述机架1的另一侧顶部设置有滑轮组6，所述滑轮组6的一端转动连接有拉伸带5。其中，所述伺服控制系统10与齿轮组3电性连接，所述伺服控制系统10与机械抓手9电性连接，可以通过伺服控制系统10与齿轮组3的配合，使伸缩导轨11进行左右伸缩，且可以通过伺服控制系统10与机械抓手9的配合，多物品进行抓紧。其中，所述伸缩导轨11可以通过齿条7进行左右两边任何位置进行伸缩，所述伸缩导轨11的一端与取料箱8无间隙连接，可以达到在有限的空间里，左右伸缩多倍长度。其中，所述驱动电机4与滑轮组6通过拉伸带5转动连接，所述滑轮组6与取料箱8之间传动连接，可以通过驱动电机4、拉伸带5和滑轮组6之间的配合，使取料箱8做升降运动。其中，所述机械抓手9设置于伸缩导轨11的两端，所述机械抓手9可以在伸缩导轨11的表面进行左右滑动，可以通过机械抓手9对物品进行抓取。其中，所述伸缩导轨11、伺服控制系统10和动力滚筒2共设置有多个，多个所述伸缩导轨11、伺服控制系统10和动力滚筒2对称分阶层设置，可以有效的提高下架机的工作效率，且通过伺服控制系统10控制操作，可以达到精确控制。其中，所述机架1为内部空心的框型结构，所述机架1的材质为钛合金。需要说明的是，本技术为一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，使用时，首先打开动力滚筒2，使物品在动力滚筒2的表面转动，同时通过动力滚筒2对齿轮组3和机械抓手9进行控制，使机械抓手9对动力滚筒2表面上的物品进行抓取，在使用时，可以通过驱动电机4、拉伸带5和滑轮组6之间的配合，使取料箱8进行升降运动，且通过取料箱8对物品进行运输输送。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面底部设置有动力滚筒(2)，所述动力滚筒(2)的上表面设置有齿条(7)，所述动力滚筒(2)的一端固定连接有齿轮组(3)，所述机架(1)的中心部位固定有伸缩导轨(11)，所述伸缩导轨(11)的中心部位固定连接有伺服控制系统(10)，所述伸缩导轨(11)的两端设置有机械抓手(9)，所述机架(1)的一侧设置有取料箱(8)，所述机架(1)的另一侧固定连接有驱动电机(4)，所述机架(1)的另一侧顶部设置有滑轮组(6)，所述滑轮组(6)的一端转动连接有拉伸带(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面底部设置有动力滚筒(2)，所述动力滚筒(2)的上表面设置有齿条(7)，所述动力滚筒(2)的一端固定连接有齿轮组(3)，所述机架(1)的中心部位固定有伸缩导轨(11)，所述伸缩导轨(11)的中心部位固定连接有伺服控制系统(10)，所述伸缩导轨(11)的两端设置有机械抓手(9)，所述机架(1)的一侧设置有取料箱(8)，所述机架(1)的另一侧固定连接有驱动电机(4)，所述机架(1)的另一侧顶部设置有滑轮组(6)，所述滑轮组(6)的一端转动连接有拉伸带(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，其特征在于：所述伺服控制系统(10)与齿轮组(3)电性连接，所述伺服控制系统(10)与机械抓手(9)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，其特征在于：所述伸缩导轨(11)可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉发，
申请(专利权)人：苏州荣世吉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32