辣白菜自动腌制机制造技术

辣白菜自动腌制机，包括机架，机架上设置有输送带，输送带的下方为辣酱存储腔，输送带的上方设置支架，支架的下方设置有可滑动的升降杆，升降杆的下方设置震动电机，震动电机的下方设置机械爪，输送带的一侧还设置有接水盆，接水盆的一侧还设置固定架，固定架的上方设置挤水机构，挤水机构的下方设置有可移动的上料推车，上料推车上设置有多个均匀分布的腌制槽，腌制槽内放置白菜，升降杆带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆处进行抖动，最后到达涂料机构处。本发明专利技术具有以下有益效果：全自动腌制泡菜，减少人工，提高生产效率，而且辣椒酱涂抹均匀，不会造成浪费。

Automatic pickling machine for hot cabbage

Hot cabbage automatic pickling machine, including rack, rack is equipped with conveyor belt, below the conveyor belt is chili sauce storage chamber, above the conveyor belt is equipped with bracket, below the bracket is equipped with sliding lifting rod, below the lifting rod is equipped with vibration motor, below the vibration motor is equipped with mechanical claws, on one side of the conveyor belt is also equipped with water basin, and on the other side of the water basin is also equipped with fixed rack. The upper part of the fixture is provided with a water squeezing mechanism, and the lower part of the water squeezing mechanism is provided with a movable feeding trolley. The feeding trolley is provided with several uniformly distributed salting troughs. Chinese cabbage is placed in the salting trough. The lifting rod grabs Chinese cabbage with a mechanical claw and moves to the water basin for shaking, and finally reaches the paint mechanism. The invention has the following beneficial effects: fully automatic pickling pickles, reducing labor, improving production efficiency, and uniform application of chili sauce, which will not cause waste.

【技术实现步骤摘要】
辣白菜自动腌制机
本专利技术属于泡菜腌制领域，具体涉及辣白菜自动腌制机。
技术介绍
菜中含有钙、铜、磷、铁等丰富的无机物，能促进维生素C和维生素B的吸收。泡菜发酵产生酸味的乳酸菌，不但可以净化胃肠，而且能够促进胃肠内的蛋白质分解和吸收，抑制肠内的其他有害菌滋生。辣白菜有朝鲜辣酱的独特味道，也有白菜本身的清脆，吃起来很爽口。辣白菜是一种发酵食品。辣白菜用鱼酱、辣椒、蒜等作料配制而成，它不但、是、辣、脆、酸、甜、味美、爽口，而且具有丰富的营养，是朝鲜族餐桌上不可缺少的主要开胃菜。现在我国已经成为向韩国进口辣白菜的第一大国，辣白菜的腌制也逐渐的进行工厂化，但是即使在工厂化的今天，辣白菜的辣酱涂抹也是人工手工的。现有的制作工艺：1、挑选鲜嫩的实心白菜，用水洗净，把水沥干，白菜要切开，以便使盐水腌透，带洗去污物，沥干后切成块状待用；2、将白菜装进洁净盆内，均匀撒上食盐，掺入冷开水，水分涨出后，放置半天；3、然后将白菜移至平板上，把辣椒均匀装入，需要手工抹上辣椒酱在辣白菜的每一层菜叶上，操作时，工人一只手扒开菜叶，另一只手塞入辣椒酱，操作时间长，而且非常累，还存在涂抹不均匀的情况。整个工艺复杂，且浪费许多人力，泡菜质量有些还不达标。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供辣白菜自动腌制机，来解决现有的泡菜腌制十分麻烦，需要人工按照步骤一步一步操作，无法实现自动化，效率低下，泡菜的腌制水平良莠不齐，需要看工人的操作水平如何。本专利技术通过以下技术方案实现。辣白菜自动腌制机，包括机架，所述的机架上设置有输送带，所述的输送带的下方为辣酱存储腔，所述的输送带的上方设置支架，所述的支架的下方设置有可滑动的升降杆，所述的升降杆的下方设置震动电机，所述的震动电机的下方设置机械爪，所述的输送带的一侧还设置有接水盆，所述的接水盆的一侧还设置固定架，所述的固定架的上方设置挤水机构，所述的挤水机构的下方设置有可移动的上料推车，所述的上料推车上设置有多个均匀分布的腌制槽，所述的腌制槽内放置白菜，所述的升降杆带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸，所述的气缸控制涂料件的伸缩，所述的涂料件包括第一梳齿和第二梳齿，所述的第一梳齿的连接处套设在第二梳齿的连接处内，且两者可以发生相对位移，改变梳齿之间距离，所述的第一梳齿和第二梳齿上设置有多个排料孔。通过全自动化的机械设备，完成1/4泡菜的拿取，挤压除水，到叶片抹上辣椒的步骤，而且辣椒涂抹均匀，不会浪费，且可以重复使用，标准化生产线，次品率低。作为优选，所述的辣酱存储腔通过输送管向涂料件供给辣酱，所述的辣酱存储腔的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储腔上设置有恒温系统。恒温系统是为了保持辣椒的新鲜度。作为优选，所述的输送带设置有多个过滤孔，所述的过滤孔位于辣酱存储腔的开口的上方。过滤孔用于回收多余的辣酱。作为优选，所述的支架的下方设置有凹字形滑槽，所述的升降杆的顶端设置自驱动滚轮，所述的自驱动滚轮在凹字形滑槽内滑动，所述的升降杆上还设置有多处光电限位开关。光电限位开关用于控制升降杆的移动位置。作为优选，所述的输送带的尾端设置落料框。作为优选，所述的挤水机构包括气缸轴，所述的气缸轴的前段设置有钢丝绳和托板，所述的钢丝绳一端缠绕在驱动臂上，另一端与气缸轴连接，所述的驱动臂与托板铰接，所述的驱动臂上固定设置半圆形夹块。作为优选，所述的机械爪包括主驱动齿轮和齿轮安装板，所述的主驱动齿轮驱动一级齿轮连杆，所述的一级齿轮连杆驱动二级齿轮连杆，所述的一级齿轮连杆和二级齿轮连杆都铰接设置有卡爪，所述的齿轮安装板和卡爪之间铰接设置有副连杆。作为优选，所述的机架下方设置有圆形支撑脚。与现有技术相比：全自动腌制泡菜，减少人工，提高生产效率，而且辣椒酱涂抹均匀，不会造成浪费。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的侧视图之一。图4为本专利技术的侧视图之二。图5为本专利技术的挤水机构的俯视图。图6为本专利技术的支架的结构示意图。图7为本专利技术的涂料件的俯视图之一。图8为本专利技术的涂料件的第一梳齿左移的俯视图。图9为本专利技术的涂料件的第一梳齿右移的俯视图。图10为本专利技术的腌制槽的俯视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术做进一步描述。辣白菜自动腌制机，包括机架1，所述的机架1上设置有输送带2，所述的输送带2的下方为辣酱存储腔21，所述的输送带2的上方设置支架3，所述的支架3的下方设置有可滑动的升降杆31，所述的升降杆31的下方设置震动电机32，所述的震动电机32的下方设置机械爪33，所述的输送带2的一侧还设置有接水盆10，所述的接水盆10的一侧还设置固定架6，所述的固定架6的上方设置挤水机构7，所述的挤水机构7的下方设置有可移动的上料推车8，所述的上料推车8上设置有多个均匀分布的腌制槽9，所述的腌制槽9内放置白菜，所述的升降杆31带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆10处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架1上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸34，所述的气缸34控制涂料件35的伸缩，所述的涂料件35包括第一梳齿351和第二梳齿352，所述的第一梳齿351的连接处套设在第二梳齿352的连接处内，且两者可以发生相对位移，改变梳齿之间距离，所述的第一梳齿351和第二梳齿352上设置有多个排料孔，所述的辣酱存储腔21通过输送管36向涂料件35供给辣酱，所述的辣酱存储腔21的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储腔21上设置有恒温系统，所述的输送带2设置有多个过滤孔，所述的过滤孔位于辣酱存储腔21的开口的上方，所述的支架3的下方设置有凹字形滑槽，所述的升降杆31的顶端设置自驱动滚轮，所述的自驱动滚轮在凹字形滑槽内滑动，所述的升降杆31上还设置有多处光电限位开关，所述的输送带2的尾端设置落料框5，所述的挤水机构7包括气缸轴74，所述的气缸轴74的前段设置有钢丝绳71和托板75，所述的钢丝绳71一端缠绕在驱动臂72上，另一端与气缸轴74连接，所述的驱动臂72与托板75铰接，所述的驱动臂72上固定设置半圆形夹块73，所述的机械爪33包括主驱动齿轮335和齿轮安装板，所述的主驱动齿轮335驱动一级齿轮连杆333，所述的一级齿轮连杆333驱动二级齿轮连杆334，所述的一级齿轮连杆333和二级齿轮连杆334都铰接设置有卡爪331，所述的齿轮安装板和卡爪331之间铰接设置有副连杆332，所述的机架1下方设置有圆形支撑脚4。在使用过程中，上料推车8上设置有多个均匀分布的腌制槽9，所述的腌制槽9内放置白菜，腌制槽9内放置了10%的盐水，白菜从底部切十字刀口，形成1/4体积的白菜，这些白菜都是提前放置在腌制槽9内的，把上料推车8从左到右推过，固定架6的一侧设置有挡板，通过程序控制，上料推车8推到挡板处停止，此时上料推车8上的每一个腌制槽9都刚还位于挤水机构7的下方。支架3上的可滑动的升降杆31下方的机械爪33下降，机械爪33抓取1/4的白菜，主驱动齿轮335驱动一级齿轮连杆333，所述的一级齿轮连杆333驱动二级齿轮连杆334，一级齿轮连杆333和二级齿轮连杆334带动卡爪331旋转，而副连杆332限制了卡爪331的最大开合位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.辣白菜自动腌制机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送带（2），所述的输送带（2）的下方为辣酱存储腔（21），所述的输送带（2）的上方设置支架（3），所述的支架（3）的下方设置有可滑动的升降杆（31），所述的升降杆（31）的下方设置震动电机（32），所述的震动电机（32）的下方设置机械爪（33），所述的输送带（2）的一侧还设置有接水盆（10），所述的接水盆（10）的一侧还设置固定架（6），所述的固定架（6）的上方设置挤水机构（7），所述的挤水机构（7）的下方设置有可移动的上料推车（8），所述的上料推车（8）上设置有多个均匀分布的腌制槽（9），所述的腌制槽（9）内放置白菜，所述的升降杆（31）带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆（10）处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架（1）上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸（34），所述的气缸（34）控制涂料件（35）的伸缩，所述的涂料件（35）包括第一梳齿（351）和第二梳齿（352），所述的第一梳齿（351）的连接处套设在第二梳齿（352）的连接处内，且两者可以发生相对位移，改变梳齿之间距离，所述的第一梳齿（351）和第二梳齿（352）上设置有多个排料孔。...

【技术特征摘要】
1.辣白菜自动腌制机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送带（2），所述的输送带（2）的下方为辣酱存储腔（21），所述的输送带（2）的上方设置支架（3），所述的支架（3）的下方设置有可滑动的升降杆（31），所述的升降杆（31）的下方设置震动电机（32），所述的震动电机（32）的下方设置机械爪（33），所述的输送带（2）的一侧还设置有接水盆（10），所述的接水盆（10）的一侧还设置固定架（6），所述的固定架（6）的上方设置挤水机构（7），所述的挤水机构（7）的下方设置有可移动的上料推车（8），所述的上料推车（8）上设置有多个均匀分布的腌制槽（9），所述的腌制槽（9）内放置白菜，所述的升降杆（31）带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆（10）处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架（1）上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸（34），所述的气缸（34）控制涂料件（35）的伸缩，所述的涂料件（35）包括第一梳齿（351）和第二梳齿（352），所述的第一梳齿（351）的连接处套设在第二梳齿（352）的连接处内，且两者可以发生相对位移，改变梳齿之间距离，所述的第一梳齿（351）和第二梳齿（352）上设置有多个排料孔。2.根据权利要求1所述的辣白菜自动腌制机，其特征在于，所述的辣酱存储腔（21）通过输送管（36）向涂料件（35）供给辣酱，所述的辣酱存储腔（21）的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储腔（21）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛莲花，
申请(专利权)人：宁波市晶杰国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33