手工水饺馅料自动化成型并供给设备制造技术

本发明专利技术属于食品机械技术领域，涉及一种手工水饺馅料自动化成型并供给设备。上升降气缸杆末端板向下平移，成型模插入到供料盒内的水饺馅料内，水饺馅料流入到成型凹槽，成型气缸体拉动成型盒，成型凹槽与底板将水饺馅料围成一个封闭的空间。上升降气缸杆末端板带动下面的部件向上平移，水平气缸活塞杆拉动水平移动组件朝左平移。上升降气缸杆末端板和下升降气缸杆末端板都向下平移，成型气缸体推动成型盒至行程的最左端，成型凹槽里面的水饺馅料在重力作用下落下形成成型馅料，落在待放置馅料水饺面皮的正中央。本发明专利技术生产水饺生产效率提高，产品的大小统一，口感稳定。

Manual dumpling filling automatic shaping and supply equipment

The invention belongs to the technical field of food machinery, and relates to an automatic moulding and supplying equipment for dumpling stuffing by hand. The end plate of the rising and falling cylinder rod moves downward, and the forming die is inserted into the dumpling filling in the feeding box. The dumpling filling flows into the forming groove. The forming cylinder body pulls the forming box. The forming groove and the bottom plate surround the dumpling filling in a closed space. The end plate of the rising and falling cylinder rod drives the lower parts to move upward, while the horizontal cylinder piston rod pulls the horizontal moving component to move left. The end plate of the lifting cylinder rod and the end plate of the lifting cylinder rod move downward. The forming cylinder block pushes the forming box to the left end of the stroke. The dumpling filling in the forming groove falls down under the action of gravity to form the forming filling, which falls in the center of the dumpling surface to be placed. The dumpling production efficiency of the invention is improved, the size of the product is uniform, and the taste is stable.

【技术实现步骤摘要】
手工水饺馅料自动化成型并供给设备
本专利技术属于食品机械
，涉及一种手工水饺加工设备，具体涉及一种手工水饺馅料自动化成型并供给设备。
技术介绍
尽管机械化生产的水饺已经是尽善尽美，还是有很多人喜欢食用手工水饺，所以手工水饺仍然有很大的市场。手工捏的手饺有特殊的口感，手工手饺比较灵活，可以捏出各种各样的花边，所以手工水饺受到很多高品位人士的青睐。食品加工厂或者大型水饺馆的人工成本较高，熟练的水饺工的用工成本更高，或者有的加工厂干脆就招不到合格的水饺工，给手工水饺的生产带来很大的局限性。由普通的学徒工培训成一个熟练的水饺工需要相当长的时间，学徒期间生产的水饺质量不好，还会造成食材的浪费。培训好的工人还不稳定，容易被同行挖走，给用工单位造成很大的损失，所以多数用工单位并不想去专门的培训学徒工，而是想直接招用熟练工。市场现状就要求我们采取一定的措施，使部分机械重复性较强的工序让机械设备来做，这样做的生产效率会较高，并且能使做出的半成品尺寸统一。比如将半流动性的散状水饺馅料做成成型馅料就可以让机械设备来做。将面皮折起来捏在一起的工作由人工来完成。水饺馅料是散状半流动性，包好的水饺的馅料形状是两端截面尺寸较小，中间截面尺寸较大的长形，底面尺寸较大，上部尺寸较小，横截面是正放的三角形，所以成型的水饺馅料短时间单独存放是完全有可能的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种生产效率高、产品的大小统一、口感稳定的手工水饺馅料自动化成型并供给设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种手工水饺馅料自动化成型并供给设备，包括上支板组件、水平移动组件、下升降气缸、成型模组件、供料器和输送器；上支板组件包括直线导轨、水平气缸和上支板；上支板与机架固定连接；直线导轨固定连接在上支板上，直线导轨左右水平方向布置；水平气缸包括水平气缸缸体和水平气缸活塞杆，水平气缸缸体和上支板固定连接，水平气缸活塞杆沿着水平气缸缸体在左右水平方向上做活塞运动；水平移动组件包括滑块、水平移动板和上升降气缸；上升降气缸是带导杆型气缸，上升降气缸包括上升降气缸体和上升降气缸杆末端板，上升降气缸杆末端板在上下方向上做活塞运动；上升降气缸体和滑块分别与水平移动板固定连接；滑块与直线导轨组成直线导轨副；水平气缸活塞杆的末端与水平移动板固定连接，水平气缸活塞杆驱动水平移动组件沿着直线导轨在左右水平方向上往复平移；下升降气缸是带导杆型气缸；下升降气缸包括下升降气缸体和下升降气缸杆末端板，下升降气缸体固定连接在上升降气缸杆末端板上，下升降气缸杆末端板沿着下升降气缸体在上下方向上做活塞运动；成型模组件包括成型气缸、成型盒和成型模；成型气缸是带导杆型气缸；成型气缸包括成型气缸体和成型气缸活塞杆末端板；成型盒是一个开口朝上的容器，成型盒包括竖直的左侧板和水平的底板；成型气缸体和左侧板固定连接，成型气缸活塞杆末端板在左右水平方向上做活塞运动；底板的右端设有馅料过孔；成型模与成型气缸活塞杆末端板固定连接；成型模的上端与下升降气缸杆末端板固定连接，成型模的下端是一个水平方向的平面，成型模的下端平面上设有成型凹槽，成型凹槽的形状和成型馅料的形状相吻合；成型模的下端靠紧底板的上表面；成型气缸的活塞杆伸出，成型气缸活塞杆末端板固定在成型模上不动，成型气缸体推动成型盒至行程的最左端，成型凹槽朝下的开口与馅料过孔对齐；成型气缸的活塞杆缩回，成型气缸体拉动成型盒至行程的最右端，成型凹槽朝下的开口不与馅料过孔对齐，成型凹槽与底板围成一个封闭的空间；供料器包括供料盒组件，供料盒组件包括供料盒，供料盒是开口朝上的容器，供料盒内盛放未成型的水饺馅料；供料盒组件与机架固定连接；输送器包括水平方向的张紧的输送带，水饺面皮放在输送带的上工作边上。供料器还包括右旋螺旋推进器、左旋螺旋推进器、被动齿轮、主动齿轮和供料电机；供料盒组件还包括存料箱，供料盒固定连接在存料箱的左边，供料盒的内腔与存料箱的内腔通过连通孔相连通；右旋螺旋推进器包括固定连接的右旋推进器轴和右旋螺旋叶片，右旋推进器轴和供料盒组件通过转动副相连；左旋螺旋推进器包括固定连接的左旋推进器轴和左旋螺旋叶片，左旋推进器轴和供料盒组件通过转动副相连；右旋螺旋推进器和左旋螺旋推进器分别贯穿存料箱和供料盒组成的内腔；被动齿轮与右旋螺旋推进器固定连接；主动齿轮和左旋螺旋推进器固定连接，被动齿轮和主动齿轮啮合；供料电机的外壳法兰和供料盒组件固定连接，供料电机的输出轴和左旋推进器轴固定连接，供料电机驱动左旋螺旋推进器旋转，同时通过主动齿轮-被动齿轮的组合驱动右旋螺旋推进器旋转，右旋螺旋推进器和左旋螺旋推进器分别将存料箱内的水饺馅料推向供料盒。输送器还包括被动滚筒、驱动滚筒、输送电机和输送机架；被动滚筒和驱动滚筒分别与输送机架通过转动副相连，输送电机的外壳法兰和输送机架固定连接，输送电机的输出轴和驱动滚筒固定连接；输送带张紧地连接在被动滚筒和驱动滚筒之间，输送带上有上工作边和下回程边两个边。输送机架与机架固定连接。以上所述的输送带沿着周长方向等间距地标有圆形区域，圆形区域采取不同的颜色标识出来以便于观察，在工作中，工人将水饺面皮放在圆形区域内，水饺面皮和圆形区域同圆心。以上所述的输送带上沿着周长方向等间距地设有检测孔，输送器在运行中通过传感器检测检测孔的位置并及时停止运行，等待供料。相邻两个检测孔的间距等于相邻两个圆形区域的间距。以上所述的右旋螺旋推进器的左端还设有1至2圈左旋短螺旋叶片，左旋短螺旋叶片和右旋螺旋叶片连接处对应于成型凹槽取料的位置。右旋螺旋叶片将水饺馅料向左推送到成型凹槽取料的位置后，为了避免继续向左推，特设了左旋短螺旋叶片，使水饺馅料停留、堆积在成型凹槽待取料的位置。以上所述的左旋螺旋推进器的左端还设有1至2圈右旋短螺旋叶片，右旋短螺旋叶片和左旋螺旋叶片连接处对应于成型凹槽取料的位置。左旋螺旋叶片将水饺馅料向左推送到成型凹槽取料的位置后，为了避免继续向左推，特设了右旋短螺旋叶片，使水饺馅料停留、堆积在成型凹槽取料的位置。以上所述的成型模内部还设有通气孔，通气孔连通成型凹槽和外界，当向成型凹槽内填充水饺馅料时，可以能过通气孔将成型凹槽内的空气排到界外，避免成型凹槽内留存有空气。通气孔和外界相连通的出气口还可以与气动控制回路相连通，当向成型凹槽内填充水饺馅料时通过气动控制回路与外界相连通，当成型凹槽内空着没有水饺馅料时则通过气动控制回路向里吹空气，使停留在通气孔的水饺馅料通过成型凹槽吹出来。本专利技术的工作过程如下所述。1)初始状态，水平移动组件在行程的最右端，上升降气缸杆末端板和下升降气缸杆末端板都处于行程的最上端，成型盒处于行程的最左端，成型凹槽朝下的开口与馅料过孔对齐并处于供料盒开口的正上方。2)上升降气缸通入压缩空气，上升降气缸杆末端板带动下面的部件向下平移，成型模插入到供料盒内的水饺馅料内，水饺馅料被迫流动，部分水饺馅料通过馅料过孔流入到成型凹槽，成型凹槽内的空气通过通气孔溢出，水饺馅料充满成型凹槽，然后成型气缸通入压缩空气，成型气缸体拉动成型盒至行程的最右端，成型凹槽朝下的开口不再与馅料过孔对齐，成型凹槽与底板围成一个封闭的空间，并将水饺馅料封在该封闭空间内。3)上升降气缸反向通入压缩空气，上升降气缸杆末端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手工水饺馅料自动化成型并供给设备，其特征在于包括上支板组件、水平移动组件、下升降气缸、成型模组件、供料器和输送器；上支板组件包括直线导轨、水平气缸和上支板；上支板与机架固定连接；直线导轨固定连接在上支板上，直线导轨左右水平方向布置；水平气缸包括水平气缸缸体和水平气缸活塞杆，水平气缸缸体和上支板固定连接，水平气缸活塞杆沿着水平气缸缸体在左右水平方向上做活塞运动；水平移动组件包括滑块、水平移动板和上升降气缸；上升降气缸是带导杆型气缸，上升降气缸包括上升降气缸体和上升降气缸杆末端板，上升降气缸杆末端板在上下方向上做活塞运动；上升降气缸体和滑块分别与水平移动板固定连接；滑块与直线导轨组成直线导轨副；水平气缸活塞杆的末端与水平移动板固定连接，水平气缸活塞杆驱动水平移动组件沿着直线导轨在左右水平方向上往复平移；下升降气缸是带导杆型气缸；下升降气缸包括下升降气缸体和下升降气缸杆末端板，下升降气缸体固定连接在上升降气缸杆末端板上，下升降气缸杆末端板沿着下升降气缸体在上下方向上做活塞运动；成型模组件包括成型气缸、成型盒和成型模；成型气缸是带导杆型气缸；成型气缸包括成型气缸体和成型气缸活塞杆末端板；成型盒是一个开口朝上的容器，成型盒包括竖直的左侧板和水平的底板；成型气缸体和左侧板固定连接，成型气缸活塞杆末端板在左右水平方向上做活塞运动；底板的右端设有馅料过孔；成型模与成型气缸活塞杆末端板固定连接；成型模的上端与下升降气缸杆末端板固定连接，成型模的下端是一个水平方向的平面，成型模的下端平面上设有成型凹槽，成型凹槽的形状和成型馅料的形状相吻合；成型模的下端靠紧底板的上表面；成型气缸的活塞杆伸出，成型气缸活塞杆末端板固定在成型模上不动，成型气缸体推动成型盒至行程的最左端，成型凹槽朝下的开口与馅料过孔对齐；成型气缸的活塞杆缩回，成型气缸体拉动成型盒至行程的最右端，成型凹槽与底板围成一个封闭的空间；供料器包括供料盒组件，供料盒组件包括供料盒，供料盒是开口朝上的容器，供料盒内盛放未成型的水饺馅料；供料盒组件与机架固定连接；输送器包括水平方向的张紧的输送带，水饺面皮放在输送带的上工作边上。...

【技术特征摘要】
1.一种手工水饺馅料自动化成型并供给设备，其特征在于包括上支板组件、水平移动组件、下升降气缸、成型模组件、供料器和输送器；上支板组件包括直线导轨、水平气缸和上支板；上支板与机架固定连接；直线导轨固定连接在上支板上，直线导轨左右水平方向布置；水平气缸包括水平气缸缸体和水平气缸活塞杆，水平气缸缸体和上支板固定连接，水平气缸活塞杆沿着水平气缸缸体在左右水平方向上做活塞运动；水平移动组件包括滑块、水平移动板和上升降气缸；上升降气缸是带导杆型气缸，上升降气缸包括上升降气缸体和上升降气缸杆末端板，上升降气缸杆末端板在上下方向上做活塞运动；上升降气缸体和滑块分别与水平移动板固定连接；滑块与直线导轨组成直线导轨副；水平气缸活塞杆的末端与水平移动板固定连接，水平气缸活塞杆驱动水平移动组件沿着直线导轨在左右水平方向上往复平移；下升降气缸是带导杆型气缸；下升降气缸包括下升降气缸体和下升降气缸杆末端板，下升降气缸体固定连接在上升降气缸杆末端板上，下升降气缸杆末端板沿着下升降气缸体在上下方向上做活塞运动；成型模组件包括成型气缸、成型盒和成型模；成型气缸是带导杆型气缸；成型气缸包括成型气缸体和成型气缸活塞杆末端板；成型盒是一个开口朝上的容器，成型盒包括竖直的左侧板和水平的底板；成型气缸体和左侧板固定连接，成型气缸活塞杆末端板在左右水平方向上做活塞运动；底板的右端设有馅料过孔；成型模与成型气缸活塞杆末端板固定连接；成型模的上端与下升降气缸杆末端板固定连接，成型模的下端是一个水平方向的平面，成型模的下端平面上设有成型凹槽，成型凹槽的形状和成型馅料的形状相吻合；成型模的下端靠紧底板的上表面；成型气缸的活塞杆伸出，成型气缸活塞杆末端板固定在成型模上不动，成型气缸体推动成型盒至行程的最左端，成型凹槽朝下的开口与馅料过孔对齐；成型气缸的活塞杆缩回，成型气缸体拉动成型盒至行程的最右端，成型凹槽与底板围成一个封闭的空间；供料器包括供料盒组件，供料盒组件包括供料盒，供料盒是开口朝上的容器，供料盒内盛放未成型的水饺馅料；供料盒组件与机架固定连接；输送器包括水平方向的张紧的输送带，水饺面皮放在输送带的上工作边上。2.根据权利要求1所述的手工水饺...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东,37