自动收取蚕茧方法技术

本发明专利技术涉及养蚕摘茧领域，具体涉及自动收取蚕茧方法，包括以下步骤：a、将升降机架下降，方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧；b、蚕上簇结茧后，升降机架向上抬升脱离地面；c、动力源驱动方格簇开始移动，方格簇途径摘茧装置后蚕茧被推出方格簇20；d、摘茧后的方格簇经过清理装置进行清理，为下一次使用做好准备。该系统可以自动完成蚕上簇营茧，自动收取蚕茧工序，用机器代替人工，省时省力，效率高。

Automatic Collection of Silkworm Cocoons

The invention relates to the field of silkworm cocoon picking, in particular to the method of automatic cocoon picking, which includes the following steps: A. lowering the elevator frame, closing the square cluster to the silkworm body, natural climbing to the cluster after the mature silkworm encounters the cluster to find the position of cocoon spinning; B. after the silkworm cocoons are clustered on the cluster, the elevator frame is lifted upward and separated from the ground; C. the power source drives the square cluster to move, and the square cluster way cocoon picking device The latter silkworm cocoons are pushed out into square cluster 20. D. The latter cocoons are cleaned up by cleaning device to prepare for the next use. The system can automatically complete cocoon clustering on silkworm, automatically collect cocoon, and replace manual labor with machine. It saves time and labor, and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动收取蚕茧方法
本专利技术涉及养蚕摘茧领域，具体涉及自动收取蚕茧方法。
技术介绍
蚕农在养蚕时，采用传统的花竹簇营茧的方法是：蚕熟上簇时，由人工将花竹簇一条一条地铺摆在熟蚕上，待熟蚕上簇后再一条一条收起来，另找地方摆放，直至蚕上完簇。这样的方法，十分费时费力，摆放簇具占地面积多，簇具搬来搬去十分麻烦，且容易损坏，养蚕的效益不高。目前也有将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，效率低工作量大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种蚕自动上簇营茧，自动取茧的自动收取蚕茧方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动收取蚕茧方法，包括以下步骤：a、将升降机架下降，方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧；b、蚕上簇结茧后，升降机架向上抬升脱离地面；c、动力源驱动方格簇开始移动，方格簇途径摘茧装置后蚕茧被推出方格簇20；d、摘茧后的方格簇经过清理装置进行清理，为下一次使用做好准备。与现有技术相比，本专利技术具备的技术效果为：蚕要上簇营茧时，升降机架下降，方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，升降机架向上抬升脱离地面。动力源驱动方格簇开始移动，当方格簇途径摘茧装置后蚕茧被取出，然后方格簇经过清理装置进行清理，为下一次使用做好准备。该系统可以自动完成蚕上簇营茧，自动收取蚕茧工序，用机器代替人工，省时省力，效率高。附图说明图1是自动收取蚕茧方法；图2是图1的俯视图；图3是方格簇的结构示意图；图4是摘茧装置的结构示意图；图5是图4的另一角度图；图6是图5的I部放大图；图7是图4的俯视图；图8是推条的结构示意图；图9是除浮丝装置的结构示意图；图10是图9的另一角度图；图11是图9的主视图；图12是图11的A-A剖视图；图13是图11的B-B剖视图；图14是清理装置的结构示意图；图15是图14的俯视图；图16是自动清丝装置和翻转单元的结构示意图；图17是图16的爆炸图；图18是图16的俯视图；图19是图18的剖视图；图20是图19的另一状态图；图21是扁头轴和过滤网板的装配状态图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。一种自动收取蚕茧方法，包括以下步骤：a、将升降机架10下降，方格簇20贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧；b、蚕上簇结茧后，升降机架10向上抬升脱离地面；c、动力源驱动方格簇20开始移动，方格簇20途径摘茧装置30后蚕茧被推出方格簇20；d、摘茧后的方格簇20经过清理装置40进行清理，为下一次使用做好准备。动力源驱动方格簇20先经过除浮丝装置50清除其两侧立面上的浮丝，然后再经过摘茧装置30。步骤c中的摘茧装置30包括吊挂在升降机架10上的传动链组件31和引导轨道32,引导轨道32沿着传动链组件31的传动链311回转路径布置且位于传动链311的中间区域，条状结构的推条33的后端铰接在传动链311上，推条33前端悬伸至传动链311的外部，所述的推条33上还设置有导向段331，该导向段331插置于引导轨道32上的导向槽内且与之构成移动配合，所述引导轨道32的导向槽槽长方向平行于传动链311，所述的推条33沿着传动链311的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条33之间的间隙用于避让方格簇20隔板，所述的推条33上设置有避让方格簇20隔板的空缺部，所述的推条33可远离或是插入方格簇20的方格内。所述的方格簇20包括设置在蚕室旁侧的直线段22和位于蚕室正上方的往复曲线段23，所述的摘茧装置30、清理装置40和除浮丝装置50均设置在方格簇20的直线段22处，往复曲线段23由方格框211呈S形往复盘旋构成。所述的步骤d中的清理装置40包括吸尘管41，吸尘管(41)的进风口靠近且不接触方格簇20，吸尘管(41)的出风口连接抽气泵。所述的清理装置40还包括设置在吸尘管41上游的毛刷辊组42，毛刷辊组42由两个分布在方格簇20两侧的毛刷辊421组成。所述的除浮丝装置50包括设置在方格簇20两侧的清丝辊51，清丝辊51的旁侧设置有拨丝辊52，清丝辊51、拨丝辊52的轴线均沿着竖直方向布置，清丝辊51上设有可靠近且不接触方格簇20的清丝条512，拨丝辊52上设置有拨丝条522，除浮丝装置50还包括用于驱动清丝辊51和拨丝辊52转动的驱动单元54，所述的清丝辊51和拨丝辊52转动方向一致一致，清丝条512和拨丝条522相遇时，拨丝条522位于方格簇20和清丝条512之间，清丝条512、拨丝条522的转动路径相互避让。所述的拨丝辊52的旁侧设置有绕丝辊53，绕丝辊53上设置有绕丝条532，驱动单元54驱动绕丝辊53转动，且绕丝辊53和拨丝辊52的转动方向相反，绕丝条532和拨丝条522相遇时，绕丝条532位于方格簇20和清丝条512之间，绕丝条532、清丝条512的转动路径相互避让。所述的引导轨道32靠近方格簇20的一侧边与方格簇20之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。所述的推条33上设置有一列间隔布置的推块332，推块332的数量、尺寸和位置均与方格簇20上一列方格相对应，多个推块332铰接为一体，推块332之间的间距构成了推条33的空缺部。一种自动收取蚕茧系统，包括设置在蚕室内的升降机架10，方格簇20位于蚕室正上方且吊挂在升降机架10上，方格簇20可沿着升降机架10往复移动且构成闭环回路，方格簇20的移动路径上依次设置有将蚕茧推出方格簇20的摘茧装置30，用于清理方格簇20的清理装置40。蚕要上簇营茧时，升降机架10下降，方格簇20贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，升降机架10向上抬升脱离地面。动力源驱动方格簇20开始移动，当方格簇20途径摘茧装置30后蚕茧被推出方格簇20，然后方格簇20经过清理装置40进行清理，为下一次使用做好准备。该系统可以自动完成蚕上簇营茧，自动收取蚕茧工序，用机器代替人工，省时省力，效率高。自动收取蚕茧方法还包括设置在摘茧装置30上游的除浮丝装置50，该除浮丝装置50用于清除方格簇20两侧立面上的浮丝。换一种表达方式是方格簇20先经过除浮丝装置50，然后再经过摘茧装置30。蚕上簇结茧后，方格簇20的两侧会有很多浮丝覆盖在方格簇20的表面上，蚕茧被藏在这些浮丝下面。本专利技术中使用除浮丝装置50先将方格簇20表面的浮丝去除，再用摘茧装置30推出蚕茧，可以降低取茧难度。同时也可以回收这些浮丝，提高蚕丝的利用率，增加收入。若是没有除浮丝工序直接使用摘茧装置30取茧，浮丝就会被破坏，无法使用，造成浪费，同时取茧难度也大。所述的方格簇20立式放置且其上端吊挂在悬挂式输送链21上，悬挂式输送链21固定在升降机架10上端。悬挂式输送链21带动方格簇20循环往复移动，方格簇20上的方格框211依次经过除浮丝装置50、摘茧装置30和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收取蚕茧方法，包括以下步骤：a、将升降机架（10）下降，方格簇（20）贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧；b、蚕上簇结茧后，升降机架（10）向上抬升脱离地面；c、动力源驱动方格簇（20）开始移动，方格簇（20）途径摘茧装置（30）后蚕茧被推出方格簇（20）；d、摘茧后的方格簇（20）经过清理装置（40）进行清理，为下一次使用做好准备。

【技术特征摘要】
1.一种自动收取蚕茧方法，包括以下步骤：a、将升降机架（10）下降，方格簇（20）贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧；b、蚕上簇结茧后，升降机架（10）向上抬升脱离地面；c、动力源驱动方格簇（20）开始移动，方格簇（20）途径摘茧装置（30）后蚕茧被推出方格簇（20）；d、摘茧后的方格簇（20）经过清理装置（40）进行清理，为下一次使用做好准备。2.根据权利要求1所述的自动收取蚕茧方法，其特征在于：动力源驱动方格簇（20）先经过除浮丝装置（50）清除其两侧立面上的浮丝，然后再经过摘茧装置（30）。3.根据权利要求2所述的自动收取蚕茧方法，其特征在于：步骤c中的摘茧装置（30）包括吊挂在升降机架（10）上的传动链组件（31）和引导轨道（32）,引导轨道（32）沿着传动链组件（31）的传动链（311）回转路径布置且位于传动链（311）的中间区域，条状结构的推条（33）的后端铰接在传动链（311）上，推条（33）前端悬伸至传动链（311）的外部，所述的推条（33）上还设置有导向段（331），该导向段（331）插置于引导轨道（32）上的导向槽内且与之构成移动配合，所述引导轨道（32）的导向槽槽长方向平行于传动链（311），所述的推条（33）沿着传动链（311）的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条（33）之间的间隙用于避让方格簇（20）隔板，所述的推条（33）上设置有避让方格簇（20）隔板的空缺部，所述的推条（33）可远离或是插入方格簇（20）的方格内。4.根据权利要求3所述的自动收取蚕茧方法，其特征在于：所述的方格簇（20）包括设置在蚕室旁侧的直线段（22）和位于蚕室正上方的往复曲线段（23），所述的摘茧装置（30）、清理装置（40）和除浮丝装置（50）均设置在方格簇（20）的直线段（22）处，往复曲线段（23）由方格框（211）呈S形往复盘旋构成。5.根据权利要求4所述的自动收取蚕茧方法，其特征在于：所述的步骤d中的清理装置（40）包括吸尘管（41），吸尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月兰，
申请(专利权)人：王月兰，
类型：发明
国别省市：安徽,34