一种加工带式方格簇的分料机构制造技术

本发明专利技术涉及养蚕摘茧养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种加工带状方格簇的分料机构，其包括布置在基板体上的布板单元，布板单元包括两板面水平且交叉铰连的条板，条板的板面上间隔转动设置用于间隔支撑板面立起且板长水平的各横板/纵板的转座，动力调节两条板的夹角增大以增加各转座上布置的横板/纵板的间隔距离，该过程中各转座在对应支撑的横板/纵板的板面上滑动、且转座的瞬时滑动方向与其对应支撑的横板/纵板的板长方向一致。本发明专利技术通过分料机构将各横板或纵板定位间隔开来，为后续横板和纵板间隔交错固定提供必要的布料基础，该设备自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种加工带式方格簇的分料机构
本专利技术涉及养蚕摘茧养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种加工带式方格簇的分料机构。
技术介绍
现有技术中，养蚕多采用方格簇供蚕吐丝结茧，所述方格簇包括长方形状的外框，外框内由纵横交错的横板和纵板交互形成多个方格。使用时，是将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇后自然往簇上爬寻找方格位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，这样不仅效率低，而且工作量大。想要实现蚕茧批量自动化收取，这就需要一种呈带状分布、可连续性行走的方格簇，如此才能确保持续向蚕供应方格簇。那么在加工带状方格簇之前，首先需要的是先将加工方格簇的横板和纵板间隔布开。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加工带式方格簇的分料机构，该装置自动化程度高、可以有效提高加工带式方格簇的横板和纵板的布料效率。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种加工带状方格簇的分料机构，其包括包括布置在基板体上的布板单元，布板单元包括两板面水平且交叉铰连的条板，条板的板面上间隔转动设置用于间隔支撑板面立起且板长水平的各横板/纵板的转座，动力调节两条板的夹角增大以增加各转座上布置的横板/纵板的间隔距离，该过程中各转座在对应支撑的横板/纵板的板面上滑动、且转座的瞬时滑动方向与其对应支撑的横板/纵板的板长方向一致。本专利技术取得的技术效果为：通过动力调节两条板的夹角，即可将布板单元上的各横板/纵板撑开，当然在这个过程转座会相对条板的转动而发生转动，以保证转座各横板/纵板是平移间隔开来。本专利技术通过分料机构将各横板或纵板定位间隔开来，为后续横板和纵板间隔交错固定提供必要的布料基础，该设备自动化程度高。附图说明图1为分料机构的装配图；图2为取板机构上布置横板/纵板的结构示意图；图3为图2的I部放大图；图4、5为取板机构不同角度的结构图，为方便理解，图4中升降板和槽盖均在竖直方向上炸开；图6为图5的Ⅱ部放大图；图7为分料机构的结构示意图；图8为转座与条板的装配示意图；图9为分料机构上布置横板/纵板的俯视图；图10为分料机构的俯视图；图11为两条板铰连的仰视图；图12、13、14分别为图9、10、11的Ⅴ、Ⅳ、Ⅲ部放大图；图15-16为转运机构不同角度的立体图；图17为转运机构的结构示意图；图18为图17的Ⅵ部放大图；图19为梁杆的结构示意图；图20为纵板转运机构在压接装置处压接纵板的状态示意图；图21、22分别为图20的J、K向示意图；图23为升降单元的结构示意图；图24为压接装置去掉升降单元的结构示意图；图25为夹板单元的结构示意图；图26、27分别为第一、第二支撑板支撑第一、第二夹板的结构示意图；图28为第二纵向转运机构转运压接好的方格簇的行径状态图；图29、30为错位排料机构不同角度的结构示意图；图31为图30完整结构的剖面图，以方便理解输送带的布置结构；图32为图29上输送方格簇单元的俯视图；图33为升降座的结构示意图；图34为凸轮作用移板的结构示意图；图35为压座的结构示意图；图36为压座上的伸缩锁舌作用凸柱的状态图；图37为安装机构的结构示意图；图38动力架上的导柱与布料辊的位置示意图。各附图标号对应关系如下：方槽10，槽盖10a，推板11，升降板12，顶板12a，基板13，窄插板131，条板20，转座21，限位柱21a，挡柱21b，丝杆22，连杆22a，滑动块22b，挡板23，升降杆24，基板体25，压板30，滑块31，梁杆32，第一爪321，滑条33，第二爪331，双向气缸34，连接基板35，连接杆36，弹簧37，支架，固定座40，第一支撑板41、第二支撑板42，第一夹板41a，第二夹板42a，第一条形块41b，第二条形块42b，平板43，条形块44，复位弹簧45，升降基板46，短杆46a，长杆46b，中长杆46c，横向滑轨H，纵向滑轨Z,第二纵板转运机构ZZ，盘刀D，升降座50，前挡板51,后挡板52，横杆52a，立杆52b，安装块53，安装小块53a，移板54，移杆54a，引导套54b，复位弹簧54c，凸轮55，凸柱56，第一凸柱56a，第二凸柱56b，第一伸缩锁舌57a，第二伸缩锁舌57b，压座58，缓冲弹簧58a，布料辊60，U形槽61，布料板62，传感器63，限位块64，螺母安装枪65，导柱66，前方格簇单元A,后方格簇单元B。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。一种加工带状方格簇的分料机构，其包括布置在基板体25上的布板单元，布板单元包括两板面水平且交叉铰连的条板20，条板20的板面上间隔转动设置用于间隔支撑板面立起且板长水平的各横板/纵板的转座21，动力调节两条板20的夹角增大以增加各转座21上布置的横板/纵板的间隔距离，该过程中各转座21在对应支撑的横板/纵板的板面上滑动、且转座21的瞬时滑动方向与其对应支撑的横板/纵板的板长方向一致。这样通过动力调节两条板20的夹角，即可将布板单元上的各横板/纵板撑开，当然在这个过程转座21会相对条板的转动而发生转动，以保证转座各横板/纵板是平移间隔开来。采用取板机构将加工方格簇的各横板或者是纵板送至分料机构上，然后通过分料机构将各横板或纵板定位间隔开来，为后续横板和纵板间隔交错固定提供必要的布料基础，该设备自动化程度高。具体的，转座21的转轴与条板20的铰接轴平行，转座21上、位于条板20的上部间隔设置两个顶部呈锥状的限位柱21a、且两限位柱21a的间距与横板/纵板的厚度吻合，转座21上两限位柱21a之间构成滑动约束横板/纵板的下部板面的夹持面、且两限位柱21a所在的平面与其滑动约束的横板/纵板的板面垂直，动力调节两条板20的夹角增大过程中，转座21相对条板20发生转动以使两条板20上支撑的各横板/纵板平行间隔开来。通过限位柱21a的导向作用可以让横板/纵板的板面能够顺利落入两限位柱21a之间，并对横板/纵板的宽度方向板面构成约束支撑。具体的，所述布板单元还包括两个连杆22a，两连杆22a的一端铰连在丝杆22上的滑动块22b上，两连杆22a的另一端分别铰连在两条板20夹角较大的板段上，动力驱动滑动块22b沿着丝杆22的杆长方向移动带动两条板20绕自身的铰接轴同步反向转动，如此实现了对两条板20的夹角控制。具体的，布板单元上的转座21滑动约束夹持横板/纵板的夹持面两两位于同一平面内，夹持面位于同一平面内的两转座21位于不同的条板20上、且两者到条板20的铰接轴距离相等，同一条横板/纵板通过夹持面位于同一平面内的两转座21滑动支撑。具体的，所述基板体25上连续布置有两组布板单元，同一条横板/纵板通过两组布板单元滑动支撑，由于临近两条板20铰接处支撑横板/纵板的两转座21过于接近，为此通过布置两组布板单元，这样一个同一条横板/纵板可具体通过四个转座21滑动支撑，进而提高支撑的稳定性。具体的，所述分料机构还包括用于将转座21转至初始工位的复位单元，复位单元包括两个间隔固定在转座21的底部、且位于条板20的下板面所在侧的挡柱21b，基板体25上、位于初始工位的各转座旁侧均固定立设挡板23、且挡板的一侧板面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工带状方格簇的分料机构，其特征在于：所述分料机构包括布置在基板体（25）上的布板单元，布板单元包括两板面水平且交叉铰连的条板（20），条板20）的板面上间隔转动设置用于间隔支撑板面立起且板长水平的各横板/纵板的转座（21），动力调节两条板（20）的夹角增大以增加各转座（21）上布置的横板/纵板的间隔距离，该过程中各转座（21）在对应支撑的横板/纵板的板面上滑动、且转座（21）的瞬时滑动方向与其对应支撑的横板/纵板的板长方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种加工带状方格簇的分料机构，其特征在于：所述分料机构包括布置在基板体（25）上的布板单元，布板单元包括两板面水平且交叉铰连的条板（20），条板20）的板面上间隔转动设置用于间隔支撑板面立起且板长水平的各横板/纵板的转座（21），动力调节两条板（20）的夹角增大以增加各转座（21）上布置的横板/纵板的间隔距离，该过程中各转座（21）在对应支撑的横板/纵板的板面上滑动、且转座（21）的瞬时滑动方向与其对应支撑的横板/纵板的板长方向一致。2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：转座（21）的转轴与条板（20）的铰接轴平行，转座（21）上、位于条板（20）的上部间隔设置两个顶部呈锥状的限位柱（21a）、且两限位柱（21a）的间距与横板/纵板的厚度吻合，转座（21）上两限位柱（21a）之间构成滑动约束横板/纵板的下部板面的夹持面、且两限位柱（21a）所在的平面与其滑动约束的横板/纵板的板面垂直，动力调节两条板（20）的夹角增大过程中，转座（21）相对条板（20）发生转动以使两条板（20）上支撑的各横板/纵板平行间隔开来。3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：所述布板单元还包括两个连杆（22a），两连杆（22a）的一端铰连在丝杆（22）上的滑动块（22b）上，两连杆（22a）的另一端分别铰连在两条板（20）夹角较大的板段上，动力驱动滑动块（22b）沿着丝杆（22）的杆长方向移动带动两条板（20）绕自身的铰接轴同步反向转动。4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于：所述基板体（25）上连续布置有两组布板单元，同一条横板/纵板通过两组布板单元滑动支撑。5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于：布板单元上的转座（21）滑动约束夹持横板/纵板的夹持面两两位于同一平面内，夹持面位于同一平面内的两转座（21）位于不同的条板（20）上、且两者到条板（20）的铰接轴距离相等，同一条横板/纵板通过夹持面位于同一平面内的两转座（21）滑动支撑。6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于：所述分料机构还包括用于将转座（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月兰，
申请(专利权)人：王月兰，
类型：发明
国别省市：安徽,34