方格簇的清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及养蚕摘茧领域，具体涉及方格簇的清理装置包括吸尘管，吸尘管的进风口靠近且不接触方格簇，吸尘管的出风口连接抽气泵，所述的清理装置还包括设置在吸尘管上游的毛刷辊组，毛刷辊组由两个分布在方格簇两侧的毛刷辊组成。每组刷辊组只可以刷掉方格簇方格的某一个侧面（沿着方格簇移动方向上的前或后侧面）,这样会出现清理死角，所以设置两组转向相反的刷辊组相互弥补，确保方格簇的各个角落都被清理干净。方格簇从吸尘管旁侧经过时，其上的残渣灰尘就可以被吸尘管抽吸走，实现方格簇的清理，为下次使用做好准备。

Cleaning Device of Square Cluster

【技术实现步骤摘要】
方格簇的清理装置
本专利技术涉及养蚕摘茧领域，具体涉及方格簇的清理装置。
技术介绍
蚕农在养蚕时，采用传统的花竹簇营茧的方法是：蚕熟上簇时，由人工将花竹簇一条一条地铺摆在熟蚕上，待熟蚕上簇后再一条一条收起来，另找地方摆放，直至蚕上完簇。这样的方法，十分费时费力，摆放簇具占地面积多，簇具搬来搬去十分麻烦，且容易损坏，养蚕的效益不高。目前也有将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，效率低工作量大。摘茧后的方格簇上会残留蚕丝或是其他残渣，必须对方格簇进行清理，但是方格簇由许多的方框组成，角角落落特别多，清理起来很困难，极易出现卫生死角，尤其是想要实现自动化清理方格簇难度更是非常大。想要实现全自动的取茧系统，如何实现自动清理方格簇也是继续解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可全方位清理方格簇各个角落的，清洁效果好的方格簇的清理装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种方格簇的清理装置，清理装置包括吸尘管，吸尘管的进风口靠近且不接触方格簇，吸尘管的出风口连接抽气泵，所述的清理装置还包括设置在吸尘管上游的毛刷辊组，毛刷辊组由两个分布在方格簇两侧的毛刷辊组成。所述的毛刷辊组共设有两组，且两组刷辊组的转向相反。所述的吸尘管的进风口处设置有分风格栅。所述的吸尘管内腔中设置有过滤网板。所述的吸尘管上还设置有自动清丝装置，该自动清丝装置位于吸尘管的出风口和过滤网板之间，自动清丝装置包括置于吸尘管内腔中的分风隔板和连通吸尘管管腔的收丝盒，收丝盒的进风口和出风口均与吸尘管管腔连通，收丝盒的出风口处设置有过滤网，分风隔板位于收丝盒的进风口和出风口之间，所述的分风隔板连接切换组件，该切换组件用于驱动分风隔板切断或是连通吸尘管的管腔风路，所述的过滤网板连接翻转单元，该翻转单元用于驱动过滤网板正反面翻转。所述的切换组件包括固接分风隔板的拨柱，拨板的中部铰接在吸尘管外管壁上，拨板的两端均设置有腰型孔，拨板一端的腰型孔套设在拨柱上，其另一端的腰型孔套设在推杆上，推杆固定在推动气缸的活塞杆上。所述的翻转单元包括推动块和扁头轴，所述的推动块固定在活塞杆上，推动块上设置有腰形槽，腰形槽的槽长沿着活塞杆的长度方向布置，扁头轴沿着竖直方向布置，其上段为扁轴，其下段为圆轴，过滤网板通过圆轴铰接在吸尘管的上下管壁之间且圆轴位于过滤网板的中部，腰形槽上开设有圆孔，该圆孔的轴线方向和腰形槽槽深方向平行，所述圆孔的直径与扁轴的弧线段直径一致，腰形槽槽宽尺寸和扁轴直线段宽度一致，扁轴斜置于腰形槽的圆孔内。所述的翻转单元还包括导向复位单元，导向复位单元包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮固定在圆轴上端，齿条沿着活塞杆长度方向布置，吸尘管的上管壁设置有条形导向孔，所述的圆轴上还套设有滑动块，滑动块位于齿轮的下方，滑动块和圆轴之间设置有单向轴承，滑动块置于条形导向孔内且与之构成滑动配合，滑动块前端和条形导向孔前端之间设置有复位弹簧。所述的分风隔板共设有两扇，且分别铰接在吸尘管的内腔壁上，所述的切换组件用于驱动两扇分风隔板处于合拢或打开状态，两扇分风隔板合拢时切断吸尘管的内腔，两扇分风隔板打开时贴靠在吸尘管的内腔壁上。所述的收丝盒和吸尘管之间为可拆卸式的配合。与现有技术相比，每组刷辊组只可以刷掉方格簇方格的某一个侧面（沿着方格簇移动方向上的前或后侧面）,这样会出现清理死角，所以设置两组转向相反的刷辊组相互弥补，确保方格簇的各个角落都被清理干净。方格簇从吸尘管旁侧经过时，其上的残渣灰尘就可以被吸尘管抽吸走，实现方格簇的清理，为下次使用做好准备。附图说明图1是方格簇的清理装置；图2是图1的俯视图；图3是方格簇的结构示意图；图4是摘茧装置的结构示意图；图5是图4的另一角度图；图6是图5的I部放大图；图7是图4的俯视图；图8是推条的结构示意图；图9是除浮丝装置的结构示意图；图10是图9的另一角度图；图11是图9的主视图；图12是图11的A-A剖视图；图13是图11的B-B剖视图；图14是清理装置的结构示意图；图15是图14的俯视图；图16是自动清丝装置和翻转单元的结构示意图；图17是图16的爆炸图；图18是图16的俯视图；图19是图18的剖视图；图20是图19的另一状态图；图21是扁头轴和过滤网板的装配状态图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。一种自动收取蚕茧系统，包括设置在蚕室内的升降机架10，方格簇20位于蚕室正上方且吊挂在升降机架10上，方格簇20可沿着升降机架10往复移动且构成闭环回路，方格簇20的移动路径上依次设置有将蚕茧推出方格簇20的摘茧装置30，用于清理方格簇20的清理装置40。蚕要上簇营茧时，升降机架10下降，方格簇20贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，升降机架10向上抬升脱离地面。动力源驱动方格簇20开始移动，当方格簇20途径摘茧装置30后蚕茧被推出方格簇20，然后方格簇20经过清理装置40进行清理，为下一次使用做好准备。该系统可以自动完成蚕上簇营茧，自动收取蚕茧工序，用机器代替人工，省时省力，效率高。方格簇的清理装置还包括设置在摘茧装置30上游的除浮丝装置50，该除浮丝装置50用于清除方格簇20两侧立面上的浮丝。换一种表达方式是方格簇20先经过除浮丝装置50，然后再经过摘茧装置30。蚕上簇结茧后，方格簇20的两侧会有很多浮丝覆盖在方格簇20的表面上，蚕茧被藏在这些浮丝下面。本专利技术中使用除浮丝装置50先将方格簇20表面的浮丝去除，再用摘茧装置30推出蚕茧，可以降低取茧难度。同时也可以回收这些浮丝，提高蚕丝的利用率，增加收入。若是没有除浮丝工序直接使用摘茧装置30取茧，浮丝就会被破坏，无法使用，造成浪费，同时取茧难度也大。所述的方格簇20立式放置且其上端吊挂在悬挂式输送链21上，悬挂式输送链21固定在升降机架10上端。悬挂式输送链21带动方格簇20循环往复移动，方格簇20上的方格框211依次经过除浮丝装置50、摘茧装置30和清理装置40，完成自动收取蚕茧工作。所述的摘茧装置30包括吊挂在升降机架10上的传动链组件31和引导轨道32,引导轨道32沿着传动链组件31的传动链311回转路径布置且位于传动链311的中间区域，条状结构的推条33的后端铰接在传动链311上，推条33前端悬伸至传动链311的外部，所述的推条33上还设置有导向段331，该导向段331插置于引导轨道32上的导向槽内且与之构成移动配合，所述引导轨道32的导向槽槽长方向平行于传动链311，所述的推条33沿着传动链311的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条33之间的间隙用于避让方格簇20隔板，所述的推条33上设置有避让方格簇20隔板的空缺部，所述的推条33可远离或是插入方格簇20的方格内。推条33的后端铰接在传动链311上，传动链311可拖动推条33循环移动。导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方格簇的清理装置，其特征在于：清理装置（40）包括吸尘管（41），吸尘管(41)的进风口靠近且不接触方格簇（20），吸尘管(41)的出风口连接抽气泵，所述的清理装置（40）还包括设置在吸尘管（41）上游的毛刷辊组（42），毛刷辊组（42）由两个分布在方格簇（20）两侧的毛刷辊（421）组成。

【技术特征摘要】
1.一种方格簇的清理装置，其特征在于：清理装置（40）包括吸尘管（41），吸尘管(41)的进风口靠近且不接触方格簇（20），吸尘管(41)的出风口连接抽气泵，所述的清理装置（40）还包括设置在吸尘管（41）上游的毛刷辊组（42），毛刷辊组（42）由两个分布在方格簇（20）两侧的毛刷辊（421）组成。2.根据权利要求1所述的方格簇的清理装置，其特征在于：所述的毛刷辊组（42）共设有两组，且两组刷辊组（42）的转向相反。3.根据权利要求2所述的方格簇的清理装置，其特征在于：所述的吸尘管（41）的进风口处设置有分风格栅（44）。4.根据权利要求3所述的方格簇的清理装置，其特征在于：所述的吸尘管（41）内腔中设置有过滤网板（43）。5.根据权利要求4所述的方格簇的清理装置，其特征在于：所述的吸尘管（41）上还设置有自动清丝装置（60），该自动清丝装置（60）位于吸尘管（41）的出风口和过滤网板（43）之间，自动清丝装置（60）包括置于吸尘管（41）内腔中的分风隔板（61）和连通吸尘管（41）管腔的收丝盒（62），收丝盒（62）的进风口和出风口均与吸尘管（41）管腔连通，收丝盒（62）的出风口处设置有过滤网（63），分风隔板（61）位于收丝盒（62）的进风口和出风口之间，所述的分风隔板（61）连接切换组件（64），该切换组件（64）用于驱动分风隔板（61）切断或是连通吸尘管（41）的管腔风路，所述的过滤网板（43）连接翻转单元（70），该翻转单元（70）用于驱动过滤网板（43）正反面翻转。6.根据权利要求5所述的方格簇的清理装置，其特征在于：所述的切换组件（64）包括固接分风隔板（61）的拨柱（641），拨板（642）的中部铰接在吸尘管（41）外管壁上，拨板（642）的两端均设置有腰型孔（643），拨板（642）一端的腰型孔（643）套设在拨柱（641）上，其另一端的腰型孔（643）套设在推杆（645）上，推杆（645）固定在推动气缸（65）的活塞杆（651）上。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月兰，
申请(专利权)人：王月兰，
类型：发明
国别省市：安徽,34