一种方格簇单元的排料机构制造技术

本发明专利技术涉及养蚕摘茧养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种方格簇单元的排料机构，所述方格簇单元包括长方形框，长方形框内沿着框体的长度方向横向排列一排方格，方格框的两侧向外凸伸铰接端边，所述排料机构包括控制输送带上的方格簇单元移动或停止的控制单元，以及驱动输送带上的方格簇单元交替沿着输送带的带宽方向偏移的偏移单元，控制单元先控制相邻方格簇单元停止移动，待偏移单元控制停止的两相邻方格簇单元错位后，控制单元再控制错位的两相邻方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴合以待铰连，输送带上方格簇单元的方格排列方向与输送带的带宽方向一致这样方格簇可以以环形的姿态循环输送，进而提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方格簇单元的排料机构
本专利技术涉及养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种方格簇单元的排料机构。
技术介绍
现有技术中，养蚕多采用方格簇供蚕吐丝结茧，所述方格簇包括长方形状的外框，外框内由纵横交错的横板和纵板交互形成多个方格。使用时，是将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇后自然往簇上爬寻找方格位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，这样不仅效率低，而且工作量大。想要实现蚕茧批量自动化收取，这就需要一种呈带状分布、可连续性行走的方格簇，如此才能确保持续向蚕供应方格簇。因此，如何让方格簇能够既能连接成带状，又能循环输送，这是解决问题的关键技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以方格簇单元的排料机构，采用该机构可以让具有一排排方格的方格簇单元连接呈带状，且可以实现循环输送。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种方格簇单元的排料机构，所述方格簇单元包括长方形框，长方形框内沿着框体的长度方向横向排列一排方格，方格框的两侧向外凸伸铰接端边，所述排料机构包括控制输送带上的方格簇单元移动或停止的控制单元，以及驱动输送带上的方格簇单元交替沿着输送带的带宽方向偏移的偏移单元，控制单元先控制相邻方格簇单元停止移动，待偏移单元控制停止的两相邻方格簇单元错位后，控制单元再控制错位的两相邻方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴合以待铰连，输送带上方格簇单元的方格排列方向与输送带的带宽方向一致。本专利技术取得的技术效果为：将一个个方格簇单元进行交替错位排料，这样可以让方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴靠，进而实现方格簇单元的铰接连接，这样既能得到带状方格簇，同时，由于方格簇单元之间铰接，这样方格簇可以以环形的姿态循环输送，进而提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率。附图说明图1为加工系统的装配图；图2为取板机构上布置横板/纵板的结构示意图；图3为图2的I部放大图；图4、5为取板机构不同角度的结构图，为方便理解，图4中升降板和槽盖均在竖直方向上炸开；图6为图5的Ⅱ部放大图；图7为分料机构的结构示意图；图8为转座与条板的装配示意图；图9为分料机构上布置横板/纵板的俯视图；图10为分料机构的俯视图；图11为两条板铰连的仰视图；图12、13、14分别为图9、10、11的Ⅴ、Ⅳ、Ⅲ部放大图；图15-16为转运机构不同角度的立体图；图17为转运机构的结构示意图；图18为图17的Ⅵ部放大图；图19为梁杆的结构示意图；图20为纵板转运机构在压接装置处压接纵板的状态示意图；图21、22分别为图20的J、K向示意图；图23为升降单元的结构示意图；图24为压接装置去掉升降单元的结构示意图；图25为夹板单元的结构示意图；图26、27分别为第一、第二支撑板支撑第一、第二夹板的结构示意图；图28为第二纵向转运机构转运压接好的方格簇的行径状态图；图29、30为排料机构不同角度的结构示意图；图31为图30完整结构的剖面图，以方便理解输送带的布置结构；图32为图29上输送方格簇单元的俯视图；图33为升降座的结构示意图；图34为凸轮作用移板的结构示意图；图35为压座的结构示意图；图36为压座上的伸缩锁舌作用凸柱的状态图；图37为安装机构的结构示意图；图38动力架上的导柱与布料辊的位置示意图。各附图标号对应关系如下：方槽10，槽盖10a，推板11，升降板12，顶板12a，基板13，窄插板131，条板20，转座21，限位柱21a，挡柱21b，丝杆22，连杆22a，滑动块22b，挡板23，升降杆24，基板体25，压板30，滑块31，梁杆32，第一爪321，滑条33，第二爪331，双向气缸34，连接基板35，连接杆36，弹簧37，支架38，固定座40，第一支撑板41、第二支撑板42，第一夹板41a，第二夹板42a，第一条形块41b，第二条形块42b，平板43，条形块44，复位弹簧45，升降基板46，短杆46a，长杆46b，中长杆46c，横向滑轨H，纵向滑轨Z,第二纵板转运机构ZZ，盘刀D，升降座50，前挡板51,后挡板52，横杆52a，立杆52b，安装块53，安装小块53a，移板54，移杆54a，引导套54b，复位弹簧54c，凸轮55，凸柱56，第一凸柱56a，第二凸柱56b，第一伸缩锁舌57a，第二伸缩锁舌57b，压座58，缓冲弹簧58a，布料辊60，U形槽61，布料板62，传感器63，限位块64，螺母安装枪65，导柱66，前方格簇单元A,后方格簇单元B。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。一种方格簇单元的排料机构，所述方格簇单元包括长方形框，长方形框内沿着框体的长度方向横向排列一排方格，方格框的两侧向外凸伸铰接端边，所述排料机构包括控制输送带上的方格簇单元移动或停止的控制单元，以及驱动输送带上的方格簇单元交替沿着输送带的带宽方向偏移的偏移单元，控制单元先控制相邻方格簇单元停止移动，待偏移单元控制停止的两相邻方格簇单元错位后，控制单元再控制错位的两相邻方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴合以待铰连，输送带上方格簇单元的方格排列方向与输送带的带宽方向一致。也即是相邻方格簇单元在输送过程中有先停止、再错位、之后再相对移动以使两者铰接端边重合即可。将一个个方格簇单元进行错位排料，这样可以让方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴靠，进而实现方格簇单元的铰接连接，这样既能得到带状方格簇，同时，由于方格簇单元之间铰接，这样方格簇可以以环形的姿态循环输送，进而提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率。具体的，所述控制单元包括水平布置的升降座50，升降座50上、沿着输送带的输送方向前后依次固定有挡板组件和安装块53，动力驱动升降座50上下移动以驱动挡板组件和安装块53打开或关闭各自前方来料的输送通路，进而控制最多一个方格簇单元停留在挡板组件和安装块53之间以待铰连，偏移单元控制依次到达挡板组件和安装块53之间的前方格簇单元A交替偏移,以与安装块53后方且最靠近安装块53的后方格簇单元B铰连。在此说明下，本文所说的方格簇单元是自输送带的前方或者前面沿着输送带的输送方向输送至后方或者后面。具体的，安装块53后方的第二输送带的带面上沿着带长方向间隔设置有多排小挡板59，第二输送带输送至其带面上的一排小挡板59落入后方格簇单元B的方格内直至对相应方格的板体加以抵靠，之后第二输送带带动小挡板59推动后方格簇单元B连同其铰连的前方格簇单元A同步向后移动一个方格簇单元的宽度距离，以待下一组方格簇单元进行铰连。通过小挡板59的布置的目的在于让第二输送带间歇移动时其能够有效约束待铰连的后方格簇单元B的位置。具体的，方格簇单元的加工板材包括水平布置、且板面立起的横板和纵板，横板的板面上间隔分布自横板的上板边、沿横板的宽度方向切入构成的上切缝，纵板的板面上间隔分布连接单元，所述连接单元包括两两临近布置的下切缝，下切缝自纵板的下板边、沿纵板的宽度方向切入构成，横板和纵板纵横交错布置且通过上、下切缝压接配合构成方格簇，刀具自连接单元的两铰接孔之间将压接好的方格簇上的纵板割断以形成一个个方格簇单元，且方格簇单元上各纵板的端边构成连接相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方格簇单元的排料机构，其特征在于：所述方格簇单元包括长方形框，长方形框内沿着框体的长度方向横向排列一排方格，方格框的两侧向外凸伸铰接端边，所述排料机构包括控制输送带上的方格簇单元移动或停止的控制单元，以及驱动输送带上的方格簇单元交替沿着输送带的带宽方向偏移的偏移单元，控制单元先控制相邻方格簇单元停止移动，待偏移单元控制停止的两相邻方格簇单元错位后，控制单元再控制错位的两相邻方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴合以待铰连，输送带上方格簇单元的方格排列方向与输送带的带宽方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种方格簇单元的排料机构，其特征在于：所述方格簇单元包括长方形框，长方形框内沿着框体的长度方向横向排列一排方格，方格框的两侧向外凸伸铰接端边，所述排料机构包括控制输送带上的方格簇单元移动或停止的控制单元，以及驱动输送带上的方格簇单元交替沿着输送带的带宽方向偏移的偏移单元，控制单元先控制相邻方格簇单元停止移动，待偏移单元控制停止的两相邻方格簇单元错位后，控制单元再控制错位的两相邻方格簇单元相互衔接的铰接端边彼此贴合以待铰连，输送带上方格簇单元的方格排列方向与输送带的带宽方向一致。2.根据权利要求1所述的排料机构，其特征在于：所述控制单元包括水平布置的升降座（50），升降座（50）上、沿着输送带的输送方向前后依次固定有挡板组件和安装块（53），动力驱动升降座（50）上下移动以驱动挡板组件和安装块（53）打开或关闭各自前方来料的输送通路，进而控制最多一个方格簇单元停留在挡板组件和安装块（53）之间以待铰连，偏移单元控制依次到达挡板组件和安装块（53）之间的前方格簇单元（A）交替偏移,以与安装块（53）后方且最靠近安装块（53）的后方格簇单元（B）铰连。3.根据权利要求2所述的排料机构，其特征在于：安装块（53）后方的第二输送带的带面上沿着带长方向间隔设置有多排小挡板（59），第二输送带输送至其带面上的一排小挡板（59）落入后方格簇单元（B）的方格内直至对相应方格的板体加以抵靠，之后第二输送带带动小挡板（59）推动后方格簇单元（B）连同其铰连的前方格簇单元（A）同步向后移动一个方格簇单元的宽度距离，以待下一组方格簇单元进行铰连。4.根据权利要求3所述的排料机构，其特征在于：方格簇单元的加工板材包括水平布置、且板面立起的横板和纵板，横板的板面上间隔分布自横板的上板边、沿横板的宽度方向切入构成的上切缝，纵板的板面上间隔分布连接单元，所述连接单元包括两两临近布置的下切缝，下切缝自纵板的下板边、沿纵板的宽度方向切入构成，横板和纵板纵横交错布置且通过上、下切缝压接配合构成方格簇，刀具自连接单元的两铰接孔之间将压接好的方格簇上的纵板割断以形成一个个方格簇单元，且方格簇单元上各纵板的端边构成连接相邻方格簇单元的铰接端边。5.根据权利要求4所述的排料机构，其特征在于：所述偏移单元包括两个位于前方格簇单元（A）的两端处布置的移板（54），两移板（54）之间通过水平布置的移杆（54a）连接、且两移板（54）的板面对应贴靠前方格簇单元（A）端部处的横板端边，其中一个移板（54）的旁侧设置有凸轮（55），凸轮（55）的轴向与输送带的带长方向一致，动力驱动凸轮（55）转动以使其凸面间歇推动两移板（54）沿着输送带的带宽方向向远离凸轮（55）的方向同步移动，进而控制依次到达挡板组件和安装块（53）之间的方格簇单元A交替偏移，复位组件驱动移杆回位进而带动两移板（54）回位，所述复位组件包括固定在输送带上方的引导套（54b），移杆（54a）与引导套（54b）的套筒滑动配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月兰，
申请(专利权)人：王月兰，
类型：发明
国别省市：安徽,34