智能化养蚕传送控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化养蚕传送控制系统，包括养蚕吊滑安装机构,在该养蚕吊滑安装机构上滑动吊装有N个蚕盘吊架,在所述养蚕吊滑安装机构的吊架安装位上设置有蚕盘吊装机械臂,在该蚕盘吊装机械臂夹取区域内设置有蚕盘组件放置位,该蚕盘组件放置位用于放置蚕盘、上蔟格、蚕盘夹具以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；在所述养蚕吊滑安装机构(A)的上料卸载位上设置有上料卸载机械臂，在该上料卸载机械臂的活动区域内设置有上料输送带和卸载除渣传送带，在该卸载除渣传送带卸载传送末端设置有摘茧机，在卸载除渣传送带除渣传送末端设置有消毒剂喷淋器。有益效果：实现参养殖产业化，降低人为参与量，实现智能蚕养殖、供料、下茧、消毒、除渣。

【技术实现步骤摘要】
智能化养蚕传送控制系统
本专利技术涉及智能养蚕
，具体的说是一种智能化养蚕传送控制系统。
技术介绍
随着农业智能化的发展,养蚕技术逐渐实现模块化、工业化模式发展。在现有技术中，虽然养蚕技术已经逐步走向工业化养殖，但是在养殖过程中仍然需要大量的人力物力参与其中，例如现有技术中，采用的是多层梯架进行养殖，在养殖前期，需要多人搭建梯架，并将木质蚕盘层层叠放在梯架上；在进行饲料、桑叶的添加时，需要多个饲养员攀爬多层梯架实现原料供给，并将食物残渣和排泄物进行层层清洁；在结茧时，需要在蚕盘上增设上蔟格，上蔟格结构不稳定容易散架，在安装时容易碰撞甚至梯架倾倒；在下茧时，需要人为摘茧，耗费人力物力。并且由于参与人员多且复杂，容易交叉感染，导致蚕生存环境易感染生病甚至死亡。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种智能化养蚕传送控制系统，实现机械化蚕盘安装、饲养、清洁、消毒、摘茧。为达到上述目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种智能化养蚕传送控制系统，其关键技术在于：包括养蚕吊滑安装机构,在该养蚕吊滑安装机构上滑动吊装有N个蚕盘吊架,在所述养蚕吊滑安装机构的吊架安装位上设置有蚕盘吊装机械臂,在该蚕盘吊装机械臂夹取区域内设置有蚕盘组件放置位,该蚕盘组件放置位用于放置蚕盘、上蔟格、蚕盘夹具以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；在所述养蚕吊滑安装机构的上料卸载位上设置有上料卸载机械臂，在该上料卸载机械臂的活动区域内设置有上料输送带和卸载除渣传送带，在该卸载除渣传送带卸载传送末端设置有摘茧机，在卸载除渣传送带除渣传送末端设置有消毒剂喷淋器。进一步描述,所述养蚕吊滑安装机构包括支撑架，在该支撑架上设置有一条闭合贯通的滑轨，在所述滑轨内安装有一条闭合的滑链；在所述滑链套设置在链轮上,该链轮经驱动电机驱动，所述驱动电机的控制端经变频器与控制器连接；在所述滑链上吊装有N个所述蚕盘吊架，所述蚕盘吊架用于安装所述蚕盘、上蔟格、蚕盘夹具以及三者形成的蚕盘上蔟格组件。其中N为正整数。其中滑轨呈倒“U”字形，在滑轨侧壁向内弯折，形成弯折部。所述滑链由x段链条组成，每条链条上设置有两个并排的滑轮，两滑轮之间连接有吊杆，该吊杆吊装蚕盘吊架，两个滑轮分别固定在滑轨上的弯折部上。在驱动电机驱动下，滑链沿着滑轨滑动，并且带动蚕盘吊架在滑轨上移动。根据实际蚕养殖规模，对轨道、滑链的尺寸进行设计，以满足需求。滑轨采用闭合贯通式，实现循环传递，流水线式养殖。人为参与少，智能化程度高。再进一步描述，所述蚕盘吊架包括架体,在所述架体设置有M层托盘架，M个所述托盘架之间经连接架连接，在连接架的端部设置有滑链挂钩；所述托盘架用于安装蚕盘或者上蔟格或者蚕盘夹具或者由蚕盘、上蔟格及蚕盘夹具形成的蚕盘上蔟格组件；所述蚕盘包括矩形框架、蚕网、压条、支撑座，所述矩形框架长边的内壁设置有凹槽，所述矩形框架短边的外壁设置有凹槽，矩形框架的四角通过支撑座连接固定，矩形框架的底部安装有蚕网；蚕盘可以使用气动夹具抓夹，抱夹工装的气缸伸缩杆可以通过电器信号的控制，气缸伸缩杆伸入架子短边的凹槽内，同一层的四个气缸同时限位，稳固易搬运，能够实现自动化装夹，节省劳动力。所述蚕网经压条与所述矩形框架固定连接；所述矩形框架和所述压条上都开有螺孔且套装有螺钉，该螺钉由上到下，依次穿过矩形框架、所述蚕网和压条；上述方案，使蚕盘在使用过程中不易折断，抱夹过程中也不易损坏，而且蚕盘的重量轻，强度好不易变形，使用寿命长，且矩形框架以及蚕网都是可拆卸的，部分零件损坏后可进行局部更换，节省材料成本。所述蚕网中呈矩阵排列有圆形过孔；蚕网不会被蚕的排泄物以及其他的杂物所腐蚀，金属材质的蚕网容易被腐蚀，产生的物质有可能会影响蚕的生长，蚕卵在圆形过孔中孵化，长大，易空气流通。支撑座是一个四分之一圆柱，该支撑座具有一个圆弧侧壁和两个平面侧壁，其中两个平面侧壁相互垂直，且分别于所述矩形框架长边和短边相贴，并经螺栓固定在矩形框架的四个内角处，该支撑座底面设置有圆台形的支撑凹陷，相对的一面设置有圆台形的支撑帽，该支撑帽高于矩形框架，一个蚕盘的四个支撑帽可以和另外一个蚕盘的四个支撑凹陷相契合。所述上蔟格包括上蔟格本体，该上蔟格本体包括上蔟格边框，在该上蔟格边框内交叉设置有格条，所有格条将所述上蔟格边框围成的方框分隔形成矩形框阵列；将上蔟格分成若干小矩形阵列，该小矩形方格可根据不同蚕类的品种进行适应性设定。尺寸可更改。并且为了使蚕能够顺利爬上上蔟格，该上蔟格表面可适当进行粗糙度加工，增加上蔟格摩擦力。所述蚕盘夹具包括架子，机械臂连接板，水平支架，气缸，压条，气缸安装板，架子为矩形框架，矩形框架四角的短边上竖立固定有四条细长的气缸安装板，架子与气缸安装板形成一个八仙桌形，同一短边上的两根气缸安装板由平行于短边的压条连接，压条安装在桌子内侧，压条和气缸安装板相接的地方装有气缸，气缸安装在桌子外侧，气缸的活塞杆穿过气缸安装板和压条，并伸入桌底。组件整体形成一个八仙桌形，通过控制气缸伸缩杆的运动，夹持到蚕盘短边的凹槽中，同一层的四个气缸同时限位，能稳固的夹起蚕盘，并能平稳的搬运蚕盘。上述架子的中部还固定有两根水平支架，该水平支架与所述短边平行，架子与水平支架组合呈“目”字形，两根水平支架之间焊接有机械臂连接板，机械臂连接板上按正方形分布有四个机械臂装配螺孔，架子的长边与短边的连接方式为焊接，架子主要材料为铝合金，上述架子和水平支架均为方管。抱夹工装组件整体为目字形，多个连接点均连接牢固，铝合金材料也使抱夹工装组件重量很轻，减轻了机械臂的负荷，使其更易安全工作。其中，蚕盘、上蔟格、蚕盘夹具形成的蚕盘上蔟格组件具体为：多层横向设置的蚕盘形成蚕盘组件，多个竖向安装在安装外框内的上蔟格形成上蔟格组件。并将上蔟格组件放置在蚕盘组件最上端的蚕盘内。蚕盘夹具的气缸伸缩杆伸向蚕盘组件矩形框架的凹槽，使蚕盘夹具对蚕盘组件、上蔟格组件进行夹持后的结构则为蚕盘上蔟格组件。再进一步描述，在所述养蚕吊滑安装机构吊架安装位的滑轨处设置有吊装无线信号发生器，在所述蚕盘吊装机械臂上安装有吊装无线信号读取器；在所述养蚕吊滑安装机构上料卸载位上的的滑轨处安装有上料卸载无线信号发生器,在所述上料卸载机械臂上安装有上料卸载无线信号读取器。采用上述方案，实现智能定位，该吊装无线信号读取器、上料卸载无线信号读取器均与所述控制器连接，当读取到信号后，控制驱动电机停止驱动，并控制蚕盘吊装机械臂或者上料卸载机械臂开始工作。再进一步描述，所述上料输送带包括上料传送机身,在该上料传送机身的进料端一侧安装有上料驱动电机，在所述上料传送机身上还设置有传送皮带，该传送皮带用于传送装载有蚕饲料的蚕盘，所述上料传送机身的出料端伸入所述上料卸载机械臂的活动区域内，所述上料驱动电机驱动所述传送皮带从进料端向出料端方向转动；所述卸载除渣传送带包括依次连接的滚筒流水线式传送带和渣盘传送带,该滚筒流水线式传送带包括卸载传送机身,在卸载传送机身底部设置有卸载除渣驱动电机，在所述卸载传送机身顶部设置有滚筒传送带,所述滚筒传送带用于传送所述上料卸载机械臂从所述养蚕吊滑安装机构上卸载下的所述蚕盘、上蔟格、蚕盘夹具；所述渣盘传送带的传送皮带一侧设置有蚕盘夹具，该蚕盘夹具用于夹持所述蚕盘沿所述渣盘传送带的传送皮带移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：包括养蚕吊滑安装机构(A),在该养蚕吊滑安装机构(A)上滑动吊装有N个蚕盘吊架(A1),在所述养蚕吊滑安装机构(A)的吊架安装位上设置有蚕盘吊装机械臂(B),在该蚕盘吊装机械臂(B)夹取区域内设置有蚕盘组件放置位(C),该蚕盘组件放置位(C)用于放置蚕盘(C1)、上蔟格(C2)、蚕盘夹具(C3)以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；在所述养蚕吊滑安装机构(A)的上料卸载位上设置有上料卸载机械臂(D)，在该上料卸载机械臂(D)的活动区域内设置有上料输送带(E)和卸载除渣传送带(F)，在该卸载除渣传送带(F)卸载传送末端设置有摘茧机(G)，在卸载除渣传送带(F)除渣传送末端设置有消毒剂喷淋器(H)。

【技术特征摘要】
1.一种智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：包括养蚕吊滑安装机构(A),在该养蚕吊滑安装机构(A)上滑动吊装有N个蚕盘吊架(A1),在所述养蚕吊滑安装机构(A)的吊架安装位上设置有蚕盘吊装机械臂(B),在该蚕盘吊装机械臂(B)夹取区域内设置有蚕盘组件放置位(C),该蚕盘组件放置位(C)用于放置蚕盘(C1)、上蔟格(C2)、蚕盘夹具(C3)以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；在所述养蚕吊滑安装机构(A)的上料卸载位上设置有上料卸载机械臂(D)，在该上料卸载机械臂(D)的活动区域内设置有上料输送带(E)和卸载除渣传送带(F)，在该卸载除渣传送带(F)卸载传送末端设置有摘茧机(G)，在卸载除渣传送带(F)除渣传送末端设置有消毒剂喷淋器(H)。2.根据权利要求1所述的智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：所述养蚕吊滑安装机构(A)包括支撑架(A5)，在该支撑架(A5)上设置有一条闭合贯通的滑轨(A2)，在所述滑轨(A2)内安装有一条闭合的滑链(A3)；在所述滑链(A3)套设置在链轮上,该链轮经驱动电机(A4)驱动，所述驱动电机(A4)的控制端经变频器与控制器连接；在所述滑链(A3)上吊装有N个所述蚕盘吊架(A1)，所述蚕盘吊架(A1)用于安装所述蚕盘(C1)、上蔟格(C2)、蚕盘夹具(C3)以及三者形成的蚕盘上蔟格组件。3.根据权利要求1或2所述的智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：所述蚕盘吊架(A1)包括架体(A11),在所述架体(A11)设置有M层托盘架(A111)，M个所述托盘架(A111)之间经连接架(A112)连接，在连接架(A112)的端部设置有滑链挂钩(A113)；所述托盘架(A111)用于安装蚕盘(C1)或者上蔟格(C2)或者蚕盘夹具(C3)或者由蚕盘(C1)、上蔟格(C2)及蚕盘夹具(C3)形成的蚕盘上蔟格组件；所述蚕盘(C1)包括矩形框架(C11)、蚕网(C12)、压条(C13)、支撑座(C14)，所述矩形框架(C11)长边的内壁设置有凹槽，所述矩形框架(C11)短边的外壁设置有凹槽，矩形框架(C11)的四角通过支撑座(C14)连接固定，矩形框架(C11)的底部安装有蚕网(C12)；所述蚕网(C12)经压条(C13)与所述矩形框架(C11)固定连接；所述矩形框架(C11)和所述压条(C13)上都开有螺孔且套装有螺钉，该螺钉由上到下，依次穿过矩形框架(C11)、所述蚕网(C12)和压条(C13)；所述蚕网(C12)中呈矩阵排列有圆形过孔；所述上蔟格(C2)包括上蔟格本体(C21)，该上蔟格本体(C21)包括上蔟格边框，在该上蔟格边框内交叉设置有格条，所有格条将所述上蔟格边框围成的方框分隔形成矩形框阵列；所述蚕盘夹具(C3)包括架子(C31)，机械臂连接板(C32)，水平支架(C33)，气缸(C34)，压条(C35)，气缸安装板(C36)，架子(C31)为矩形框架，矩形框架四角的短边上竖立固定有四条细长的气缸安装板(C36)，架子(C31)与气缸安装板(C36)形成一个八仙桌形，同一短边上的两根气缸安装板(C36)由平行于短边的压条(C35)连接，压条(C35)安装在桌子内侧，压条(C35)和气缸安装板(C36)相接的地方装有气缸(C34)，气缸(C34)安装在桌子外侧，气缸的活塞杆穿过气缸安装板(C36)和压条(C35)，并伸入桌底。4.根据权利要求1所述的智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：在所述养蚕吊滑安装机构(A)吊架安装位的滑轨(A2)处设置有吊装无线信号发生器，在所述蚕盘吊装机械臂(B)上安装有吊装无线信号读取器；在所述养蚕吊滑安装机构(A)上料卸载位上的的滑轨(A2)处安装有上料卸载无线信号发生器,在所述上料卸载机械臂(D)上安装有上料卸载无线信号读取器。5.根据权利要求1所述的智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：所述上料输送带(E)包括上料传送机身(E1),在该上料传送机身(E1)的进料端一侧安装有上料驱动电机(E2)，在所述上料传送机身(E1)上还设置有传送皮带(E3)，该传送皮带(E3)用于传送装载有蚕饲料的蚕盘，所述上料传送机身(E1)的出料端伸入所述上料卸载机械臂(D)的活动区域内，所述上料驱动电机(E2)驱动所述传送皮带(E3)从进料端向出料端方向转动；所述卸载除渣传送带(F)包括依次连接的滚筒流水线式传送带和渣盘传送带,该滚筒流水线式传送带包括卸载传送机身(F1),在卸载传送机身(F1)底部设置有卸载除渣驱动电机(F2)，在所述卸载传送机身(F1)顶部设置有滚筒传送带(F3),所述滚筒传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：易丽蓉，蓝长斌，陈升，
申请(专利权)人：重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50