车轮检测方法及系统技术方案

本公开提供一种车轮检测方法及系统，涉及检测技术领域，通过获取待检测车轮的图像，识别并提取图像中的字号信息，在提取图像中的字号信息后，以第一预设角度多次旋转待检测车轮，获取待检测车轮每次以第一预设角度旋转后的截面数据，根据获取得到的多个截面数据，确定待检测车轮的坐标系，基于待检测车轮的坐标系，检测得到待检测车轮的尺寸数据，并将字号信息以及尺寸数据进行关联存储，实现了检测结果的数字化管理，并且精度高。

Wheel Detection Method and System

The present disclosure provides a wheel detection method and system, which relates to the detection technology field. By acquiring the image of the wheel to be detected, identifying and extracting the font information in the image, after extracting the font information in the image, the wheel to be detected is rotated several times at the first preset angle to obtain the cross-section data of the wheel to be detected after rotating at the first preset angle, according to the obtained data. Based on the coordinate system of the wheel to be inspected, the size data of the wheel to be inspected can be detected, and the size information and size data can be stored together to realize the digital management of the test results with high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
车轮检测方法及系统
本公开涉及检测
，具体而言，涉及一种车轮检测方法及系统。
技术介绍
随着我国社会科技水平的提高，工业零部件的检测技术也逐渐朝着标准化、数字化、程序化、快速化的方向发展。传统的车轮检测技术依靠人工来完成，需要质检人员用肉眼对产品进行外观检测，利用高度尺、卡尺等进行划线检测，这种方式不仅精度差，而且对检测结果无法进行数字化管理。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种车轮检测方法，应用于车轮检测系统，所述方法包括：获取待检测车轮的图像，识别并提取所述图像中的字号信息。以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据。根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系。基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据，并将所述字号信息以及所述尺寸数据进行关联存储。进一步的，所述车轮检测系统包括字号数据库，所述字号数据库预存有多个车轮的字号信息，所述获取待检测车轮的图像，识别并提取所述图像中的字号信息的步骤包括：获取所述待检测车轮的图像，识别并提取所述待检测车轮的字号信息。根据预设的字号命名规则检测所述字号信息是否出错。若检测未出错，检测所述字号数据库是否存在重复的字号信息，若存在，则发出第一报警信息，并将所述待检测车轮的图像、字号信息以及当前检测时间关联存储。若检测出错，则发出第二报警信息，并以自定义编号标记所述待检测车轮，将所述待检测车轮的图像、自定义编号以及当前检测时间进行关联存储。进一步的，所述车轮检测系统包括多个激光传感器，所述以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据的步骤包括：针对每一次以所述第一预设角度旋转后的所述待检测车轮，各所述激光传感器分别从预设的多个点位对所述待检测车轮的表面进行测量，得到所述待检测车轮的多个轮廓数据。将所述待检测车轮的多个轮廓数据进行拼接，得到所述待检测车轮的截面数据。进一步的，所述根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系的步骤包括：针对每一个所述截面数据，以所述待检测车轮的轮辋内侧面的轮廓线为第一基准线，将所述轮辋内侧面的轮廓线沿着所述轮辋内侧面的法线方向向所述待检测车轮的轮辋外侧面的轮廓线偏移预设距离，得到第一直线。获取所述第一直线与所述待检测车轮的车轮踏面的轮廓线的交点。将多个所述截面数据中的交点进行拟合计算，得到拟合后的圆环，并获得所述圆环的圆心。以所述圆环的圆心为所述待检测车轮的坐标系的原点，以所述圆环的法线为所述待检测车轮的坐标系的第一坐标轴，以确定所述待检测车轮的坐标系。进一步的，所述待检测车轮的坐标系还包括与所述第一坐标轴垂直的第二坐标轴，所述基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据的步骤包括：针对每一个所述截面数据，拟合得到该截面数据中的多个测量点，分别计算各所述测量点到所述第一坐标轴的距离，以得到所述待检测车轮的径向尺寸。针对每一个所述截面数据，将该截面数据中的多条待测轮廓线分别拟合为平行于所述第二坐标轴的直线，分别计算各所述直线到所述第二坐标轴的距离，以得到所述待检测车轮的轴向尺寸。进一步的，所述车轮检测系统预存有所述待检测车轮的数模数据，所述基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据的步骤还包括：针对每一个所述截面数据，计算该截面数据与所述数模数据的第一偏差值，以检测所述待检测车轮的轮缘以及踏面外形。针对每一个所述截面数据，确定所述待检测车轮的辐板外形的包络线在所述待检测车轮的坐标系中的理论方程，将所述待检测车轮的辐板轮廓点在所述待检测车轮的坐标系中的坐标值带入所述理论方程进行计算，得到计算结果；根据所述计算结果，检测所述待检测车轮的辐板外形。针对每一个所述截面数据，计算该截面数据中所述待检测车轮的滚动圆直径；将计算得到的最大滚动圆直径与最小滚动圆直径进行作差计算，得到所述最大滚动圆直径与最小滚动圆直径的差值，根据计算得到差值检测所述待检测车轮的滚动圆的圆度。进一步的，所述方法还包括：将获取得到的多个所述截面数据进行拼合，得到所述待检测车轮的测量数据；其中，所述测量数据包括所述待检测车轮的轮辋内侧面数据、轮辋外侧面数据、踏面数据以及轮毂孔数据。对所述轮辋内侧面数据进行平面拟合，得到基准平面；计算所述轮辋内侧面数据与所述基准平面的第二偏差值；根据计算得到的第二偏差值检测所述待检测车轮的轮辋内侧面的平面度。根据拟合得到的所述基准平面，计算所述轮辋外侧面数据与所述基准平面的第一距离值；根据计算得到的第一距离值检测所述待检测车轮的轮辋外侧面相对于所述轮辋内侧面的平行度。根据拟合得到的所述基准平面，获取所述基准平面的法线；对所述轮毂孔数据进行圆柱面拟合，计算拟合得到的圆柱面的轴线；以所述基准平面的法线为第二基准线，计算所述轴线到所述第二基准线的第二距离值；根据所述第二距离值检测所述待检测车轮的轮毂孔相对于所述轮辋内侧面的垂直度。对所述踏面数据进行拟合，得到多个第一截面圆，对所述轮毂孔数据进行拟合，得到多个第二截面圆；针对每一个所述截面数据，计算各所述第一截面圆与各所述第二截面圆之间的圆心距离，根据所述圆心距离检测所述待检测车轮的轮毂孔相对于所述踏面的同轴度。进一步的，所述车轮检测系统还包括旋转平台，在以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据之前，所述方法还包括：对所述车轮检测系统进行校准，标定所述旋转平台的转轴。将所述待检测车轮放置于所述旋转平台，基于标定的所述旋转平台的转轴，对所述待检测车轮的位置进行对中校准。进一步的，所述方法还包括：获取所述待检测车轮多次旋转第二预设角度后的多个图像，提取各所述图像中的特征点。针对每一个所述特征点，计算该特征点相对于所述转轴在该特征点对应图像中的位置数据。将计算得到各所述特征点的位置数据进行椭圆拟合，得到第一椭圆。针对每一个所述特征点，计算该特征点到所述第一椭圆的第三偏差值，判断各所述第三偏差值是否在预设范围内，如果不在所述预设范围内，则判定所述待检测车轮在旋转过程中打滑。本公开提供一种车轮检测系统，包括相机、处理器、旋转平台以及多个激光传感器。所述相机用于获取待检测车轮的图像，所述处理器用于识别并提取所述图像中的字号信息。所述旋转平台用于以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，各所述激光传感器用于获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据。所述处理器还用于根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系，基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据，并将所述字号信息以及所述尺寸数据进行关联存储。本公开提供的车轮检测方法及系统，通过获取待检测车轮的图像，识别并提取图像中的字号信息，在提取图像中的字号信息后，以第一预设角度多次旋转待检测车轮，获取待检测车轮每次以第一预设角度旋转后的截面数据，根据获取得到的多个截面数据，确定待检测车轮的坐标系，基于待检测车轮的坐标系，检测得到待检测车轮的尺寸数据，并将字号信息以及尺寸数据进行关联存储，实现了检测结果的数字化管理，并且精度高、效率高。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮检测方法，其特征在于，应用于车轮检测系统，所述方法包括：获取待检测车轮的图像，识别并提取所述图像中的字号信息；以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据；根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系；基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据，并将所述字号信息以及所述尺寸数据进行关联存储。

【技术特征摘要】
1.一种车轮检测方法，其特征在于，应用于车轮检测系统，所述方法包括：获取待检测车轮的图像，识别并提取所述图像中的字号信息；以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据；根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系；基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据，并将所述字号信息以及所述尺寸数据进行关联存储。2.根据权利要求1所述的车轮检测方法，其特征在于，所述车轮检测系统包括字号数据库，所述字号数据库预存有多个车轮的字号信息，所述获取待检测车轮的图像，识别并提取所述图像中的字号信息的步骤包括：获取所述待检测车轮的图像，识别并提取所述待检测车轮的字号信息；根据预设的字号命名规则检测所述字号信息是否出错；若检测未出错，检测所述字号数据库是否存在重复的字号信息，若存在，则发出第一报警信息，并将所述待检测车轮的图像、字号信息以及当前检测时间关联存储；若检测出错，则发出第二报警信息，并以自定义编号标记所述待检测车轮，将所述待检测车轮的图像、自定义编号以及当前检测时间进行关联存储。3.根据权利要求1所述的车轮检测方法，其特征在于，所述车轮检测系统包括多个激光传感器，所述以第一预设角度多次旋转所述待检测车轮，获取所述待检测车轮每次以所述第一预设角度旋转后的截面数据的步骤包括：针对每一次以所述第一预设角度旋转后的所述待检测车轮，各所述激光传感器分别从预设的多个点位对所述待检测车轮的表面进行测量，得到所述待检测车轮的多个轮廓数据；将所述待检测车轮的多个轮廓数据进行拼接，得到所述待检测车轮的截面数据。4.根据权利要求1所述的车轮检测方法，其特征在于，所述根据获取得到的多个所述截面数据，确定所述待检测车轮的坐标系的步骤包括：针对每一个所述截面数据，以所述待检测车轮的轮辋内侧面的轮廓线为第一基准线，将所述轮辋内侧面的轮廓线沿着所述轮辋内侧面的法线方向向所述待检测车轮的轮辋外侧面的轮廓线偏移预设距离，得到第一直线；获取所述第一直线与所述待检测车轮的车轮踏面的轮廓线的交点；将多个所述截面数据中的交点进行拟合计算，得到拟合后的圆环，并获得所述圆环的圆心；以所述圆环的圆心为所述待检测车轮的坐标系的原点，以所述圆环的法线为所述待检测车轮的坐标系的第一坐标轴，以确定所述待检测车轮的坐标系。5.根据权利要求4所述的车轮检测方法，其特征在于，所述待检测车轮的坐标系还包括与所述第一坐标轴垂直的第二坐标轴，所述基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据的步骤包括：针对每一个所述截面数据，拟合得到该截面数据中的多个测量点，分别计算各所述测量点到所述第一坐标轴的距离，以得到所述待检测车轮的径向尺寸；针对每一个所述截面数据，将该截面数据中的多条待测轮廓线分别拟合为平行于所述第二坐标轴的直线，分别计算各所述直线到所述第二坐标轴的距离，以得到所述待检测车轮的轴向尺寸。6.根据权利要求5所述的车轮检测方法，其特征在于，所述车轮检测系统预存有所述待检测车轮的数模数据，所述基于所述待检测车轮的坐标系，检测得到所述待检测车轮的尺寸数据的步骤还包括：针对每一个所述截面数据，计算该截面数据与所述数模数据的第一偏差值，以检测所述待检测车轮的轮缘以及踏面外形；针对每一个所述截面数据，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治纲，张思瑾，杨召利，高见，唐刚，汪耀，余海滨，李中伟，钟凯，陈瀚，
申请(专利权)人：信阳同合车轮有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41