智能割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能割草机。提供了一种智能割草机，包括用于探测草坪的多个传感器电路和主控制器。每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源。信号处理模块设有供电端，传感器电源与信号处理模块的供电端电连接。信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，信号输入端与传感器探头电连接，以输入传感器探头检测到的原始信息，信号输出端与主控制器连接，以输出经信号处理模块处理过的整形信号。主控制器根据信号处理模块输出的整形信号输出控制信号。本申请通过使用单独的电源为每个传感器探头供电，可有效降低传感器探头之间的信号干扰，可以使输出信号相对准确地反映传感器探头所检测的草地状况变化。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机
本技术涉及割草机领域，更具体地涉及智能割草机。
技术介绍
随着科学的发展与社会的进步，环境绿化成为人们所研究的重要课题，智能割草机作为一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，已经慢慢走进人们的生活，将人们从修剪草坪的劳动中解放出来，为人们的生活提供了极大的便利。智能割草机可以实现自动行走、防止碰撞、在一定范围之内防止出线、自动返回充电，同时还具备安全检测、电池电量检测及一定爬坡能力。通常智能割草机底部设置有多路传感器电路，包括与外界接触的传感器探头，各传感器探头随对应的草地区域草高变化时，会引起输出信号频率变化，控制器通过读取频率值的变化实现对草地的识别。当多路传感器探头同时打开时，由于输出信号为振荡信号，会通过电源对其他传感器探头造成干扰，因而各传感器探头之间会产生相互干扰，使输出信号在一定程度上失真，因而不能够准确判断传感器探头所对应的草地状况。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的传感器探头容易相互干扰，提供一种能够减轻传感器探头相互干扰的智能割草机。根据本技术的一个方面，提供了一种智能割草机，包括：用于探测草坪的多个传感器电路和与多个传感器电路连接的主控制器。每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源。信号处理模块设有供电端，传感器电源与信号处理模块的供电端电连接。信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，信号输入端与传感器探头电连接，以输入传感器探头检测到的原始信息，信号输出端与主控制器连接，以输出经信号处理模块处理过的整形信号。主控制器根据信号处理模块输出的整形信号，输出控制信号。上述智能割草机，设有分别为该多个传感器探头供电的多个传感器电源，相比于现有技术中使用一个电源为多个传感器探头供电，本申请使用单独的电源为每个传感器探头供电，使得当多路传感器探头同时工作时，传感器探头输出的信号不会通过电源对其他传感器探头造成干扰，因而可有效降低传感器探头之间的信号干扰，可以使输出信号相对准确地反映传感器探头所检测的草地状况变化。在其中一个实施例中，智能割草机还包括多个光电耦合器。多个光电耦合器的输入端与多个传感器电路中的信号处理模块的信号输出端一一对应连接，多个光电耦合器的输出端分别与主控制器连接。在其中一个实施例中，智能割草机还包括机器电源、多个开关模块、多个电量检测模块以及控制模块。机器电源分别与多个开关模块连接。多个开关模块与多个传感器电路中的传感器电源一一对应连接。多个电量检测模块与多个传感器电路中的传感器电源一一对应连接，以检测传感器电源的电量信息。控制模块分别与多个开关模块以及多个电量检测模块连接，以从电量检测模块获取电量信息，并根据电量信息控制多个开关模块的通断。在其中一个实施例中，智能割草机还包括逆变模块、变压器、多个整流模块。逆变模块与机器电源连接，以将机器电源输出的直流电压变换为交流电压。变压器具有一个输入端和多个输出端，变压器的输入端与逆变模块连接，以将逆变模块输出的交流电压转换为在多个输出端处输出的多个预设交流电压。多个整流模块的输入端与变压器的多个输出端一一对应连接，以将多个预设交流电压变换为多个直流电压，多个整流模块的输出端与多个开关模块一一对应连接。在其中一个实施例中，开关模块包括继电器。在其中一个实施例中，信号处理模块包括施密特触发器。在其中一个实施例中，每个传感器电路还包括第一稳压模块。第一稳压模块与传感器电路中的传感器电源连接，以稳定传感器电源的输出电压。在其中一个实施例中，智能割草机还包括：主控制器电源，与主控制器连接，以向主控制器供电；第二稳压模块，与主控制器电源连接，以稳定主控制器电源的输出电压。在其中一个实施例中，智能割草机还包括：感测智能割草机抬起的抬起传感器，与主控制器连接，以将感测到的信息传输给主控制器，以使主控制器根据信息输出控制信号；和/或，感测智能割草机碰撞的碰撞传感器，与主控制器连接，以将感测到的信息传输给主控制器，主控制器根据信息输出控制信号。在其中一个实施例中，智能割草机还包括：驱动电机，与主控制器连接，以根据主控制器输出的控制信号驱动智能割草机移动；以及割草电机，与主控制器连接，以根据主控制器输出的控制信号驱动刀片进行割草。附图说明将参考附图通过示例方式来描述本技术的优选而非限制的实施例，其中：图1示出了本申请实施例中的智能割草机的俯视图。图2示出了本申请实施例中的智能割草机的部分电路图。图3示出了本申请实施例中的智能割草机中的信号处理模块的电路图。图4示出了本申请实施例中的智能割草机中的光电耦合器的电路图。图5示出了本申请实施例中的用于给多个传感器电源充电的电路结构示意图。图6示出了本申请另一实施例中的用于给多个传感器电源充电的电路结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。请参见图1，图1为本申请一实施例的智能割草机的结构示意图。图1为智能割草机的俯视示意图，示出了割草机的部分部件。割草机包括多个传感器探头102。请参见图2，示出了本申请实施例中的智能割草机的部分电路图。割草机包括多个传感器电路101(在图2中示例性地示出为3个)和分别与所述多个传感器电路101连接的主控制器106。每个传感器电路101包括：传感器探头102、信号处理模块104和传感器电源U1。信号处理模块104设有信号输入端2、接地端3、信号输出端4和供电端5。信号处理模块104的信号输入端2连接到传感器探头102。信号处理模块104的接地端3接地。信号处理模块104的信号输出端4连接到主控制器106。信号处理模块104的供电端5连接到传感器电源U1。在智能割草机工作时，传感器探头102与智能割草机下方的表面(草地或地表)之间形成电容，传感器探头102输出的信号与电容两极间的介质相关。当传感器探头102下方的表面为草地时，也即电容两极间的为草地时，形成的电容相对较大；当传感器探头102下方为非草地时，也即电容两极间为非草地时，形成的电容相对较小。因此，通过传感器电源U1给该电容充放电可形成输出频率随电容变化的波形，并通过信号处理模块104对形成的波形进一步处理，进而形成可计数和读取的方波(如图2中所示的方波105)或其他波形。主控制器106从信号处理模块104读取信号波形并判断传感器探头102下方是否为草地或非草地，并且根据判断结果输出控制信号。相对于现有技术中使用一个电源给多个传感器探头供电，本申请通过使用的传感器电源U1给传感器探头10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草机，其特征在于，包括用于探测草坪的多个传感器电路和与所述多个传感器电路连接的主控制器，其中每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源；所述信号处理模块设有供电端，所述传感器电源与所述信号处理模块的供电端电连接；所述信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，所述信号输入端与所述传感器探头电连接，以输入所述传感器探头检测到的原始信息，所述信号输出端与所述主控制器连接，以输出经所述信号处理模块处理过的整形信号；所述主控制器根据所述信号处理模块输出的所述整形信号，输出控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，其特征在于，包括用于探测草坪的多个传感器电路和与所述多个传感器电路连接的主控制器，其中每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源；所述信号处理模块设有供电端，所述传感器电源与所述信号处理模块的供电端电连接；所述信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，所述信号输入端与所述传感器探头电连接，以输入所述传感器探头检测到的原始信息，所述信号输出端与所述主控制器连接，以输出经所述信号处理模块处理过的整形信号；所述主控制器根据所述信号处理模块输出的所述整形信号，输出控制信号。2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，还包括：多个光电耦合器，所述多个光电耦合器的输入端与所述多个传感器电路中的信号处理模块的信号输出端一一对应连接，所述多个光电耦合器的输出端分别与所述主控制器连接。3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，还包括：机器电源、多个开关模块、多个电量检测模块以及控制模块，其中，所述机器电源分别与所述多个开关模块连接；所述多个开关模块与所述多个传感器电路中的传感器电源一一对应连接；所述多个电量检测模块与所述多个传感器电路中的传感器电源一一对应连接，以检测所述传感器电源的电量信息；所述控制模块分别与所述多个开关模块以及所述多个电量检测模块连接，以从所述电量检测模块获取所述电量信息，并根据所述电量信息控制所述多个开关模块的通断。4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，还包括：逆变模块、变压器、多个整流模块，其中，所述逆变模块与所述机器电源连接，以将所述机器电源输出的直流电压变换为交流电压；所述变压器具有一个输入端和多个输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭一云，陈亚扣，董永明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32