一种炒锅移动控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种炒锅移动控制装置，包括两套移动控制组件；每套移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及炒锅移动直线电机；两个移动连接件分别设置在炒锅的两侧；伸缩杆的一端与对应的炒锅移动直线电机的驱动端子连接，伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接。通过在炒锅的两侧分别设置有用于作同向直线运动的移动控制组件，带动炒锅沿直线运动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。设置两套移动控制组件的优点在于更好地对炒锅承重，防止炒锅向一侧倾斜，提高了结构稳定性。本实用新型专利技术还同时提出了一种包括上述炒锅移动控制装置的适用于全自动炒菜机的炒锅装置。

【技术实现步骤摘要】
一种炒锅移动控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置
本技术涉及智能家电
，尤其涉及一种炒锅移动控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位置上进行旋转或者翻转，使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较差，导致炒菜效率不高。
技术实现思路
为了克服现有炒锅装置的不足和缺陷，本技术提出了一种炒锅移动控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其可以在原有能够转动工位的基础上，炒锅能够进一步移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。本技术实施例一方面提供了一种炒锅移动控制装置，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件用于与炒锅的两侧连接；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。优选地，每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨，两套所述移动控制组件中的移动导轨相互平行；所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导轨上以使得所述炒锅移动直线电机驱动所述炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定向移动。优选地，所述炒锅移动控制装置还包括设置在其中一个所述移动连接件上的上位传感器和下位传感器。本技术实施例另一方面提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及上述的炒锅移动控制装置；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。优选地，所述炒锅装置还包括保护外壳；所述炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置均设置在所述保护外壳内；所述炒锅移动控制装置中的两个移动连接件分别与所述外壳的两侧连接；所述炒锅工位控制装置通过所述移动连接件与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转，并且在所述炒锅移动控制装置的驱动下带动所述保护外壳内的所述炒锅移动。优选地，所述炒锅工位控制装置包括工位转轴和用于驱动所述工位转轴转动的工位电机；所述工位转轴贯穿所述保护外壳的两侧，且所述工位转轴的第一端与所述工位电机连接；所述工位电机安装在其中一个移动连接件上；所述工位转轴的第二端与另一个移动连接件连接。优选地，还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。优选地，所述锅盖包括锅盖板和锅盖密封胆；所述锅盖密封胆包括安装在所述锅盖板上的固定部以及可相对转动地套设在所述固定部的外围的密封条；所述密封条所围成的区域与所述炒锅的锅口的大小以及形状相匹配。优选地，所述锅盖板上设置有与炒菜机的油烟装置连通的油烟通道口；所述固定部上设置有与所述油烟通道口连通的第一连通口；所述锅盖板上设置有与炒菜机的辅味浆料添加装置连通的辅味浆料投料口；所述固定部上设置有与所述辅味浆料投料口连通的第二连通口。优选地，所述锅盖板上设置有公共通道口；所述公共通道口分别与炒菜机的油烟装置以及辅味浆料添加装置连通；所述固定部上设置有与所述公共通道口连通的公共连通口。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供了一种炒锅移动控制装置，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件用于与炒锅的两侧连接；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。通过在炒锅的两侧分别设置有用于作同向直线运动的移动控制组件，带动炒锅沿直线运动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。设置两套移动控制组件的优点在于更好地对炒锅承重，防止炒锅向一侧倾斜，提高了结构稳定性。本技术还同时提出了一种包括上述炒锅移动控制装置的适用于全自动炒菜机的炒锅装置。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是适用本技术提供的炒锅装置的自动炒菜机的一个实施例的结构示意图；图2是本技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1的一个实施例的结构示意图；图3是图2中的炒锅装置1的局部结构示意图；图4是本技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第一状态示意图；图5是本技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第二状态示意图；图6是本技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置在炒锅10处于打开状态的示意图；图7是本技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置在炒锅10处于关闭状态的示意图；图8是图6和图7中的锅盖8的正视图；图9是图6和图7中的锅盖8的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。首先，参见图1，本技术提供的炒锅装置适用于全自动炒菜机，其中，该全自动炒菜机可包括但不局限于：置于炒菜机机壳100内的炒锅装置1、主料自动上料装置2、辅料自动加料装置3、自动出菜装置4、自动洗锅装置5、油烟处理装置6、导流装置7以及主控装置9，其中，所述主控装置9用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述炒锅装置1、主料自动上料装置2、辅料自动加料装置3、自动出菜装置4、自动洗锅装置5以及油烟处理装置6分别与所述主控装置9连接，并根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒锅移动控制装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件用于与炒锅的两侧连接；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种炒锅移动控制装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件用于与炒锅的两侧连接；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。2.如权利要求1所述的炒锅移动控制装置，其特征在于，每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨，两套所述移动控制组件中的移动导轨相互平行；所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导轨上以使得所述炒锅移动直线电机驱动炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定向移动。3.如权利要求1或2所述的炒锅移动控制装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置还包括设置在其中一个所述移动连接件上的上位传感器和下位传感器。4.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及如权利要求1～3任一项所述的炒锅移动控制装置；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。5.如权利要求4所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅装置还包括保护外壳；所述炒锅设置在所述保护外壳内；所述炒锅移动控制装置中的两个移动连接件分别与所述外壳的两侧连接；所述炒锅工位控制装置通过所述移动连接件与所述保护外壳连...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31