马达单元制造技术

本发明专利技术提供一种马达单元，其具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳马达、减速装置和差动装置的收纳空间；油，其积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导油并将油供给至马达，壳体具有位于减速装置和差动装置的正上方的顶部，环形齿轮的至少一部分位于比积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域的油的液面靠下侧的位置，马达轴线、中间轴线以及差动轴线沿着水平方向相互平行地延伸，中间轴线和差动轴线相对于马达轴线位于下侧，在沿马达轴线的轴向观察时，顶部与假想地连结马达轴线和差动轴线的假想线大致平行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达单元
本专利技术涉及马达单元。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种马达，其利用齿轮的旋转将积存于齿轮箱内的油提升并将该油导入至轴内部的流路中。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3570450号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在以往的构造中，有可能被齿轮提升的油未供给至各轴的齿轮而使基于各齿轮的旋转效率降低。本专利技术的一个方式鉴于上述问题点，其目的之一在于提供能够将油有效地供给至各轴的齿轮的齿面的马达单元。用于解决课题的手段本专利技术的马达单元的一个方式具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳所述马达、所述减速装置和所述差动装置的收纳空间；油，其积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导所述油并将所述油供给至所述马达，所述壳体具有位于所述减速装置和所述差动装置的正上方的顶部，所述环形齿轮的至少一部分位于比积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域的所述油的液面靠下侧的位置，所述马达轴线、所述中间轴线以及所述差动轴线沿着水平方向相互平行地延伸，所述中间轴线和所述差动轴线相对于所述马达轴线位于下侧，在沿所述马达轴线的轴向观察时，所述顶部与假想地连结所述马达轴线和所述差动轴线的假想线大致平行。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，提供能够将油有效地供给至各轴的齿轮的齿面的马达单元。附图说明图1是一个实施方式的马达单元的示意图。图2是一个实施方式的马达单元的立体图。图3是一个实施方式的马达单元的侧视图。图4是沿着图3的IV-IV线的马达单元的剖视图。图5是一个实施方式的转子的剖视图。图6是端板的俯视图。图7是沿着图6的VII-VII线的端板的剖视图。图8是第1变形例的端板的剖视图。图9是第2变形例的端板的俯视图。图10是一个实施方式的马达单元的剖视图，是示出第2油路的图。图11是省略了壳体的一部分的一个实施方式的马达单元的立体图。图12是一个实施方式的第2储液器的俯视图。图13是变形例的第2储液器的立体图。图14是一个实施方式的马达单元的剖视图，是示出副储液器的概略的图。图15是一个实施方式的间隔壁开口的主视图。图16是示出在一个实施方式的马达单元中积存于马达室的下侧的油的液位的高度与第1区域的面积的关系的曲线图。图17是变形例的间隔壁开口的主视图。图18是示出在设置有变形例的间隔壁开口的马达单元中积存于马达室的下侧的油的液位的高度与第1区域的面积的关系的曲线图。图19是示出在一个实施方式的马达单元中位于齿轮室的内部的各齿轮的配置的侧视图。图20是能够在一个实施方式的马达单元中采用的驻车机构的俯视图。图21是示出变形例1的马达单元的切断机构的局部剖视图。图22是示出通过切断机构将马达和减速装置连接的状态的示意图。图23是示出通过切断机构将马达和减速装置切断的状态的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的马达进行说明。另外，本专利技术的范围不限于以下的实施方式，可以在本专利技术的技术思想的范围内任意变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使各构造中的比例尺或数量等与实际的构造不同。在以下的说明中，基于将马达单元1搭载在位于水平的路面上的车辆的情况下的位置关系来规定重力方向并进行说明。另外，在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向表示铅垂方向(即上下方向)，+Z方向为上侧(重力方向的相反侧)，-Z方向为下侧(重力方向)。另外，X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，表示搭载马达单元1的车辆的前后方向，+X方向为车辆前方，-X方向为车辆后方。但是，也可以是，+X方向为车辆后方，-X方向为车辆前方。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向这双方垂直的方向，是车辆的宽度方向(左右方向)。在以下的说明中，只要没有特别声明，将与马达2的马达轴线J2平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以马达轴线J2为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J2为中心的周向、即绕马达轴线J2的方向简称为“周向”。另外，在以下的说明中，“俯视”是指沿轴向观察的状态。但是，上述的“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外，上述的“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。以下，根据附图对本专利技术例示的一个实施方式的马达单元(电动驱动装置)1进行说明。图1是一个实施方式的马达单元1的示意图。图2是马达单元1的立体图。图3是马达单元1的侧视图。图4是沿着图3的IV-IV线的马达单元1的剖视图。另外，在图4中，省略了差动装置5的内部构造的一部分。马达单元1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达作为动力源的车辆，作为其动力源进行使用。如图1所示，马达单元1具有：马达(主马达)2、减速装置4、差动装置5、壳体6、油O以及将油O供给至马达2的油路90。另外，马达单元1可以如图2中假想线所示那样具有驻车机构7。如图1所示，马达2具有：转子20，其以沿水平方向延伸的马达轴线J2为中心进行旋转；以及定子30，其位于转子20的径向外侧。减速装置4与马达2的转子20连接。差动装置5经由减速装置4而与马达2连接。在壳体6的内部设置有对马达2、减速装置4以及差动装置5进行收纳的收纳空间80。油O用于减速装置4和差动装置5的润滑，并且用于马达2的冷却。油O积存于收纳空间80的铅垂方向下侧的区域。油O起到润滑油和冷却油的功能，因此优选使用与粘度低的自动变速器用润滑油(ATF：AutomaticTransmissionFluid)同等的油。油路90是将油O从收纳空间80的下侧的区域供给至马达2的油O的路径。油路90具有第1油路91和第2油路92。另外，在本说明书中，“油路”是指在收纳空间80中循环的油O的路径。因此，“油路”是如下的概念：不仅包含形成稳定地朝向一个方向的稳定的油的流动的“流路”，也包含将油暂时滞留的路径(例如储液器)以及油滴落的路径。＜壳体＞在设置于壳体6的内部的收纳空间80中收纳有马达2、减速装置4以及差动装置5。壳体6在收纳空间80中对马达2、减速装置4以及差动装置5进行保持。壳体6具有间隔壁61c。壳体6的收纳空间80被间隔壁61c划分成马达室81和齿轮室82。在马达室81中收纳有马达2。在齿轮室82中收纳有减速装置4和差动装置5。在收纳空间80的下侧的区域设置有积存油O的贮油部P。在本实施方式中，马达室81的底部81a位于比齿轮室82的底部82a靠上侧的位置。另外，在对马达室81和齿轮室82进行划分的间隔壁61c的下侧的区域设置有间隔壁开口68。间隔壁开口68将马达室81与齿轮室82连通。间隔壁开口68将积存于马达室81的下侧的区域的油O移动至齿轮室82。因此，在本实施方式中，贮油部P设置于齿轮室82的下侧的区域。差动装置5的一部分浸入于贮油部P。积存于贮油部P的油O由于差动装置5的动作而被提升，一部分供给至第1油路91，将一部分扩散至齿轮室82内。扩散至齿轮室82的油O被供给至齿轮室82内的减速装置4和差动装置5的各齿轮而使油O遍布至齿轮的齿面。用于减速装置4和差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达单元，其具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳所述马达、所述减速装置和所述差动装置的收纳空间；油，其积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导所述油并将所述油供给至所述马达，所述壳体具有位于所述减速装置和所述差动装置的正上方的顶部，所述环形齿轮的至少一部分位于比积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域的所述油的液面靠下侧的位置，所述马达轴线、所述中间轴线以及所述差动轴线沿着水平方向相互平行地延伸，所述中间轴线和所述差动轴线相对于所述马达轴线位于下侧，在沿所述马达轴线的轴向观察时，所述顶部与假想地连结所述马达轴线和所述差动轴线的假想线大致平行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.31 JP 2017-073100;2016.08.09 US 62/372,4111.一种马达单元，其具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳所述马达、所述减速装置和所述差动装置的收纳空间；油，其积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导所述油并将所述油供给至所述马达，所述壳体具有位于所述减速装置和所述差动装置的正上方的顶部，所述环形齿轮的至少一部分位于比积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域的所述油的液面靠下侧的位置，所述马达轴线、所述中间轴线以及所述差动轴线沿着水平方向相互平行地延伸，所述中间轴线和所述差动轴线相对于所述马达轴线位于下侧，在沿所述马达轴线的轴向观察时，所述顶部与假想地连结所述马达轴线和所述差动轴线的假想线大致平行。2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，在所述收纳空间中设置有储液器，该储液器在所述环形齿轮的上侧沿水平方向位于所述马达轴线与所述差动轴线之间，向上侧开口，接受所述环形齿轮提升的所述油。3.根据权利要求2所述的马达单元，其中，所述顶部具有位于所述储液器的上侧且向下侧突出的凸部。4.根据权利要求2或3所述的马达单元，其中，所述顶部具有随着从上侧朝向下侧而从所述差动轴线侧朝向所述马达轴线侧倾斜的板状的檐部，所述檐部的下端位于所述储液器的上侧。5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的马达单元，其中，所述储液器具有沿着轴向延伸的底部、第1侧壁部以及第2侧壁部，所述第1侧壁部从所述底部的所述差动轴线侧的端部向上侧延伸，所述第2侧壁部从所述底部的所述马达轴线侧的端部向上侧延伸，所述第1侧壁部的上端部的高度位于比所述第2侧壁部的上端部靠下侧的位置。6.根据权利要求5所述的马达单元，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川勇树，山口康夫，右田贵之，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP