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本发明提供一种马达单元，其具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳马达、减速装置...
该专利属于日本电产株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产株式会社授权不得商用。

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