液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架制造技术

本发明专利技术公布一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架。下U型支梁、调高螺杆、上U型支梁平行；下U型支梁与调高螺杆连接下子机构，调高螺杆与上U型支梁平行连接上子机构；上U型支梁上侧面为圆弧形槽，上U型支梁的圆弧形槽中安装有支管组件；上U型支梁导槽中滑动安装有推移块，推移块上端与支管组件嵌合；推移块螺纹通孔中通过螺纹连接安装有进退螺杆。本支架不与挖掘机的小臂以及连杆连接，而是成对的放置在地面上，两侧的支架关于纵向垂直面对称。每个支架高度的位移精度可达0.020mm；末端执行器的前后位置位移精度可达0.020mm；末端执行器的左右位置位移精度可达0.500mm。

【技术实现步骤摘要】
液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架
本专利技术涉及机构学与挖掘机末端执行器更换
，具体是一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架。
技术介绍
液压挖掘机是一个非常通用的装备，其具有自移性与独立的动力系统，只要更换液压挖掘机的末端执行器，就可以完成挖掘、破碎、剪断、夯实、松土、搬运、剥离与切割等作业，常用的末端执行器有挖斗、冲击器、剪断器、挤碎器、夯实器、松土器、叉取器、剥离器和圆盘锯，这些末端执行器的重量都比较重，都超过了一个人的力量可以自由搬运或灵活改变姿态的范围，所以，末端执行器的更换是比较费时的，一般的做法是用挖掘机的小臂与钢丝绳将要换上的末端执行器从随行车辆上取下，放置在地面上，然后，调节挖掘机的小臂相对于末端执行器的位置，让挖掘机小臂上的下孔与末端执行器上的上孔对齐，时常也得移动末端执行器以便与挖掘机小臂上的下孔对齐，反复凑试，直到挖掘机小臂上的下孔与末端执行器上的上孔对齐，此时，安装上支撑轴与卡销，当挖掘机小臂上的下孔与末端执行器上的上孔对齐时，两者之间的相位关系得到确定，再将下支撑轴安装在挖掘机小臂上的连杆与末端执行器上的下孔中，再安装一个卡销，这样便完成了一次更换末端执行器的工作。通常情况下，更换一次末端执行器需要半个小时左右，这对司机来说是太长的时间了，半个小时左右的时间，挖掘机可以做很多事。为了改变这一费时的问题，快速连接器应运而生了，使用快速连接器，最快可以在20秒之内更换一次末端执行器，时间真的是大大地节约了，但新的问题又出现了：第一个问题是：快速连接器始终安装在挖掘机的小臂与连杆上，从而使原来的小臂变长了，这样改变了司机原来对操作对象所处位置的判断，需要一段较长的时间才能适应加长了小臂的操作问题；第二个问题是：快速连接器上有一个实施卡紧与松开耳座的单个或两个油缸，卡紧与松开的动作需要一套液压系统的支持，比如要增加液压管路、控制阀、控制手把等；第三个问题是：快速连接器与末端执行器的连接形式，原来的末端执行器是通过完整的孔与轴的接触实现相互连接的，使用快速连接器后，快速连接器与末端执行器的连接是通过槽与轴的接触实现相互连接的，接触区域相对减少，接触区应力相对增大，且卡紧油缸还要施加一个防止松开的液压推力，更增加了接触区的应力数值；第四个问题是：快速连接器与末端执行器的连接无法实现封闭状态下的润滑，在冲击载荷的作用下，变形引起微小的相对位移加剧了轴与槽之间的磨损，缩短了销轴的使用寿命；第五个问题是：快速连接器的重量约150kg，安装在挖掘机的最前端，当挖掘机的最前端实施举升动作时，快速连接器消耗液压系统的动力而又不做功，因此，增加了挖掘机的油耗。
技术实现思路
为了实现较快速度的末端执行器的安装，并解决快速连接器带来的五个问题，本专利技术提供一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架。本专利技术通过以下技术方案实现：一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架，包括由下至上依次布置的下U型支梁、调高螺杆、上U型支梁，下U型支梁、调高螺杆、上U型支梁相互平行；所述调高螺杆左端部连接有调高手轮，调高螺杆左端滑动套装有左套，调高螺杆右端开有外螺纹，调高螺杆右端通过螺纹连接安装有调高螺母；所述左套与下U型支梁之间铰接有左下连杆、中下连杆，左套与上U型支梁之间铰接有左上连杆；所述调高螺母与下U型支梁之间铰接有右下连杆，调高螺母与上U型支梁之间铰接有右上连杆、中上连杆；所述左下连杆与中下连杆平行布置，左下连杆与右下连杆对称布置；所述左上连杆与中上连杆平行布置，左上连杆与右上连杆对称布置；所述上U型支梁上侧面为圆弧形槽，上U型支梁的圆弧形槽中安装有支管组件；上U型支梁一端的圆弧形槽底部开有上U型支梁导槽，上U型支梁导槽中滑动安装有推移块，推移块上端与所述支管组件嵌合；所述推移块下单开设有螺纹通孔，推移块螺纹通孔中通过螺纹连接安装有进退螺杆；所述进退螺杆通过螺纹连接安装在上U型支梁一端，进退螺杆外端连接有进退手轮。其进一步是：所述下U型支梁一侧开有下U型支梁导槽，下U型支梁导槽中收纳有支腿组件；所述支腿组件包括收张支腿，收张支腿一端通过支腿筋板固定连接有支腿套筒；所述下U型支梁导槽一端的上方设有固定在下U型支梁上的支腿上支板；所述支腿上支板中部开有安装孔，所述支腿套筒通过支腿销轴与支腿上支板安装孔连接。所述调高螺杆左端为方轴，调高手轮中部开有方孔，调高螺杆方轴与调高手轮方孔为过盈配合；所述调高螺杆左端设有轴肩和中部弹性圆柱销，所述左套以间隙配合方式套装在调高螺杆左侧，左套的左侧由调高螺杆的轴肩定位，左套的右侧通过中部弹性圆柱销定位。所述支管组件包括右支撑钢管、中轴向导管、中左支撑钢管、左周向导向钢管、左支撑钢管；所述左周向导向钢管的左端以过盈配合的方式插入左支撑钢管的右侧孔中，所述左周向导向钢管的右端以过盈配合的方式插入中左支撑钢管的左侧孔中；所述中轴向导管的左端以过盈配合的方式插入中左支撑钢管的右侧孔中，所述中轴向导管的右端以过盈配合的方式插入右支撑钢管的左侧孔中。所述推移块的顶端与左周向导向钢管之间为小间隙配合，推移块的顶端左侧与左支撑钢管右端面接触，推移块的顶端右侧与中左支撑钢管左端面接触。所述中轴向导管外套有扎带，扎带开口端通过中上销轴、中上弹性圆柱销固定在上U型支梁上。本支架不与挖掘机的小臂以及连杆连接，而是成对的放置在地面上，两侧的支架关于纵向垂直面对称。每个支架重量约10kg，使用时不需要使用挖掘机进行吊移，只需司机手提到需要的位置即可，然后，使用挖掘机加钢丝绳的方法将需要更换的末端执行器放置在两个支架上，将挖掘机小臂上的下孔落到适当的位置。此后，分别调节左右两个支架的高度，每个支架高度的可调变化量为82mm，位移精度由螺旋副控制，可达0.020mm；然后，前后移动放置在两个支架上的末端执行器相对于两个支架的位置，末端执行器相对于支架的前后位置变化量为70mm，位移精度由螺旋副控制，可达0.020mm；末端执行器相对于支架的左右位置变化量为50mm，位移精度由司机控制，可达0.500mm，这样，即可实现挖掘机小臂上的下孔与末端执行器上的上孔对齐。此后的工作与以前的操作一样，安装完成后，将两个辅助安装调节支架提到随行的车辆上即完成一次末端执行器的更换作业，可以很好地满足末端执行器的姿态调节与对准安装的需求，一般情况下，更换一次末端执行器只需要6分钟左右的时间，虽然没有快速连接器的方法快，但是也没有快速连接器带来的五个附加缺点。附图说明图1是本专利技术用于液压挖掘机更换铲斗时的工作示意图；图2是本专利技术最低位置的主视图；图3是本专利技术任意高度位置的主视图；图4是本专利技术最低位置的左视图；图5是本专利技术支腿组件外展时的俯视图；图6是本专利技术支腿组件内收时的俯视图；图7是调高螺杆的主视图；图8是上U型支梁组件的主视图；图9是上U型支梁组件的左视图；图10是扎带的主视图；图11是扎带的左视图；图12是左下连杆的主视图；图13是左下连杆的A向视图；图14是左上连杆的主视图；图15是左上连杆的B向视图；图16是下U型支梁的主视图；图17是下U型支梁的剖视图；图18是下U型支梁的俯视图；图19是下U型支梁的左视图；图20是左套的主视图；图21是左套的左视图；图22是螺母的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架，其特征在于：包括由下至上依次布置的下U型支梁（22）、调高螺杆（17）、上U型支梁（1‑1），下U型支梁（22）、调高螺杆（17）、上U型支梁（1‑1）相互平行；所述调高螺杆（17）左端部连接有调高手轮（18），调高螺杆（17）左端滑动套装有左套（14），调高螺杆（17）右端开有外螺纹，调高螺杆（17）右端通过螺纹连接安装有调高螺母（35）；所述左套（14）与下U型支梁（22）之间铰接有左下连杆（19）、中下连杆（26），左套（14）与上U型支梁（1‑1）之间铰接有左上连杆（13）；所述调高螺母（35）与下U型支梁（22）之间铰接有右下连杆（36），调高螺母（35）与上U型支梁（1‑1）之间铰接有右上连杆（39）、中上连杆（5）；所述左下连杆（19）与中下连杆（26）平行布置，左下连杆（19）与右下连杆（36）对称布置；所述左上连杆（13）与中上连杆（5）平行布置，左上连杆（13）与右上连杆（39）对称布置；所述上U型支梁（1‑1）上侧面为圆弧形槽，上U型支梁（1‑1）的圆弧形槽中安装有支管组件；上U型支梁（1‑1）一端的圆弧形槽底部开有上U型支梁导槽（C2），上U型支梁导槽（C2）中滑动安装有推移块（1‑3），推移块（1‑3）上端与所述支管组件嵌合；所述推移块（1‑3）下单开设有螺纹通孔，推移块（1‑3）螺纹通孔中通过螺纹连接安装有进退螺杆（1‑4）；所述进退螺杆（1‑4）通过螺纹连接安装在上U型支梁（1‑1）一端，进退螺杆（1‑4）外端连接有进退手轮（1‑5）。...

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架，其特征在于：包括由下至上依次布置的下U型支梁（22）、调高螺杆（17）、上U型支梁（1-1），下U型支梁（22）、调高螺杆（17）、上U型支梁（1-1）相互平行；所述调高螺杆（17）左端部连接有调高手轮（18），调高螺杆（17）左端滑动套装有左套（14），调高螺杆（17）右端开有外螺纹，调高螺杆（17）右端通过螺纹连接安装有调高螺母（35）；所述左套（14）与下U型支梁（22）之间铰接有左下连杆（19）、中下连杆（26），左套（14）与上U型支梁（1-1）之间铰接有左上连杆（13）；所述调高螺母（35）与下U型支梁（22）之间铰接有右下连杆（36），调高螺母（35）与上U型支梁（1-1）之间铰接有右上连杆（39）、中上连杆（5）；所述左下连杆（19）与中下连杆（26）平行布置，左下连杆（19）与右下连杆（36）对称布置；所述左上连杆（13）与中上连杆（5）平行布置，左上连杆（13）与右上连杆（39）对称布置；所述上U型支梁（1-1）上侧面为圆弧形槽，上U型支梁（1-1）的圆弧形槽中安装有支管组件；上U型支梁（1-1）一端的圆弧形槽底部开有上U型支梁导槽（C2），上U型支梁导槽（C2）中滑动安装有推移块（1-3），推移块（1-3）上端与所述支管组件嵌合；所述推移块（1-3）下单开设有螺纹通孔，推移块（1-3）螺纹通孔中通过螺纹连接安装有进退螺杆（1-4）；所述进退螺杆（1-4）通过螺纹连接安装在上U型支梁（1-1）一端，进退螺杆（1-4）外端连接有进退手轮（1-5）。2.根据权利要求1所述液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架，其特征在于：所述下U型支梁（22）一侧开有下U型支梁导槽（C1），下U型支梁导槽（C1）中收纳有支腿组件（32）；所述支腿组件（32）包括收张支腿（32−3），收张支腿（32−3）一端通过支腿筋板（32−2）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32